LiAir H600 ｜ GreenValley International
LiAir H600は、GreenValley Internationalが開発した、軽量・中距離対応のドローン搭載型LiDARです。コンパクトな測量グレードLiDAR、高精度慣性航法システム、26MP高解像度マッピングカメラを搭載しています。システム重量は1.3 kgで、小型マルチローターや固定翼UAVへの搭載に対応し、最大750 mの測距が可能です。
GreenValleyのフライト制御ソフトウェアや、後処理ソフトウェア「LiDAR360」「LiPowerline」と組み合わせることで、地形測量、送電線点検、森林調査、災害調査など、幅広い用途で活用できます。
特徴
- 軽量1.3 kgのコンパクト設計により、小型マルチローターや固定翼UAVに搭載可能
- 最大750 mの測距性能で中距離から広範囲のドローン計測に対応
- GreenValley Flight Assistantにより、リアルタイム点群表示、映像確認、機器状態の監視が可能
- LiDAR360／LiPowerlineと連携し、測量、送電線点検、森林調査などの解析に活用可能
- DJI社製 産業用ドローン（Matrice 300 RTK / 350 RTK / 400）に対応。DJI SKYPORTを利用し、ダイレクトに搭載可能
- SKYPORTマウントだけでなく外部電源（電源インターフェース）にも対応しており、サードパーティ製UAVにも適応可能
レーザーセンサー
LiAir H600は、1535 nm波長の測量グレードLiDARセンサーを搭載しています。最大750 mの測距に対応し、最大550,000 点/秒のスキャンが可能です。80°の視野角により、飛行高度200 mでは有効スワス幅350 m以上の計測に対応します。また、複数リターンに対応しており、森林など植生の多い環境でも樹冠下の地形データ取得を支援します。
LiAir H600 仕様
| 仕様項目／型番 | LiAir H600 | LiAir H600pro | LiAir Xmini （送電線点検向けモデル） |
LiAir Xmini (測量向けモデル) |
LiAir X4 | LiAir X3C-H | LiAir X3 シリーズ | LiAir H800 | LiAir 250 Pro |
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| 製品イメージ | |
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| レーザーセンサー | GVIオリジナル | GVIオリジナル | Hesai JT128 | Mid-360S | Hesai XT32M | Hesai XT32M | Avia | GVIオリジナル | RieglminiVUX-3UAV |
| 距離精度 | – | – | – | – | – | – | 2cm (1σ@20m） | 3mm@100m | ±15mm |
| 最大範囲 | 267m@10%反射率 750m@80%反射率 |
450m@10%反射率 1000m@50%反射率 1200m@80%反射率 |
0〜60m、40m @10%反射率 |
40m@10%反射率 70m@80%反射率 |
80m (reflectance ≥ 10%) 200m (reflectance ≥ 54%) 300m (reflectance ≥ 90%) |
80m (reflectance ≥ 10%) 200m (reflectance ≥ 54%) 300m (reflectance ≥ 90%) |
190m @ 10% reflectance 450m @ 80% reflectance |
350m @ 10% reflectance 790m @ 50% reflectance 1000m @ 80% reflectance |
330m @80% reflectivity |
| 相対精度 | – | 5mm@100m | – | – | 5cm@70m （鉛直方向） |
5cm@70m （鉛直方向） |
5cm @70m （鉛直方向） |
± 5 cm | ±3cm@AGL80m |
| POS システム性能 |
Attitude: 0.006° | Attitude: 0.006° | Attitude: 0.05° | Attitude: 0.05° | Attitude: 0.008° | Attitude: 0.008° | Attitude: 0.008° | Attitude: 0.006° | Attitude: 0.025° |
| Azimuth: 0.019° | Azimuth: 0.019° | Azimuth: 0.02° | Azimuth: 0.02° | Azimuth: 0.038° | Azimuth: 0.038° | Azimuth: 0.038° | Azimuth: 0.019° | ||
| 内部 ストレージ |
512GB TF Card | 256GB TF Card | 256GB TF Card | 256GB TF Card | 256GB TF Card + 512GB Internal SSD |
256GB TF Card | 256GB TF Card | 256GB TF Card | – |
| 利用可能な 通信ポート |
WiFi / USB-C | WiFi / USB-C | – | – | Wifi | Wifi | – | Wifi | – |
| 重量 | 1.3 kg | 1.62 kg | 382 g | 405 g | 1.44kg | 1.12kg | 1.25kg | 2.25kg | 1.9kg （+200g カメラ含む) |
| 寸法（mm） （メインユニット） |
179 × 114 × 127.2 mm | 217 × 88 × 106.4 mm | 111 × 80 × 157 mm | 113 × 64 × 131 mm | 210×120×183 mm | – | 136 × 106 × 138 mm | 249 × 102 × 163 mm | – |
| カメラ | 26MP | 26MP | – | – | カスタム（26MP） | カスタム | カスタム | カスタム | カスタム SONY 2430W （オプション） |
| 取得/PP ソフトウェア |
前処理：LiGeoreference 後処理：LiDAR360 / LiPowerline（オプション） |
前処理：LiGeoreference 後処理：LiDAR360 / LiPowerline（オプション） |
前処理：LiGeoreference 後処理：LiDAR360 / LiPowerline（オプション） |
前処理：LiGeoreference 後処理：LiDAR360 / LiPowerline（オプション） |
LiGeoreference | – | – | – | LiGeoreference（proprietary）& Pospac |
| 視野角度 | 80° | 80° | 360° (水平) × 95° (垂直) | 360° (水平) × 59° (垂直) | 360° (水平) × 270° (垂直) | 360° (水平) × 40.3° (垂直) | 70.4°(水平) × 4.5°(垂直) | 100° | 〜 360° |
| スキャン速度 | 10万~55万点/秒 | 10万~100万点/秒 | 約230万点/秒 | 20万点/秒 | 192万点/秒 （トリプルリターン） |
64万点/秒 (シングルリターン) 128万点/秒 （デュアルリターン） 192万点/秒 （トリプルリターン） |
24万点/秒 (シングルリターン) |
10万~200万点/秒 | 20万点/秒 |
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