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TF-Luna <8 m LiDAR>

TF-Luna | Benewake (Beijing)

Benewake の TF-Luna は、TOF技術による安定した正確な距離測定を提供する短距離LiDARです。このシングルポイントLiDARレンジセンサーは、多様な環境において正確な距離検知性能を保証し、適応アルゴリズムと調整可能な構成が特長となります。

特徴

  • 検出範囲: 0.2 m~8 m
  • サイズ: 35 mm × 21.25 mm × 13.5 mm
  • 重量: ≦ 5 g
  • 消費電力: ≦ 0.35 W

TF-Luna
大口対応可能 即納可能

正規代理店

光響は Benewake の正規代理店です。ケーブル長の変更や防水加工などカスタマイズのご要望も承ります。


高い費用対効果

TF-Luna は、手頃な価格、性能、安定性の完璧な組み合わせです。0.2m-8mの範囲、1cmの素晴らしい分解能、±6cm@(0.2m-3m)の精度を提供し、非常に競争力のあるコストで正確かつ高感度な距離センシングを保証します。

費用対効果

適応アルゴリズムの統合と調整可能な構成

TF-Luna は適応アルゴリズムが内蔵されており、環境やターゲットに応じてアルゴリズムを変更することができます。また、ユーザーが特定のニーズに応じてモードパラメータを調整するオプションも提供します。このLiDARレンジセンサーの柔軟性により、TF-Lunaは複雑なアプリケーションシナリオにおいてお客様のニーズを満たし、それを上回ることができます。

適応アルゴリズム

TF-Luna 仕様

検出範囲 0.2-8m @90%反射率
精度 ±6cm(0.2~3m), ±2%(3m~8m)
FOV
波長 850 nm [Class1]
フレームレート 100Hz (1〜250Hz)
環境光耐性 70Klux
インターフェース UART, IIC, I/O
消費電力 ≤ 0.35W
寸法 (mm) 35 × 21.25 × 13.5
重量 < 5g


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Benewake 製品一覧

短距離・中距離タイプ(200m未満)

長距離タイプ(200m以上)

LiDAR コンテンツ一覧

TFA170-L <10g / 170m LiDAR>

TFA170-L | Benewake (Beijing)

Benewake の TFA170-L はBenewakeの長距離シングルポイントLiDARです。TFA170-L は測距距離170メートル以上のLiDAR製品の中でも世界トップクラスの軽量製品です。従来のTF03といった測距距離が近いモデル(180m)の重量が約90gに対し、本製品はわずか10gほどと驚くべき軽量化を実現しております。

複数の動作モードを内蔵しており、様々な用途に合わせてパラメータや設定を調整することができます。

特徴

  • 測距距離: 0.1〜170m
  • サイズ: 31.0 x 30.2 x 19.2mm³
  • 重量: 10g
  • 精度: ±10cm(<10m), 1%(≥10m)
  • 太陽光耐性: 100Klux

TFA170-L
新製品大口対応可能

正規代理店

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重さはわずか10g

測距距離170メートルのLiDAR製品の中では世界トップクラスの軽量製品です。1gの軽量化で飛行時間が約6秒向上するといわれるドローンの運用時間を大幅に延長できます。

軽量10g

コンパクト設計

LiDARの特殊な反射光路設計により、同種の製品の中では非常に小型で、コンパクトなドローンの機体やタイトなジンバルへの組み込みに最適です。

寸法: 31.0 x 30.2 x 19.2mm

コンパクトデザイン

市場実証済み製品

  • DO-160G認証取得
  • TFシリーズ累計出荷台数100万台以上
市場実証済み製品

TFA170-L 仕様

検出範囲 0.1-170m @90%反射率
0.1-70m @10%反射率
精度 ±10cm(<10m), 1%(≥10m)
距離解像度 1cm
FOV < 0.5°
波長 905 nm [ Class1 アイセーフ ]
フレームレート 50Hz
環境光耐性 100Klux
インターフェース 標準 RS-232
カスタム希望の場合はご連絡ください
平均消費電力 ≤ 1W
寸法 (mm) 31.0 x 30.2 x 19.2
重量 〜10g


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短距離・中距離タイプ(200m未満)

長距離タイプ(200m以上)

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TFS20-L <1.35g / 20m LiDAR>

TFS20-L | Benewake (Beijing)

Benewake の TFS20-L は、高感度赤外線エンハンスドSPADセンサーを搭載し、最大20mまでの測距が可能な完全統合型シングルチャンネルdToF測距ミニモジュールです。

完全に統合されたSPADチップソリューション、ヒストグラム統計アルゴリズム、高速TDCアーキテクチャを利用し、反射率補正機能とともに15m@100Kluxの環境光耐性を備え、高精度の距離測定を実現します。

特徴

  • サイズ: 21 × 15 × 7.87mm³
  • 重量: 1.35g
  • 精度: ±6cm(0.2~6m)
  • 太陽光耐性: 100Klux

TFS20-L
新製品大口対応可能

正規代理店

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コンパクトかつ高性能

TFS20-L は小型・軽量設計、高精度・長距離測定機能、強い外乱光下でも優れた測距性能により、小型dToFアプリケーションに最適です。

コンパクト

豊富な機能・多様なアプリケーション

TFS20-L内蔵パワーモジュールは、3.3V単一電源で動作し、温度補償機能を内蔵しています。I²CおよびUARTインターフェースをサポートしており、組み込みが容易です。コンパクトで信頼性の高い光学パッケージングにより、民生用ドローン、サービス・ロボット、IoTなど、幅広いアプリケーションに適しています。

豊富な機能

TFS20-L 仕様

検出範囲 0.2-20m @90%反射率 @0Klux, 0.2-15m @90%反射率 @100Klux
0.2-12m @10%反射率 @0Klux, 0.2-9m @10%反射率 @100Klux
精度 ±6cm(0.2~6m), 1%(≥6m)
2cm(0.2~6m)@1
FOV < 2°
波長 905 nm [ Class1 アイセーフ ]
フレームレート 0 / 20 / 50 / 100 (Default) / 250Hz
環境光耐性 100Klux
インターフェース UART, IIC
平均消費電力 ≤ 0.35W
寸法 (mm) 21 × 15 × 7.87
重量 〜1.35g


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短距離・中距離タイプ(200m未満)

長距離タイプ(200m以上)

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TF-NOVA <14 m ラインパターンレーザービーム LiDAR>

TF-NOVA | Benewake(Beijing)

Benewake の TF-NOVA は14°×1°のラインパターンレーザービームを搭載し
14 mまでの距離測定が可能な、業界初の一次元エリア検出ソリューション(短距離LiDAR)です。同社従来のシングルポイントセンサーからグレードアップし、水平視野角14°を実現しました。障害物検出、起動トリガーなどのアプリケーションに適しています。コンパクトなデザイン、複数のインターフェイス、防水レンズ、屋内外での多用途性を特徴としています。豊富なコマンドセットにより、シームレスな統合を実現します。

特徴

  • 検出範囲: 0.1 ~ 14 m
  • フレームレート: 100 Hz
  • 重量: < 5 g
  • FOV(視野): 14°☓1°
  • 通信インターフェース: UART, IIC, I/O

TF-NOVA
新製品大口対応可能

正規代理店

光響は Benewake の正規代理店です。ケーブル長の変更や防水加工などカスタマイズのご要望も承ります。


ラインパターンレーザービーム

TF-NOVA は14°×1°のFoVを持ち、1mで25×1.7cmの範囲を検出できます。

距離(cm) 検出範囲(cm)
100 24.5 × 1.75
200 49 × 3.5
D (0.245 × 0.0175) × D
検出範囲
用途

コンパクトサイズ

サイズは26.5 x 21.05 x 12mm3、体積は約7cm3で、単三電池よりコンパクトです。動作温度は-25℃〜70℃となっており、システム統合に大きな利便性と柔軟性を提供します。

単三電池よりコンパクト

屋内外でも安定した検知

TF-NOVA は、明るい太陽光下でも暗い場所でも、2mの距離で反射率10%の5cmのターゲットを確実に検出します。夏は黒い車両も2m以内で検知できます。

屋内外でも検出"

TF-NOVA 仕様

検出範囲 ≥14 m @90%反射率, 0Klux
≥13 m @10%反射率, 0Klux
≥7 m @90%反射率, 100Klux
≥4m @10%反射率, 100Klux
ブラインドゾーン ≤ 0.1 m
精度 ±5 cm @0.1-4 m
フレームレート 1〜900 Hz, デフォルト 100 Hz
FOV 14° × 1°
波長 905 nm [ Class1 アイセーフ]
インターフェース UART, IIC, I/O
寸法 (mm) 26.5 x 21.05 x 12.0
重量 <5 g


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短距離・中距離タイプ(200m未満)

長距離タイプ(200m以上)

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Robin W <120°×70° 超広視野角 LiDAR>

Robin W | Seyond(旧Innovusion)

Seyond の Robin W は120°×70°の超広視野角が特徴です。この広視野角で側面検知の死角をなくします。 Robin W は反射率10%で最大70mを検出し、他のサイドビュー LiDARの2倍の検出範囲です。一方で死角となる最小範囲を0.1mに抑えています。また、0.15°(H)×0.36°(V)の画像解像度と、毎秒177万点以上のポイントデータを提供することができ、より優れた知覚プランニングを可能にします。ブラインドスポットLiDARにも最適です。

特徴

  • 120°×70°の超広視野角
  • イメージグレード 分解能0.15°(H)×0.36°(V)、毎秒177万点以上を実現
  • 検出範囲 10%反射率で最大70m

Robin-W

正規代理店

光響はSeyond(旧Innovusion)の正規代理店のためメーカー定価よりお求めになりやすい価格をご案内できます。


動画

Seyond Robin W 紹介動画

超広視野角

Robin-W は120°×70°の超広視野角で、より広いサイドビューを検出し、死角がありません。

超広視野角

広い検出範囲

Robin-W は、他のサイドビューライダーの2倍の検出範囲である10%反射率で最大70mを検出します。また、最小検出範囲は0.1mに抑えられており、不感帯を最小限に抑えます。

広い検出範囲

超高解像度イメージグレード

Robin-W は、イメージグレード 分解能0.15°(H)×0.36°(V)、毎秒177万点以上を実現し、より優れた認識計画制御を可能にします。

超高解像度イメージグレード

低消費電力、柔軟な統合

Robin-W は、車両のサイドパネルやバンパーに適したコンパクトなデザインです。消費電力が低いため、このコンパクトなセンサーを容易に組み込むことができます。

低消費電力、柔軟な統合

Robin W 仕様

検出範囲(10%反射率) 70 m
最大検出範囲 150 m
FOV 120° x 70°
最小解像度 0.15°x 0.36° [ H * V ]
スキャンライン/秒 192
波長 905 nm [ Class1 ]


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Seyond 製品一覧

LiDAR コンテンツ一覧

LiDAR製品の レンタル ・ デモ

LiDAR製品 の レンタル ・ デモ

光響ではLiDARの有償レンタル、デモ機の貸出をおこなっています。
購入に向けての試用や1週間・1ヶ月だけといった短期間のご利用などお客様のニーズに合わせてご利用できるサービスとなっています。
詳細は各ページをご確認いただくか、お問い合わせフォームよりお問い合わせください。

LiDAR の デモ機

製品画像 製品名
メーカー
主な用途 利用料金 利用期間 問い合わせ
mid360 Mid-360
Livox
AGV/無人搬送車、AMR/自律走行搬送ロボット、スマートロジスティクス、低速モビリティ、ロボティクス 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
お問い合わせ
※LiDARフォーム
Mid-70 Mid-70
Livox
自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などのイントラロジスティクス 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
aviaデモ Avia
Livox
スマートシティ、マッピング、セキュリティ、人流監視 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
HAP TX HAP TX
Livox
自動運転、自律走行 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
tele15デモ Tele-15
Livox
鉄道輸送、500mレンジの遠方スキャン 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
Horizon Horizon
Livox
※販売終了
無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
LPX-T1 LPX-T1
SLAMTEC
無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
RPLiDAR S2 RPLiDAR S2
SLAMTEC
無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
備考

※ Horizonの販売は終了していますがデモ機の貸し出しは可能です。問題なくLivoxの操作性などご確認いただけます。

※ ViewerやSDK等はメーカーページにてご確認ください。

https://www.livoxtech.com/jp/downloads

Livox オプション製品

オプション製品 | Livox

Livox AC電源アダプター

AC電源アダプター

この電源アダプターは、Livox LiDARユニットの3種類のモデル(Avia / Mid-70 / Tele-15)に対応しています。
PSEの認証は取得済みです。ACアダプターの本体にマークを付けております。

※ Livox本体にはAC電源アダプターは付属しておりません。
※ HAP TX 及び Mid-360 でご利用頂く場合、はんだ付けなどはお客様の方でご対応ください。

即納可能
  ※オプション製品のみの場合、別途送料が発生します

同封物

  1. Huntkeyアダプター × 1
  2. AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
  3. 電源アダプターコネクター × 1

仕様

  • 入力電圧:100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
  • 出力電圧:12 V
  • 定格電力: 84 W
  • 動作環境温度:0° ~ 40° C

Livox 延長ケーブル & カプラー(1m or 4m)

Livox 延長ケーブル & カプラー(1m or 4m)

Livox延長ケーブルとカプラーで、 Livox LiDARセンサーの取り付け範囲が広がります。付属のカプラーを使用して、Livox延長ケーブルの一端をLivox LiDARセンサーに接続します。ケーブルのもう一方の端をLivoxコンバーターに接続します。

※Livox Avia/MID-70/Tele-15にご利用頂けます。
※Hap及びMid-360ではご利用頂けません。

同封物

  1. カプラー × 1
  2. 1m 延長ケーブル or 4m 延長ケーブル
    ※長さ:1m or 4m どちらかお選びください。

仕様

  • 延長ケーブルカプラー
  • 重量:約63 g
  • サイズ:58 × 40 × 24 mm
  • Livox延長ケーブル
  • 長さ:1 m / 4 m

Livox HAP TX 及び Mid-360 用 3線式航空コネクター

Livox HAP TX 及び Mid-360 用 3線式航空コネクター

Livox HAP TX 及び Mid-360 用 Livox 3線式航空コネクターは、一方の端がM12航空コネクター(メス)、もう一方が電源、イーサネット、および機能ケーブルコネクターで構成されています。Livox 製品とそのコネクターをM12コネクター(オス)を使用して接続すると、世界中で使用されているLivox 製品のデバッグ処理が迅速に実行できます。

※HAP TX以外でも、M12航空コネクタタイプのLivoxでご利用頂けます。

即納可能
  ※オプション製品のみの場合、別途送料が発生します

同封物

  1. 航空コネクター電源ネットワークポートケーブル×1

仕様

  • 長さ: 1.5 m(Livox HAP TX 及び Mid-360 用)

Livox HAP T1用 ワイヤーパック

Livox HAP T1用 ワイヤーパック

Livox HAP T1用 Livox HAP ワイヤーパックは HAP T1 との併用を目的としています。 HAP T1 と接続してデバッグが可能な電源ケーブルとネットワークケーブルが付属しています。

同封物

  1. 電源ケーブル ×1
  2. 車載イーサネットケーブル×1

仕様

  • 電源ケーブル / 長さ: 1.8 m(Livox HAP T1用)
  • 車載イーサネットケーブル / 長さ: 1.8 m(Livox HAP T1用)

Livox M12航空コネクタ延長ケーブル(1m or 5m)

M12航空コネクタ延長ケーブル

Hap TX や Mid-360 などM12航空コネクタタイプのLivox製品でご利用頂けます。

即納可能
  ※オプション製品のみの場合、別途送料が発生します
同封物

  1. M12航空コネクタ延長ケーブル(1m or 5m)
    ※長さ:1m or 5m どちらかお選びください。

Livox Mid-70用 ブラケット

Mid-70 ブラケット

Livox Mid-70 の付属品である Mid-70 用ブラケットです。

※簡易包装でお届け致します。
※納期に3ヶ月以上要する場合もございます。
※ネジなどの付属品はございません。
※ブラケットはAviaにも互換性がありますが、Aviaにお取り付けの際はAvia付属のネジではなくM3×長さ6mmのネジを別途ご用意ください。

メニュー

Livox 製品一覧

LiDAR コンテンツ一覧

Mid-70 <70°円形視野LiDAR>

Mid-70 | Livox

Livox の Mid-70 は、低速自動運転やモバイルロボティックスなどの応用分野に特化した製品設計を行い、垂直方向の視野角を大幅に拡張し、死角をより狭く、至近距離でのスキャン精度をさらに高めました。ローコスト、ハイパフォーマンスの特徴を引継ぎ、より安全な自動運転への実現をサポートします。

特徴

  • 検出範囲(@ 100 klx): 260 m @ 80%反射率
  • 範囲精度: 2 cm
  • 角度精度: 0.1°
  • FOV:70.4° (水平) ×70.4° (垂直)
  • 主なご用途 : 自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などのイントラロジスティクス、点検(設備・地形)

Mid-70
即納可能大口対応可能デモ機あり

正規代理店

光響はLivoxの正規代理店のためメーカー定価よりお求めになりやすい価格をご案内できます。

Livox ダウンロードコンテンツ

SDK、ソフトウェア、マニュアル等は公式サイトから

Livox GitHub
3Dマッピング、SLAM [ 自己位置推定 ]、検知など、様々なサンプルプログラムが公開中

LiDAR デモ機・レンタル機

視野角はより広く、死角はより狭く

Mid-70 の円形視野角は、水平方向と垂直方向を共に70.4°まで拡張され、最短測定距離もわずか5 cmまでに縮めました。視野角がより広くなり死角がより狭くなったことで、周囲環境の探索力を向上し、小さな物体でも効率的に検知かつ回避できるようになりました。

70°の円形視野角

Mid-70 70°視野角

5 cmの最短測定距離

Mid-70 5cmブラインド

組み合わせ次第で死角ゼロ

Mid-70 の円形視野角は、水平方向と垂直方向を共に70.4°まで拡張され、最短測定距離もわずか5 cmまでに縮めました。視野角がより広くなり死角がより狭くなったことで、周囲環境の探索力を向上し、小さな物体でも効率的に検知かつ回避できるようになりました。

前方至近距離検知

Mid-70 前方至近距離検知Mid-70 x 1

前方および側方至近距離検知

Mid-70 前方&側方至近距離検知Mid-70 x 3

強化された前方および側面検出

2つの Horizon と 3つの Mid-70 ユニットでカバレッジを強化します。

Mid-70&Horizon

量産能力

Livox Mid-70 は、非反複走査パターンと同軸設計を採用することで、より少ない光学部品で高質な点群密度と検出距離を実現しています。さらに、複雑で時間のかかる複数ラインのレーザーキャリブレーションをする必要がありません。そのため、性能を向上すると同時に製造時の光学的キャリブレーションの難易度も軽減します。 Livox は DJI によって開発されたサプライチェーンと製造システムに支えられ、製造コストの削減とシステム化した量産を実現しています。

安全性と信頼性

Mid-70 の光学システムには革新的な設計を採用しており、動作時は光学電子部品の回転がないため、機械式LiDARの寿命問題を解決と伴い、信頼性も高めました。Midシリーズの LiDAR は、本体温度が-20℃~65℃において正常動作ができ、常温環境で8,000時間もの継続動作が可能です。商用ロボットに求められる長期間の継続作業に相応する高負荷の要件に対応できます。100 klxという照度条件においても、誤警報率は1万分の1以下に抑え、室内外を問わず安定な性能を維持できます。905nm波長のレーザー出力も、目の安全規格(Class 1)を満たしています。

Mid-70 仕様

モデル Mid-70
レーザー波長 905 nm
安全等級 クラス1(IEC60825-1:2014)
範囲(@100キロ ルクス) 90 m @ 10%反射率
130 m @ 20%反射率
260 m @ 80%反射率
FOV 70.4°(円形)
距離精度 (1σ @ 20m) 1σ(@ 20m)≤2cm※1
1σ(@ 0.2〜1m)≤3cm※2
角度精度(1σ) < 0.1º
ビーム発散 0.28°(垂直)×0.03°(水平)
ポイントレート 100,000 点/秒(最初または一番強いリターン)
200,000 点/秒(デュアルリターン)
データサイズ 100,000 点/秒
200,000 点/秒 デュアルリターン
データ遅延 ≤ 2 ms
データポート 100 Mbps イーサネット
データの同期 IEEE 1588-2008 (PTPv2),
PPS (Pulse Per Second),
GPS (PPS+UTC)
誤警報率(@100キロ ルクス)※3 < 0.01%
動作環境温度 -20℃ 〜 65℃(-4°F 〜 149°F)
IP等級※4 IP67
電力※5 8 W(平均)
電源電圧範囲※5 10〜15 V DC(コンバーター2.0あり:9〜30V DC)
寸法 97 × 64 × 62.7 mm
重量 580 g

1. 20メートル離れたターゲット(反射率30%)を使用して25℃の環境で測定。結果は、テスト条件によって異なる場合があります。
2. ターゲット(反射率30%)を0.2〜1メートルの範囲内において25℃の環境で測定。結果は、テスト条件によって異なる場合があります。
3. 25℃の温度で100klxのテスト環境で迷光によって生成されるノイズの誤警報率。
4. Livox MID-70の全体的なIP定格はIP67です(Livox Converter 2.0とケーブルは含まれません)。
5. 特に低温での始動電力は、通常の電力よりも大幅に大きい場合があります。詳細については、ユーザーマニュアルを参照してください。

※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。

Mid-70 用オプション

Livox AC電源アダプター

AC電源アダプター

この電源アダプターは、Livox LiDARユニットの3種類のモデル(Avia / Mid-70 / Tele-15)に対応しています。
PSEの認証は取得済みです。ACアダプターの本体にマークを付けております。

※ Livox本体にはAC電源アダプターは付属しておりません。
※ HAP TX 及び Mid-360 でご利用頂く場合、はんだ付けなどはお客様の方でご対応ください。

即納可能

同封物

  1. Huntkeyアダプター × 1
  2. AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
  3. 電源アダプターコネクター × 1

仕様

  • 入力電圧:100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
  • 出力電圧:12 V
  • 定格電力: 84 W
  • 動作環境温度:0° ~ 40° C

Livox 延長ケーブル & カプラー(1m or 4m)

Livox 延長ケーブル & カプラー(1m or 4m)

Livox延長ケーブルとカプラーで、 Livox LiDARセンサーの取り付け範囲が広がります。付属のカプラーを使用して、Livox延長ケーブルの一端をLivox LiDARセンサーに接続します。ケーブルのもう一方の端をLivoxコンバーターに接続します。

※Livox Avia/MID-70/Tele-15にご利用頂けます。
※Hap及びMid-360ではご利用頂けません。

同封物

  1. カプラー × 1
  2. 1m 延長ケーブル or 4m 延長ケーブル
    ※長さ:1m or 4m どちらかお選びください。

仕様

  • 延長ケーブルカプラー
  • 重量:約63 g
  • サイズ:58 × 40 × 24 mm
  • Livox延長ケーブル
  • 長さ:1 m / 4 m

ブラケット

Mid-70 ブラケット

Livox Mid-70 の付属品である Mid-70 用ブラケットです。

※簡易包装でお届け致します。
※納期に3ヶ月以上要する場合もございます。
※ネジなどの付属品はございません。
※Livox Aviaでもご利用頂けます。

メニュー

Livox 製品一覧

LiDAR コンテンツ一覧

HAP TX/T1 <車載グレードLiDAR>

HAP TX/T1 | Livox

Livox HAP TX/T1 はインテリジェント運転支援システム用に設計された Livox 初の車載グレード LiDAR です。 HAP は車載グレード信頼性試験項目のうち、最大74項目に適合し、2021年第4四半期には Livox の自社最新の車載グレード製造センターで連続生産を開始します。 Livox はXpeng(小鵬汽車)とFAW(第一汽車集団)が大量生産を予定する新モデル向けに HAP を供給するパートナーシップを獲得し、 両社による卓越した安全性と乗り心地を実現した、業界をリードするスマート運転システムの構築を支援します。

特徴

  • 検知範囲:150m @ 反射率10%
  • FOV:120°(水平方向)× 25°(垂直方向)
  • 点群密度:144 lines
  • 角度分解能:0.18°(水平)× 0.23°(垂直)
  • 点率:452,000 pts/s
  • FPS:10 Hz
  • 主なご用途:自動運転、V2X

HAP TX:従来のイーサネットインターフェイス(100Base-TX)に対応、IMUあり、電圧9V~32V
HAP T1:車載イーサネットインタフェース(100Base-T1)に対応、IMUなし、電圧9V~18V
※ 電源のご用意はお客様にご対応頂く製品です。

※ HAP のお見積依頼の際は、TXかT1かご選定ください。
※ オプションを要する場合はオプションの選定もお願い致します。

hap_txhap_t1
即納可能 ( HAP TX )デモ機あり ( HAP TX )

正規代理店

光響はLivoxの正規代理店のためメーカー定価よりお求めになりやすい価格をご案内できます。

Livox ダウンロードコンテンツ

SDK、ソフトウェア、マニュアル等は公式サイトから

Livox GitHub
3Dマッピング、SLAM [ 自己位置推定 ]、検知など、様々なサンプルプログラムが公開中

LiDAR デモ機・レンタル機

車載グレード性能発揮のために厳格に試験を実施

HAPはLivoxの自社試験センターで70項目を超える車載グレード信頼性試験を受け合格しています。中国合格評定国家許可委員会(CNAS)標準に基づき建設されたこの工場は最新鋭の試験機器を備え、業界をリードする専門家チームにより運営されています。この構成によりLivoxは驚くほど効率的な試験機能を持ち、HAPが大手自動車メーカーの標準とISO 16750などの産業規格に対応することを可能にします。

大量生産が使命

Livoxの最新スマート車載グレード製造センターは、その第1フェーズで1,500平方メートルの製造エリアが計画されています。それぞれ最大200,000個の年間生産容量を誇る、完全に自動化されたLiDAR組み立てラインを装備し、さらに設計PPM(百万分率)が10という複数台の世界クラスSMT(表面実装技術)生産ラインに支援された、この製造センターは、自社の中核をなすLiDARコンポーネントの効率的な製造に向けた、Livoxにおける将来の拡張ニーズを満たすことができます。

HAP  大量生産

より賢い運転体験を実現する優れた性能

検知範囲

HAP 範囲150m

HAPの検知範囲は150 mまで拡張されました。これにより高速道路や一般道を走行中に自動運転システムが、遠くにあるどんな障害物でもより早く、いとも簡単に検知できるようになります。

視野角

HAP 視野角120

HAP は120°の水平FOVを備えています。デュアルセンサーの取り付けにより、 HAP により車両は180°の超点群FOVが装備されます。これにより、車両の割り込みや交差点での右左折などの難しい状況で、システムの運転能力が大きく強化されます。

点群密度

HAP 点群

最大0.18°×0.23°の角分解能を持つ HAP は、ROI(関心領域)に対して144ラインLiDAR相当の点群密度を誇ります。点群密度が強化されたことにより、環境認知をよりリアルにし、歩行者、自転車さらに道路上の交通コーンを含む、遠くの路面上にある小物体の正確な検知が可能となります。

超FPSによる安全性強化

精巧に設計された回転ミラー技術により、Livoxは最新の「超FPS」(1秒当たりのフレーム数)LiDAR技術概念を開発し適用しました。車両が走行中には、LiDARのFOVのROI範囲内にある物体は残りのエリアに対して2回スキャンされます。この機能により、高速度での運転時または周囲が歩行者や自転車で混雑しているときに安全性が強化されます。

HAP FPS

HAP TX/T1 仕様

モデル HAP TX / HAP T1
レーザー波長 905 nm
安全等級 クラス1(IEC60825-1:2014)(目の安全性)
範囲(@100キロ ルクス) 150 m @ 10%反射率
FOV 120°(水平)×25°(垂直)
距離ランダムエラー(1σ@ 20m) < 2cm※1
角度ランダムエラー(1σ) < 0.1º
ビーム発散 0.28°(垂直)×0.03°(水平)
角度分解能@ROI 0.23°(垂直)×0.18°(水平)
ポイントレート 452,000ポイント/秒(最初または一番強いリターン)
データポート HAP(TX):100BASE-TXイーサネット
HAP(T1):100BASE-T1オートモーティブイーサネット
データの同期 gPTP
誤警報率(@100キロ ルクス)※2 < 0.01%
動作環境温度 -40℃ 〜 85℃(-40°F 〜 185°F)
電力※3 12W 標準値(起動:26W)
電源電圧範囲 9〜18 V DC
ノイズ 40cm 全方向性 < 45dB(A)
IP等級 IP67
寸法 105 × 131.6 × 65mm
重量 Appro. 1120 g
1. 20m先にターゲット(反射率80%)を置き、25℃の環境下で測定。試験条件が異なると結果が異なる場合があります。
2. 温度25℃、0〜100klxの試験環境において、迷光により発生するノイズの誤報率。
3. 特に低温時の起動電力は、一般的な電力より大幅に大きくなる場合があります。詳細についてはユーザーズマニュアルをご参照ください。

※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。

HAP TX/T1 用オプション

Livox AC電源アダプター

AC電源アダプター

この電源アダプターは、Livox LiDARユニットの3種類のモデル(Avia / Mid-70 / Tele-15)に対応しています。
PSEの認証は取得済みです。ACアダプターの本体にマークを付けております。

※ Livox本体にはAC電源アダプターは付属しておりません。
※ HAP TX 及び Mid-360 でご利用頂く場合、はんだ付けなどはお客様の方でご対応ください。

即納可能
※オプション製品のみの場合、別途送料が発生します

同封物

  1. Huntkeyアダプター × 1
  2. AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
  3. 電源アダプターコネクター × 1

仕様

  • 入力電圧:100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
  • 出力電圧:12 V
  • 定格電力: 84 W
  • 動作環境温度:0° ~ 40° C

Livox HAP TX 及び Mid-360 用 3線式航空コネクター

Livox HAP TX 及び Mid-360 用 3線式航空コネクター

Livox HAP TX 及び Mid-360 用Livox 3線式航空コネクターは、一方の端がM12航空コネクター(メス)、もう一方が電源、イーサネット、および機能ケーブルコネクターで構成されています。Livox 製品とそのコネクターをM12コネクター(オス)を使用して接続すると、世界中で使用されているLivox 製品のデバッグ処理が迅速に実行できます。

※ HAP TX以外でも、M12航空コネクタタイプのLivoxでご利用頂けます。

即納可能
※オプション製品のみの場合、別途送料が発生します

同封物

  1. 航空コネクター電源ネットワークポートケーブル×1

仕様

  • 長さ: 1.5 m(Livox HAP TX 及び Mid-360 用)

Livox HAP T1用 ワイヤーパック

Livox HAP T1用 ワイヤーパック

Livox HAP T1用

Livox HAP ワイヤーパックは HAP T1 との併用を目的としています。 HAP T1 と接続してデバッグが可能な電源ケーブルとネットワークケーブルが付属しています。

同封物

  1. 電源ケーブル ×1
  2. 車載イーサネットケーブル×1

仕様

  • 電源ケーブル / 長さ: 1.8 m(Livox HAP T1用)
  • 車載イーサネットケーブル / 長さ: 1.8 m(Livox HAP T1用)

M12航空コネクタ延長ケーブル(1m or 5m)

M12航空コネクタ延長ケーブル

Hap TX や Mid-360 などM12航空コネクタタイプのLivoxでご利用頂けます。

同封物

  1. M12航空コネクタ延長ケーブル(1m or 5m)
    ※長さ:1m or 5m どちらかお選びください。

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