ハンドヘルド型LiDAR LiGrip O2 Lite <小型多機能モデル>

GreenValley Internationalの LiGrip O2 Lite（ライグリップ オーツーライト） は、軽量かつ高精度なハンドヘルド（ハンディ・手持ち式）LiDARスキャナーです。独自のMLF-SLAM（Multi-sensor Localization Fusion） アルゴリズムを搭載し、屋外の平坦地や特徴的な構造物が少ない環境 でも安定した3次元計測を実現します。
重量はわずか約1.3kgと非常にコンパクトで、1人で容易に持ち運び・操作が可能。携帯性と機動性を重視した設計により、土木分野の3次元測量や施工管理、出来形管理、BIM／CIM連携をはじめ、インフラ点検、橋梁や道路維持管理、都市モデリング、災害調査、防災計画、林業調査、文化財記録など幅広い分野に対応します。
さらに、24MP（12MP×2）カメラによる高解像度RGBデータの取得で、点群にリアルなカラー情報を付与し、フォトリアルな3D空間を構築可能です。没入型シミュレーション、建築VR、AR測量、MR（Mixed Reality）といった先進的な可視化にも適応し、施工前のバーチャル施工検討やインタラクティブ可視化をサポートします。
近年注目される 3D Gaussian Splatting や NeRF（Neural Radiance Fields） などの次世代3Dレンダリング技術とも親和性が高く、取得した点群・画像データをもとにしたフォトリアルな3Dシーン再構築や都市インフラ資産のデジタルツイン（Digital Twin） 構築や3Dアセット生成に最適なソリューションです。

LiGrip O2には、4つの測位モードがあります。それぞれ

1. PPK-SLAM:
   RTK信号が無い環境向け。
2. RTK-SLAM:
   RTK信号がある環境向け。
3. MLF-SLAM（Multi-Localization Fusion SLAM:
   高速道路やビーチ、橋梁など、開けた特徴の少ない環境でもセンチメートル級の絶対位置精度を実現します。
4. SLAM:
   GNSSが使えないトンネルや地下空間など、特徴の少ない場所でもマッピングの安定性を向上させます。

このような特徴があり、状況や測定シーンにあわせて使い分けることが可能です。

LiGrip O2Liteは傾斜制限がないため、逆さまの計測なども自由自在に行うことができます。また、大型機材では困難な狭小な点検口やマンホール、高所、天井裏、床下などへの差し込みスキャンにも対応しています。