ハンドヘルド型LiDAR LiGrip O2 Pro｜ GreenValley International
GreenValley InternationalのLiGrip O2 Pro（ライグリップ・オーツー・プロ）は、1インチCMOSセンサーを3基搭載した、高精細な画像取得に対応するハンドヘルド型LiDARスキャナーです。16 MP × 3のRGBカメラと、640,000点／秒のスキャンレートにより、空間の形状と色彩を記録します。
相対精度0.5 cm未満の点群データに加え、24 MPのパノラマ画像、3D Gaussian Splatting（3DGS）、メッシュモデルを出力。測量や建物のBIM化、インフラの記録、文化財のデジタル保存、VRウォークスルーなど、用途に合わせて取得データを活用できます。
- 1インチCMOS × 3、16 MP × 3のRGBカメラで高精細な画像を取得
- 相対精度0.5 cm未満、絶対精度3 cm未満、繰返し精度2 cm未満
- 640,000点／秒の高密度スキャン、最大測距300 m
- 構造化点群、24 MPパノラマ画像、3DGS、メッシュモデルに対応
- RTK-SLAM、PPK-SLAM、MLF-SLAM、SLAM単独の4方式に対応
- 本体重量1.68 kg、512 GB SSD、シングルバッテリで120分駆動
※精度・最大測距・駆動時間はメーカー資料に記載された仕様値です。実際の性能は計測環境や運用条件によって異なります。
高精細な空間記録を支える4つの特長
1インチCMOSを3基搭載した高精細イメージング
前面・左側・右側に、16 MPのRGBカメラを搭載。1インチCMOSセンサーにより、暗所でもノイズを抑えながら細部と色彩を記録し、点群のカラー化や3DGS再構成の品質を高めます。
O2 / O2 PRO画質比較
測量用途に対応する計測精度
独自開発のマルチセンサーフュージョンSLAMにより、複数のセンサー情報を統合してマッピングを行います。相対精度0.5 cm未満、絶対精度3 cm未満、繰返し精度2 cm未満の仕様で、建物や設備の形状記録、寸法確認、BIM再構築に向けたデータ取得を支援します。
空間の色彩と質感を再現する3DGS
3D Gaussian Splatting（ガウシアンスプラッティング）は、撮影画像などから空間の見た目を3Dで再現する技術です。LiGrip O2 Proは、1インチCMOSで取得した画像を活かし、実際の空間に近いテクスチャと色彩を表現する3DGS再構成に対応します。
lisplat・ply形式でワンクリック出力が可能。デジタルツインの可視化や、博物館・観光施設のVRウォークスルーに活用できます。
高密度スキャンと構造化点群
640,000点／秒の高密度スキャンに対応し、LiGrip O2 Pro専用の構造化点群を出力できます。緻密な形状表現と明瞭な境界により、BIM再構築や物体の自動認識に向けたデータ活用を支援します。
LiGrip O2 Pro 仕様
| システムパラメーター | |
|---|---|
| 絶対精度 | < 3 cm |
| 相対精度 | < 0.5 cm |
| 繰返し精度 | < 2 cm |
| 水平性/垂直性 | < 0.015° |
| スキャンレート | 640,000点/秒 |
| 最大測距 | 300 m |
| 本体寸法 | 116 × 88 × 235 mm |
| 本体重量 | 1.68 kg |
| 保護等級 | IP64 |
| 動作温度 | -20℃〜40℃ |
| バッテリー駆動時間 | 約120分 （20℃環境下にて、カメラ未使用・RTK未接続で測定) |
| ストレージ容量 | 512 GB SSD |
| マッピング方式 | RTK-SLAM/PPK-SLAM/MLF-SLAM/SLAM 単独、各種シーンに対応 |
| 操作方法 | GreenValley App（Android/iOS）/本体ボタン |
| カメラ仕様 | |
| CMOSセンサーサイズ | 1インチ |
| RGBカメラ画素数 | 16 MP × 3（左/右/前の3カメラ） |
| パノラマ解像度 | 24 MP |
| GNSS仕様 | |
| 対応衛星システム | BDS B1I, B2I, B3I, B1C, B2b GPS L1C/A, L2C, L2P(Y), L5, GLONASS G1, G2, Galileo E1, E5a, E5b, E6, QZSS L1C/A, L2C, L5, SBAS L1C/A |
| RTK精度 | 水平 0.8 cm+1 ppm 垂直 1.5 cm+1 ppm |
| チャンネル数 | 1408 |
| 差分データ | RTCM V3.X |
| RTK差分プロトコル | NTRIP |
| RTKデータ形式 | .rtk |
| IMU 仕様 | |
| 出力周波数 | 200 Hz |
| 後処理位置精度 | 水平0.005 m、垂直0.01 m |
| 後処理姿勢精度 | ロール・ピッチ: 0.003°、ヘディング: 0.01° | 出力仕様 |
| カラー点群データ | LAS, LiDATA 形式（構造化点群を含む） |
| パノラマ画像 | Imglist+jpg 形式 |
| メッシュデータ | OBJ、LOD-OSGB 形式 |
| ガウススプラフティング | lisplat, ply 形式 |
注釈）絶対精度、相対精度は使用環境により誤差が生じる場合がございます。
各種オプション仕様
| 伸縮ポール用アダプタ仕様 | |
|---|---|
| 重量 | 300 g |
| 対応ポール直径 | 25 ～ 25.5 mm |
| 対応機種 | LiGrip O シリーズ（O1 Lite・O2 Lite 含む） |
| フロントパックキット仕様 | |
| 重量 | 2.1 kg |
| 外装サイズ | 560 × 340 × 160 mm |
| 対応機種 | LiGrip O シリーズ（O1 Lite・O2 Lite 含む） |
| バックパックキット仕様 | |
| 重量 | 3.9 kg |
| 本体寸法 | 580 × 303 × 145 mm |
| デュアルバッテリー電源表示 | 対応 |
| ホットスワップ対応 | 対応 |
| 対応機種 | LiGrip O2 シリーズ |
| 車載キット仕様 | |
| 主な構成品 | メインユニット、スマートバッテリー、パワーインターフェース、クッションスプリング、磁気ベース、固定プラットフォーム、安全ロープ |
| 対応車両 | 磁気吸着が可能な車両 |
| 電源供給 | 専用のスマートバッテリーを使用 |
| 取り付け方式 | 磁気ベースによるボンネットへの吸着固定 |
| 制御方法 | Green Valley APP |
| ドローン搭載キット仕様 | |
| 主な構成品 | 衝撃吸収ジンバル、Skyportアダプター、GNSSアンテナ（フィーダーケーブル付）、アンテナアダプターモジュール、取り付けツールキット |
| 対応デバイス | DJI Matrice 300 / 350 |
| 電源供給 | ドローン本体より供給（アプリ上のバッテリー表示0は正常） |
| 取り付け方式 | ジンバル交換およびSkyportアダプターによる接続 |
| 制御方法 | Green Valley APP |
点群処理用モジュールについて
LiDAR360MLS-BP
GVI LiGrip/LiBackpackデバイス専用の前処理（pre-processing）モジュールです。
点群とパノラマ画像を同時に表示でき、ウォークスルー感覚で計測範囲を直感的に確認可能です。点群だけでは判別しづらい対象物も、画像との重ね表示により把握しやすくなります。また、画像上でそのまま距離や高さなどの寸法計測も行えるため、現場の状況をリアルに再現し、報告や検証にも便利なツールです。
色ずれ改善機能
ハンドヘルド型、バックパック型LiDARでの屋外計測を処理すると、空の色などが投影される、いわゆる「色ずれ」現象が発生致します。
点群処理ソフト「LiDAR360MLS-BP」では、それらの色ずれを改善する機能が搭載されています。
点群の距離・密度測定
本ソフトでは、点群間の距離や、指定した領域内の密度を自動で測定する機能が備わっています。
これにより、国土交通省が定める、計測データの品質の評価や、解析の元になるデータを作るのにも役立てることができます。
計測できるデータ
- 点群密度
- 点間距離
Gaussian Splatting（ガウシアンスプラッティング）について
保証期間延長について
詳しくはこちら
LiGrip O2 Pro用オプション
点群解析ソフト LiDAR360 MLS
サブスクリプション不要 / 買い切り（永久ライセンス）
LiDAR360MLSは、膨大な点群データを扱うためのプロフェッショナルなソフトウェアです。最先端のアルゴリズムとAI技術を搭載し、点群データをより詳細に、より効率的に分析・活用することを可能にします。
特に、建物の3Dモデル（BIM）作成、高精細な3Dメッシュ生成、正確な土量計算、AIによる自動分類など、専門的な作業を強力にサポート。点群データの可能性を最大限に引き出し、業務の効率化とデータ活用の幅を広げるための統合ソリューションを提供します。
- クラウド不要・ローカルPCで解析が完結。
GreenValleyアプリ
GreenValley App は、AndroidとiOSの両プラットフォームに対応したコントロールソフトウェアです。LiGrip O2 Lite をはじめとするデバイスの収集制御、プロジェクト管理、リアルタイムでの点群閲覧、ファームウェアのアップグレードなどをサポート。現場での作業をよりスムーズかつ効率的に進めるための、直感的でパワフルなモバイルソリューションを提供します。
Android対応
iPhone・iPad（iOS）対応
メニュー
GreenValley International 製品一覧
ハンドヘルド型 LiDAR
ドローン搭載用 LiDAR
※ドローン搭載用 LiDARにドローン本体は付属しません
