ドローン搭載用 LiDAR LiAir X4 plus | GreenValley International

LiAir X4 plus｜ GreenValley International

LiAir X4 plusは、GreenValley Internationalが開発した自律飛行対応のドローン搭載型LiDARシステムです。LiAir X4の上位モデルとして、32ラインLiDAR、高精度INS、26MPマッピングカメラ、3基の12MPパノラマカメラ、高性能エッジコンピューティングプラットフォームを一体化しています。
空中計測に加え、ハンドヘルドやバックパックでの運用にも対応し、ドローンで取得した点群データと地上で取得した点群データを統合できます。送電線点検、森林調査、地形測量、災害調査、3DGSモデル作成など、幅広い用途で活用できます。

特徴

ドローン搭載、ハンドヘルド、バックパックの複数モードに対応し、現場に応じた計測が可能です。
360°×270°の全方向スキャンにより、構造物や植生などの複雑な形状を広範囲に取得できます。
送電線追従飛行、リアルタイム地形追従飛行、自律障害物回避に対応し、点検作業を効率化します。
DJI社製産業用ドローン（Matrice 300 RTK / 350 RTK / 400）に対応。DJI SKYPORTを利用し、ダイレクトに搭載可能
SKYPORTマウントだけでなく外部電源（電源インターフェース）にも対応しており、サードパーティ製UAVにも適応可能

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LiAir X4から進化した３つのポイント

1. パーツ着脱不要の「空陸シームレス運用」
X4では外付けオプションだったパノラマカメラを、本体に3基（計3,600万画素）標準内蔵しました。空中・地上データの統合や3DGSモデル作成に活用可能です。
2. SLAM計測時の「リアルタイム点群確認」
地上でのSLAM計測（GNSS非依存）において、専用アプリを通じてリアルタイムに計測中の点群を確認可能になりました。現場での取り漏れを防ぐことができます。
3. 高品質な「3DGSモデル」作成
標準内蔵のパノラマカメラが全方位の高解像度画像を同時に取得。画像と高精度な3D点群を融合させることで、写真のようにリアルな3DGS（3Dガウシアンスプラッティング）モデルが構築できます

LiAir X4plusによる3DGS画像

レーザーセンサー

XT32M2Xレーザーセンサーを搭載しています。905 nm波長、32チャンネル構成により、最大300 mの測距と192万点/秒の点群取得に対応します。
センサー単体では水平360°、垂直40.3°の視野角を備え、高精度統合モーターとの組み合わせにより、システム全体で360°×270°の全方向スキャンを実現します。送電線、森林、建築物、法面など、複雑な対象物の3D形状取得に適しています。

オプション：ハンドヘルドキット

LiAir X4Plusは、オプションのハンドヘルドキットを使用することで、ドローン搭載による空中計測に加え、地上でのハンドヘルド計測にも対応します。空中からでは取得しにくい建物周辺や構造物の細部を補完でき、空中・地上データを組み合わせた3D点群取得や3DGSモデル作成に活用できます。

LiAir X4 plus 仕様

仕様項目／型番	LiAir X4 plus	LiAir X4	LiAir Xmini （送電線点検向けモデル）	LiAir Xmini (測量向けモデル)	LiAir H600	LiAir H600pro	LiAir X3C-H	LiAir X3 シリーズ	LiAir H800	LiAir 250 Pro
製品イメージ
レーザーセンサー	Hesai XT32M2X	Hesai XT32M2X	Hesai JT128	Mid-360S	GVIオリジナル	GVIオリジナル	Hesai XT32M	Avia	GVIオリジナル	RieglminiVUX-3UAV
距離精度	5cm未満@100m	5cm未満@100m	–	–	–	–	–	2cm (1σ@20m）	3mm@100m	±15mm
最大範囲	80m@10%反射率 200m@54%反射率 300m@90%反射率	80m@10%反射率 200m@54%反射率 300m@90%反射率	0〜60m、40m @10%反射率	40m@10%反射率 70m@80%反射率	267m@10%反射率 750m@80%反射率	450m@10%反射率 1000m@50%反射率 1200m@80%反射率	80m (reflectance ≥ 10%) 200m (reflectance ≥ 54%) 300m (reflectance ≥ 90%)	190m @ 10% reflectance 450m @ 80% reflectance	350m @ 10% reflectance 790m @ 50% reflectance 1000m @ 80% reflectance	330m @80% reflectivity
相対精度	±1cm	±1cm	–	–	–	5mm@100m	5cm@70m （鉛直方向）	5cm @ 70m （鉛直方向）	± 5 cm	±3cm@AGL80m
POS システム性能	Attitude: 0.008°	Attitude: 0.008°	Attitude: 0.05°	Attitude: 0.05°	Attitude: 0.006°	Attitude: 0.006°	Attitude: 0.008°	Attitude: 0.008°	Attitude: 0.006°	Attitude: 0.025°
POS システム性能	Azimuth: 0.038°	Azimuth: 0.038°	Azimuth: 0.02°	Azimuth: 0.02°	Azimuth: 0.019°	Azimuth: 0.019°	Azimuth: 0.038°	Azimuth: 0.038°	Azimuth: 0.019°
内部ストレージ	256GB TFカード + 512GB内蔵SSD	256GB TFカード + 512GB内蔵SSD	256GB TF Card	256GB TF Card	512GB TF Card	256GB TF Card	256GB TF Card	256GB TF Card	256GB TF Card	–
利用可能な通信ポート	WiFi / USB-C	WiFi / USB-C	–	–	WiFi / USB-C	WiFi / USB-C	Wifi	–	Wifi	–
重量	1.6kg	1.44kg	382 g	405 g	1.3 kg	1.62 kg	1.12kg	1.25kg	2.25kg	1.9kg （+200g カメラ含む)
寸法（mm）（メインユニット）	208 × 120 × 184 mm	210 × 120 × 183 mm	111 × 80 × 157 mm	113 × 64 × 131 mm	179 × 114 × 127.2 mm	217 × 88 × 106.4 mm	–	136 × 106 × 138 mm	249 × 102 × 163 mm	–
カメラ	26MP	カスタム（26MP）	–	–	26MP	26MP	カスタム	カスタム	カスタム	カスタム SONY 2430W （オプション）
取得/PP ソフトウェア	前処理：LiGeoreference 後処理：LiDAR360 / LiPowerline（オプション）	前処理：LiGeoreference 後処理：LiDAR360 / LiPowerline（オプション）	前処理：LiGeoreference 後処理：LiDAR360 / LiPowerline（オプション）	前処理：LiGeoreference 後処理：LiDAR360 / LiPowerline（オプション）	前処理：LiGeoreference 後処理：LiDAR360 / LiPowerline（オプション）	前処理：LiGeoreference 後処理：LiDAR360 / LiPowerline（オプション）	–	–	–	LiGeoreference（proprietary）& Pospac
視野角度	360° (水平) × 270° (垂直)	360° (水平) × 270° (垂直)	360° (水平) × 95° (垂直)	360° (水平) × 59° (垂直)	80°	80°	360° (水平) × 40.3° (垂直)	70.4°(水平) × 4.5°(垂直)	100°	〜 360°
スキャン速度	192万点/秒（トリプルリターン）	192万点/秒（トリプルリターン）	約230万点/秒	20万点/秒	10万~55万点/秒	10万~100万点/秒	64万点/秒 (シングルリターン) 128万点/秒（デュアルリターン） 192万点/秒（トリプルリターン）	24万点/秒 (シングルリターン)	10万~200万点/秒	20万点/秒