LiAir Xmini ｜ GreenValley International
LiAir Xminiは、GreenValley International社製の軽量・コンパクトなドローン搭載型LiDARシステムです。
小型ドローンへの搭載に対応し、測量、森林調査、インフラ点検、送電線点検など幅広い用途で活用できます。また、独自のSLAMアルゴリズムと経路計画技術により、GNSSが利用しにくい環境でも自律飛行によるデータ取得を支援します。
本製品は、用途に応じて送電線追従飛行や障害物回避に対応した送電線点検向けモデルと、高精度な3D点群取得に適した測量向けモデルの2つのモデルを展開しています。
- 軽量、コンパクト設計
小型ドローンへの搭載を想定した軽量設計により、上空からの3D点群データ取得が可能です。 - 測量グレードのSLAM LiDAR
測量グレードSLAMアルゴリズムと高精度融合測位技術により、高精度な3D点群データ取得を支援します。ハンドヘルド型LiDARでは取得が難しい屋上や高所のデータ補完にも有効です。 - GNSS非対応環境での自律飛行を支援
独自のSLAMアルゴリズムと経路計画アルゴリズムにより、GNSSに依存せずリアルタイムで自己位置推定と経路計画を行えます。 - 送電線点検・解析ソフト連携
送電線追従飛行や障害物検知に対応し、送電線点検業務の効率化に貢献します。
※LiAir Xminiは2026年秋発売予定です。
※本製品にドローン本体は付属しません
2026年秋発売予定
各モデルについて
送電線点検向けモデル
送電線追従飛行や自律障害物回避に対応した点検用途向けモデルです。
DJI Mavic 3E/3T、Matrice 4E/4T、Matrice 3TD/3D、Matrice 4TD/4D、Autel EVO MAXなど複数のドローンに対応しています。128チャンネルLiDAR、360°×95°の視野角、約230 万点/秒の点群レートを備え、送電線上方・側方からの追従飛行、交差部の自動認識、樹木障害物の報告、鉄塔・電柱ログの生成、撮影支援などに対応します。
測量向けモデル
測図級SLAMアルゴリズムと高精度融合測位技術により、相対精度2 cm、絶対精度5 cmの3D点群取得に対応するモデルです。DJI Matrice 4E/4Tとの互換性を備え、事前計画ルートまたは自律飛行モードによるデータ取得をサポートします。建物屋上など、ハンドヘルド型LiDARでは取得が難しいエリアの点群補完に適しており、屋内外の近距離測量や3D点群取得用途に活用できます。
各レーザーセンサー
Hesai JT128レーザーセンサー（送電線点検向けモデル搭載）
JT128は、ロボット・産業機器向けの小型3D LiDARセンサーです。
360°×189°の超広視野角により、周囲・前方・上方・地面方向を含む広範囲の空間を1台で検知できます。128チャンネル構成により高密度な3D点群データの取得に対応し、最大60 mの検出距離、約230 万点/秒のスキャン性能、IP6K7の防塵防水性能を備えています。小型・軽量設計のため、ドローンやロボット、産業機器への組み込みにも適しており、周辺環境の把握、障害物検知、3D SLAM、自己位置推定、ナビゲーションなど幅広い用途で活用できます。また、コンパクトながら高い空間認識性能を備えており、狭所や複雑な環境においても、死角の少ない3Dセンシングを実現します。
Mid-360Sレーザーセンサー（測量向けモデル搭載）
Mid-360Sは、Livox社製の小型3D LiDARセンサーです。
水平360°、垂直59°の広視野角により、周囲の空間を広範囲に計測できます。最大100mの検出範囲、20 万点/秒の点群取得に対応し、近接ブラインドゾーン0.1 m、アクティブ干渉防止、IP67の防塵防水性能により、屋内外の多様な計測環境で安定したデータ取得を支援します。
LiAir Xmini 仕様
| 仕様項目／型番 | LiAir Xmini （送電線点検向けモデル） |
LiAir Xmini (測量向けモデル) |
LiAir X4 | LiAir X3C-H | LiAir X3 シリーズ | LiAir H800 | LiAir 250 Pro |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 製品イメージ | |
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| レーザーセンサー | Hesai JT128 | Mid-360S | Hesai XT32M | Hesai XT32M | Avia | GVIオリジナル | RieglminiVUX-3UAV |
| 距離精度 | – | – | – | – | 2cm (1σ@20m） | 3mm@100m | ±15mm |
| 最大範囲 | 0〜60m、40m @10%反射率 |
40m@10%反射率 70m@80%反射率 |
80m (reflectance ≥ 10%) 200m (reflectance ≥ 54%) 300m (reflectance ≥ 90%) |
80m (reflectance ≥ 10%) 200m (reflectance ≥ 54%) 300m (reflectance ≥ 90%) |
190m @ 10% reflectance 450m @ 80% reflectance |
350m @ 10% reflectance 790m @ 50% reflectance 1000m @ 80% reflectance |
330m @80% reflectivity |
| 相対精度 | – | – | 5cm@70m （鉛直方向） |
5cm@70m （鉛直方向） |
5cm @ 70m （鉛直方向） |
± 5 cm | ±3cm@AGL80m |
| POS システム性能 |
Attitude: 0.05° | Attitude: 0.05° | Attitude: 0.008° | Attitude: 0.008° | Attitude: 0.008° | Attitude: 0.006° | Attitude: 0.025° |
| Azimuth: 0.02° | Azimuth: 0.02° | Azimuth: 0.038° | Azimuth: 0.038° | Azimuth: 0.038° | Azimuth: 0.019° | ||
| 内部 ストレージ |
256GB TF Card | 256GB TF Card | 256GB TF Card + 512GB Internal SSD |
256GB TF Card | 256GB TF Card | 256GB TF Card | – |
| 利用可能な 通信ポート |
– | – | Wifi | Wifi | – | Wifi | – |
| 重量 | 382 g | 405 g | 1.44kg | 1.12kg | 1.25kg | 2.25kg | 1.9kg （+200g カメラ含む) |
| 寸法（mm） （メインユニット） |
111 × 80 × 157 mm | 113 × 64 × 131 mm | 210×120×183 mm | – | 136 × 106 × 138 mm | 249 × 102 × 163 mm | – |
| カメラ | – | – | カスタム（26MP） | カスタム | カスタム | カスタム | カスタム SONY 2430W （オプション） |
| 取得/PP ソフトウェア |
前処理：LiGeoreference 後処理：LiDAR360 / LiPowerline（オプション） |
前処理：LiGeoreference 後処理：LiDAR360 / LiPowerline（オプション） |
LiGeoreference | – | – | – | LiGeoreference（proprietary）& Pospac |
| 視野角度 | 360° (水平) × 95° (垂直) | 360° (水平) × 59° (垂直) | 360° (水平) × 270° (垂直) | 360° (水平) × 40.3° (垂直) | 70.4°(水平) × 4.5°(垂直) | 100° | 〜 360° |
| スキャン速度 | 約230万点/秒 | 20万点/秒 | 192万点/秒 （トリプルリターン） |
64万点/秒 (シングルリターン) 128万点/秒 （デュアルリターン） 192万点/秒 （トリプルリターン） |
24万点/秒 (シングルリターン) |
10万~200万点/秒 | 20万点/秒 |
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