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TFmini-i <12 m IP65 LiDAR>

TFmini-i | Benewake (Beijing)

Benewake の TFmini-i は、TFmini-Sのアップグレードバージョンをベースにしたコンパクトな短距離LiDARセンサーです。TFmini-Sから低コスト、小型、低消費電力の利点を受け継ぎ、測定周波数の増加、不感帯の減少、精度と安定性の向上など、その性能を大幅に改善しました。また、TFmini-iはIP65の筐体を採用し、様々な補正アルゴリズムを最適化することで、その応用分野とシナリオを大幅に拡大しました。

特徴

  • 検出範囲: 0.1 m ~ 12 m
  • 精度: 1%
  • 重量: 52 g
  • 消費電力: ≦ 0.85 W @12 V
  • インターフェース: CAN, RS-485

TFmini-i
大口対応可能

正規代理店

光響は Benewake の正規代理店です。ケーブル長の変更や防水加工などカスタマイズのご要望も承ります。

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小さくてもパワフル

TFmini-S の設計思想「小さくてもパワフル」を継承し、親指ほどの大きさになった TFmini-i は、総合性能を大幅に向上させました。ブラインドゾーンは10cmに縮小。フレームレートは100Hzに達します。そして最低消費電力は85mWとなっています。

TFmini-i

安全で安定

TFmini-iは、IP65の筐体で設計されており、ドローンレベルの振動試験にも合格しています。TFmini-iは、Pixとカスタマイズされた出力プロトコルをサポートし、様々な一般的に使用されるインタフェースRS485とCANを提供し、より包括的に顧客のニーズを満たします。

TFmini-i

TFmini-i 仕様

検出範囲 屋内(0Klux)
0.1m~12m @90%反射率
0.1m~7m @10%反射率
屋外(70Klux)
0.1m~12m @90%反射率
0.1m~7m @10%反射率
精度 ±6cm@(0.1-6m)
±1%@(6m-12m)
FOV
波長 850 nm [Class1]
フレームレート 100Hz (1〜100Hz)
環境光耐性 70Klux
インターフェース CAN, RS-485
消費電力 ≤ 0.8W @12V
保護等級 IP65
寸法 (mm) 50 × 34 × 41
重量 52g (ケーブル含む)


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短距離・中距離タイプ(200m未満)

長距離タイプ(200m以上)


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TFmini-S <12 m LiDAR>

TFmini-S | Benewake (Beijing)

Benewake の TFmini-S は、フレームレートを向上させた低コスト、小型、軽量のマイクロLiDARセンサーです。この短距離LiDARは、様々なプラットフォームに対応する汎用性の高いインターフェースを持ち、12 mまでの近距離アプリケーションにおける多様な顧客ニーズに応えます。

特徴

  • 検出範囲: 0.1 m~12 m
  • サイズ: 42 mm × 15 mm × 16 mm
  • 重量: 5 g ±0.3 g
  • 複数インターフェース対応: UART, I²C,IO

TFmini-S
大口対応可能 即納可能

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小さなボディで高精度

わずか5gの TFmini-S マイクロLiDARモジュールは、洗練されたシンプルさを体現しています。0.1m~6mの範囲内で±6cmという驚異的な精度を誇りながら、70kluxまでの環境光に耐えることができます。さらに、この短距離LiDARは死角をわずか10cmに減らし、歩行者や車両検知のようなアプリケーションで安全を確保するために重要な機能である、より近くの物体を検知するのに役立ちます。

高精度

低消費電力なのに高フレームレート

TFmini-S は平均電流≦140mA、消費電力≦0.7WでLiDARの寿命をさらに延ばしながら、システムの消費電力を削減するのに役立ちます。その一方で、最大1000Hzのフレームレートを提供し、リアルタイムの高周波距離検出を実現します。この低消費電力と高フレームレートの驚くべき組み合わせは、タイムリーな検出と安全なナビゲーションに不可欠です。

低消費電力

TFmini-S 仕様

検出範囲 0.1-12 m @90%反射率
精度 ±6 cm@(0.1-6 m)
±1%@(6-12 m)
FOV
波長 850 nm [Class1]
フレームレート 100 Hz (1〜1000 Hz)
環境光耐性 70 Klux
インターフェース UART, I²C, IO
消費電力 ≤ 0.7 W
寸法 (mm) 42 × 15 × 16
重量 5 ±0.3 g


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短距離・中距離タイプ(200m未満)

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TF-Luna <8 m LiDAR>

TF-Luna | Benewake (Beijing)

Benewake の TF-Luna は、TOF技術による安定した正確な距離測定を提供する短距離LiDARです。このシングルポイントLiDARレンジセンサーは、多様な環境において正確な距離検知性能を保証し、適応アルゴリズムと調整可能な構成が特長となります。

特徴

  • 検出範囲: 0.2 m~8 m
  • サイズ: 35 mm × 21.25 mm × 13.5 mm
  • 重量: ≦ 5 g
  • 消費電力: ≦ 0.35 W

TF-Luna
大口対応可能 即納可能

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高い費用対効果

TF-Luna は、手頃な価格、性能、安定性の完璧な組み合わせです。0.2m-8mの範囲、1cmの素晴らしい分解能、±6cm@(0.2m-3m)の精度を提供し、非常に競争力のあるコストで正確かつ高感度な距離センシングを保証します。

費用対効果

適応アルゴリズムの統合と調整可能な構成

TF-Luna は適応アルゴリズムが内蔵されており、環境やターゲットに応じてアルゴリズムを変更することができます。また、ユーザーが特定のニーズに応じてモードパラメータを調整するオプションも提供します。このLiDARレンジセンサーの柔軟性により、TF-Lunaは複雑なアプリケーションシナリオにおいてお客様のニーズを満たし、それを上回ることができます。

適応アルゴリズム

TF-Luna 仕様

検出範囲 0.2-8m @90%反射率
精度 ±6cm(0.2~3m), ±2%(3m~8m)
FOV
波長 850 nm [Class1]
フレームレート 100Hz (1〜250Hz)
環境光耐性 70Klux
インターフェース UART, IIC, I/O
消費電力 ≤ 0.35W
寸法 (mm) 35 × 21.25 × 13.5
重量 < 5g


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短距離・中距離タイプ(200m未満)

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TFA170-L <10g / 170m LiDAR>

TFA170-L | Benewake (Beijing)

Benewake の TFA170-L はBenewakeの長距離シングルポイントLiDARです。TFA170-L は測距距離170メートル以上のLiDAR製品の中でも世界トップクラスの軽量製品です。従来のTF03といった測距距離が近いモデル(180m)の重量が約90gに対し、本製品はわずか10gほどと驚くべき軽量化を実現しております。

複数の動作モードを内蔵しており、様々な用途に合わせてパラメータや設定を調整することができます。

特徴

  • 測距距離: 0.1〜170m
  • サイズ: 31.0 x 30.2 x 19.2mm³
  • 重量: 10g
  • 精度: ±10cm(<10m), 1%(≥10m)
  • 太陽光耐性: 100Klux

TFA170-L
新製品大口対応可能

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重さはわずか10g

測距距離170メートルのLiDAR製品の中では世界トップクラスの軽量製品です。1gの軽量化で飛行時間が約6秒向上するといわれるドローンの運用時間を大幅に延長できます。

軽量10g

コンパクト設計

LiDARの特殊な反射光路設計により、同種の製品の中では非常に小型で、コンパクトなドローンの機体やタイトなジンバルへの組み込みに最適です。

寸法: 31.0 x 30.2 x 19.2mm

コンパクトデザイン

市場実証済み製品

  • DO-160G認証取得
  • TFシリーズ累計出荷台数100万台以上
市場実証済み製品

TFA170-L 仕様

検出範囲 0.1-170m @90%反射率
0.1-70m @10%反射率
精度 ±10cm(<10m), 1%(≥10m)
距離解像度 1cm
FOV < 0.5°
波長 905 nm [ Class1 アイセーフ ]
フレームレート 50Hz
環境光耐性 100Klux
インターフェース 標準 RS-232
カスタム希望の場合はご連絡ください
平均消費電力 ≤ 1W
寸法 (mm) 31.0 x 30.2 x 19.2
重量 〜10g


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TFS20-L <1.35g / 20m LiDAR>

TFS20-L | Benewake (Beijing)

Benewake の TFS20-L は、高感度赤外線エンハンスドSPADセンサーを搭載し、最大20mまでの測距が可能な完全統合型シングルチャンネルdToF測距ミニモジュールです。

完全に統合されたSPADチップソリューション、ヒストグラム統計アルゴリズム、高速TDCアーキテクチャを利用し、反射率補正機能とともに15m@100Kluxの環境光耐性を備え、高精度の距離測定を実現します。

特徴

  • サイズ: 21 × 15 × 7.87mm³
  • 重量: 1.35g
  • 精度: ±6cm(0.2~6m)
  • 太陽光耐性: 100Klux

TFS20-L
新製品大口対応可能

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コンパクトかつ高性能

TFS20-L は小型・軽量設計、高精度・長距離測定機能、強い外乱光下でも優れた測距性能により、小型dToFアプリケーションに最適です。

コンパクト

豊富な機能・多様なアプリケーション

TFS20-L内蔵パワーモジュールは、3.3V単一電源で動作し、温度補償機能を内蔵しています。I²CおよびUARTインターフェースをサポートしており、組み込みが容易です。コンパクトで信頼性の高い光学パッケージングにより、民生用ドローン、サービス・ロボット、IoTなど、幅広いアプリケーションに適しています。

豊富な機能

TFS20-L 仕様

検出範囲 0.2-20m @90%反射率 @0Klux, 0.2-15m @90%反射率 @100Klux
0.2-12m @10%反射率 @0Klux, 0.2-9m @10%反射率 @100Klux
精度 ±6cm(0.2~6m), 1%(≥6m)
2cm(0.2~6m)@1
FOV < 2°
波長 905 nm [ Class1 アイセーフ ]
フレームレート 0 / 20 / 50 / 100 (Default) / 250Hz
環境光耐性 100Klux
インターフェース UART, IIC
平均消費電力 ≤ 0.35W
寸法 (mm) 21 × 15 × 7.87
重量 〜1.35g


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TF-NOVA <14 m ラインパターンレーザービーム LiDAR>

TF-NOVA | Benewake(Beijing)

Benewake の TF-NOVA は14°×1°のラインパターンレーザービームを搭載し
14 mまでの距離測定が可能な、業界初の一次元エリア検出ソリューション(短距離LiDAR)です。同社従来のシングルポイントセンサーからグレードアップし、水平視野角14°を実現しました。障害物検出、起動トリガーなどのアプリケーションに適しています。コンパクトなデザイン、複数のインターフェイス、防水レンズ、屋内外での多用途性を特徴としています。豊富なコマンドセットにより、シームレスな統合を実現します。

特徴

  • 検出範囲: 0.1 ~ 14 m
  • フレームレート: 100 Hz
  • 重量: < 5 g
  • FOV(視野): 14°☓1°
  • 通信インターフェース: UART, IIC, I/O

TF-NOVA
新製品大口対応可能

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ラインパターンレーザービーム

TF-NOVA は14°×1°のFoVを持ち、1mで25×1.7cmの範囲を検出できます。

距離(cm) 検出範囲(cm)
100 24.5 × 1.75
200 49 × 3.5
D (0.245 × 0.0175) × D
検出範囲
用途

コンパクトサイズ

サイズは26.5 x 21.05 x 12mm3、体積は約7cm3で、単三電池よりコンパクトです。動作温度は-25℃〜70℃となっており、システム統合に大きな利便性と柔軟性を提供します。

単三電池よりコンパクト

屋内外でも安定した検知

TF-NOVA は、明るい太陽光下でも暗い場所でも、2mの距離で反射率10%の5cmのターゲットを確実に検出します。夏は黒い車両も2m以内で検知できます。

屋内外でも検出

TF-NOVA 仕様

検出範囲 ≥14 m @90%反射率, 0Klux
≥13 m @10%反射率, 0Klux
≥7 m @90%反射率, 100Klux
≥4m @10%反射率, 100Klux
ブラインドゾーン ≤ 0.1 m
精度 ±5 cm @0.1-4 m
フレームレート 1〜900 Hz, デフォルト 100 Hz
FOV 14° × 1°
波長 905 nm [ Class1 アイセーフ]
インターフェース UART, IIC, I/O
寸法 (mm) 26.5 x 21.05 x 12.0
重量 <5 g


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短距離・中距離タイプ(200m未満)

長距離タイプ(200m以上)


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Robin W <120°×70° 超広視野角 LiDAR>

スマート交差点(ITS)・歩行者(VRU)検知向け
Robin W| Seyond(旧Innovusion)

SeyondのRobin Wは、120°×70°の超広視野角と毎秒約128万点以上の高密度点群を実現する車載グレードLiDARセンサーです。
 反射率10%でも最大70 mまでの検出が可能で、最小0.1 mの検知にも対応。0.15°(H)×0.36°(V)の高分解能とIP67防塵防水性能により、屋外や車載環境でも安定した動作を維持します。
 交差点監視、安全運転支援システム(ブラインドスポット検知)、ロボットナビゲーションなど多様なシーンで高精度な3D認識を実現し、スマートシティや自動運転など次世代インフラへの応用に最適なLiDARです。

特徴

  • 分解能 (Resolution)/0.15°(H) × 0.36°(V)(イメージグレード)
  • 点群出力/毎秒 128 万点以上(約1.28 M pts/s)
  • 検出範囲/最小 0.1 m〜最大 150 m(反射率 10%で 70 m)
  • フレームレート/約 10 ~ 20 FPS
  • スキャンライン数/192 lines/sec
  • レーザー波長/安全クラス/950 nm/Class 1 (IEC 60825-1:2014 準拠)
  • 外形寸法・重量/約 98 mm × 120 mm × 65 mm/約 0.7 kg
  • 開発環境(SDK)/ROS/ROS2

Robin-W

正規代理店

光響はSeyond(旧Innovusion)の正規代理店のためメーカー定価よりお求めになりやすい価格をご案内できます。

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動画

Seyond Robin W 紹介動画

超広視野角

Robin-W は120°×70°の超広視野角で、より広いサイドビューを検出し、死角がありません。

超広視野角

広い検出範囲

Robin-W は、他のサイドビューライダーの2倍の検出範囲である10%反射率で最大70mを検出します。また、最小検出範囲は0.1mに抑えられており、不感帯を最小限に抑えます。

広い検出範囲

超高解像度イメージグレード

Robin-W は、イメージグレード 分解能0.15°(H)×0.36°(V)、毎秒177万点以上を実現し、より優れた認識計画制御を可能にします。

超高解像度イメージグレード

低消費電力、柔軟な統合

Robin-W は、車両のサイドパネルやバンパーに適したコンパクトなデザインです。消費電力が低いため、このコンパクトなセンサーを容易に組み込むことができます。

低消費電力、柔軟な統合

Robin W 仕様

検出範囲(10%反射率) 70 m
最大検出範囲 150 m
FOV 120° x 70°
最小解像度 0.15°x 0.36° [ H * V ]
スキャンライン/秒 192
波長 905 nm [ Class1 ]

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Seyond 製品一覧


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LiDAR製品の レンタル ・ デモ

LiDAR製品 の レンタル ・ デモ

光響ではLiDARの有償レンタル、デモ機の貸出をおこなっています。
購入に向けての試用や1週間・1ヶ月だけといった短期間のご利用などお客様のニーズに合わせてご利用できるサービスとなっています。
詳細は各ページをご確認いただくか、お問い合わせフォームよりお問い合わせください。

LiDAR の デモ機

製品画像 製品名
メーカー
主な用途 利用料金 利用期間 問い合わせ
mid360 Mid-360
Livox
AGV/無人搬送車、AMR/自律走行搬送ロボット、スマートロジスティクス、低速モビリティ、ロボティクス 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
お問い合わせ
※LiDARフォーム
Mid-70 Mid-70
Livox
自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などのイントラロジスティクス 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
aviaデモ Avia
Livox
スマートシティ、マッピング、セキュリティ、人流監視 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
tele15デモ Tele-15
Livox
鉄道輸送、500mレンジの遠方スキャン 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
Horizon Horizon
Livox
※販売終了
無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
LPX-T1 LPX-T1
SLAMTEC
無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
RPLiDAR S2 RPLiDAR S2
SLAMTEC
無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
Robin W NEW!Robin W
Seyond
交差点監視、安全運転支援システム(ブラインドスポット検知)、ロボットナビゲーション 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
Falcon K2 NEW!Falcon K2
Seyond
自動運転、交通監視、鉄道安全監視、インフラ点検 無償
※往復の送料はご負担ください。
7~10日程度
[状況による]
備考

※ Horizonの販売は終了していますがデモ機の貸し出しは可能です。問題なくLivoxの操作性などご確認いただけます。

※ ViewerやSDK等はメーカーページにてご確認ください。

https://www.livoxtech.com/jp/downloads

Livox オプション製品

オプション製品 | Livox

Livox AC電源アダプター

AC電源アダプター

この電源アダプターは、Livox LiDARユニットの3種類のモデル(Avia / Mid-70 / Tele-15)に対応しています。
PSEの認証は取得済みです。ACアダプターの本体にマークを付けております。

※ Livox本体にはAC電源アダプターは付属しておりません。
※3線式航空コネクターとアダプターの接続には、コネクタ変換処理が必要です。

即納可能
  ※オプション製品のみの場合、別途送料が発生します

同封物

  1. Huntkeyアダプター × 1
  2. AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
  3. 電源アダプターコネクター × 1

仕様

  • 入力電圧:100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
  • 出力電圧:12 V
  • 定格電力: 84 W
  • 動作環境温度:0° ~ 40° C

Livox 延長ケーブル & カプラー(1m or 4m)

Livox 延長ケーブル & カプラー(1m or 4m)

Livox延長ケーブルとカプラーで、 Livox LiDARセンサーの取り付け範囲が広がります。付属のカプラーを使用して、Livox延長ケーブルの一端をLivox LiDARセンサーに接続します。ケーブルのもう一方の端をLivoxコンバーターに接続します。

※Livox Avia/MID-70/Tele-15にご利用頂けます。
※Hap及びMid-360ではご利用頂けません。

同封物

  1. カプラー × 1
  2. 1m 延長ケーブル or 4m 延長ケーブル
    ※長さ:1m or 4m どちらかお選びください。

仕様

  • 延長ケーブルカプラー
  • 重量:約63 g
  • サイズ:58 × 40 × 24 mm
  • Livox延長ケーブル
  • 長さ:1 m / 4 m

(Mid-360 用)3線式航空コネクター

Livox Mid-360 用 3線式航空コネクター

Livox Mid-360 用 Livox 3線式航空コネクターは、一方の端がM12航空コネクター(メス)、もう一方が電源、イーサネット、および機能ケーブルコネクターで構成されています。Livox 製品とそのコネクターをM12コネクター(オス)を使用して接続すると、世界中で使用されているLivox 製品のデバッグ処理が迅速に実行できます。

※AviaやMid-70など、M12航空コネクタタイプのLivoxでもご利用頂けます。

即納可能
  ※オプション製品のみの場合、別途送料が発生します

同封物

  1. 航空コネクター電源ネットワークポートケーブル×1

仕様

  • 長さ: 1.5 m(Livox Mid-360 用)

Livox HAP T1用 ワイヤーパック

Livox HAP T1用 ワイヤーパック

Livox HAP T1用 Livox HAP ワイヤーパックは HAP T1 との併用を目的としています。 HAP T1 と接続してデバッグが可能な電源ケーブルとネットワークケーブルが付属しています。

同封物

  1. 電源ケーブル ×1
  2. 車載イーサネットケーブル×1

仕様

  • 電源ケーブル / 長さ: 1.8 m(Livox HAP T1用)
  • 車載イーサネットケーブル / 長さ: 1.8 m(Livox HAP T1用)

Livox M12航空コネクタ延長ケーブル(1m or 5m)

M12航空コネクタ延長ケーブル

Mid-360 などM12航空コネクタタイプのLivox製品でご利用頂けます。

即納可能
  ※オプション製品のみの場合、別途送料が発生します
同封物

  1. M12航空コネクタ延長ケーブル(1m or 5m)
    ※長さ:1m or 5m どちらかお選びください。

Livox Mid-70用 ブラケット

Mid-70 ブラケット

Livox Mid-70 の付属品である Mid-70 用ブラケットです。

※簡易包装でお届け致します。
※納期に3ヶ月以上要する場合もございます。
※ネジなどの付属品はございません。
※ブラケットはAviaにも互換性がありますが、Aviaにお取り付けの際はAvia付属のネジではなくM3×長さ6mmのネジを別途ご用意ください。

Livox機種別接続方法について

Livox各機種ごとの電源接続方法やPCへの接続方法を説明しています。接続方法でお困りの際はぜひこちらからご確認ください!

Livox機種別接続方法

LiDAR選定シート ダウンロードバナー

メニュー

Livox 製品一覧


LiDAR コンテンツ一覧


Mid-70 <70°円形視野LiDAR>

Mid-70 | Livox

Livox の Mid-70 は、低速自動運転やモバイルロボティックスなどの応用分野に特化した製品設計を行い、垂直方向の視野角を大幅に拡張し、死角をより狭く、至近距離でのスキャン精度をさらに高めました。ローコスト、ハイパフォーマンスの特徴を引継ぎ、より安全な自動運転への実現をサポートします。
Mid-70は、ROS /ROS 2(Robot Operating System)に対応しております。Livox SDKにて豊富な必須ツールを提供し、独自のアプリケーションやアルゴリズムの開発をサポートします。

特徴

  • 検出範囲(@ 100 klx): 260 m @ 80%反射率
  • 範囲精度: 2 cm
  • 角度精度: 0.1°
  • FOV:70.4° (水平) ×70.4° (垂直)
  • 主なご用途 : 自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などのイントラロジスティクス、点検(設備・地形)

Mid-70
即納可能大口対応可能デモ機あり

正規代理店

光響はLivoxの正規代理店のためメーカー定価よりお求めになりやすい価格をご案内できます。

Livox ダウンロードコンテンツ

SDK、ソフトウェア、マニュアル等は公式サイトから

Livox GitHub
3Dマッピング、SLAM [ 自己位置推定 ]、検知など、様々なサンプルプログラムが公開中

LiDAR選定シートダウンロードバナー

LiDAR デモ機・レンタル機

LiDAR デモ機・レンタル機バナー

Livox機種別接続方法について

Mid-70を含む、Livox各機種ごとの電源接続方法やPCへの接続方法を説明しています。接続方法でお困りの際はぜひこちらからご確認ください!

Livox機種別接続方法

視野角はより広く、死角はより狭く

Mid-70 の円形視野角は、水平方向と垂直方向を共に70.4°まで拡張され、最短測定距離もわずか5 cmまでに縮めました。視野角がより広くなり死角がより狭くなったことで、周囲環境の探索力を向上し、小さな物体でも効率的に検知かつ回避できるようになりました。

70°の円形視野角

Mid-70 70°視野角

5 cmの最短測定距離

Mid-70 5cmブラインド

組み合わせ次第で死角ゼロ

Mid-70 の円形視野角は、水平方向と垂直方向を共に70.4°まで拡張され、最短測定距離もわずか5 cmまでに縮めました。視野角がより広くなり死角がより狭くなったことで、周囲環境の探索力を向上し、小さな物体でも効率的に検知かつ回避できるようになりました。

前方至近距離検知

Mid-70 前方至近距離検知Mid-70 x 1

前方および側方至近距離検知

Mid-70 前方&側方至近距離検知Mid-70 x 3

強化された前方および側面検出

2つの Horizon と 3つの Mid-70 ユニットでカバレッジを強化します。

Mid-70&Horizon

量産能力

Livox Mid-70 は、非反複走査パターンと同軸設計を採用することで、より少ない光学部品で高質な点群密度と検出距離を実現しています。さらに、複雑で時間のかかる複数ラインのレーザーキャリブレーションをする必要がありません。そのため、性能を向上すると同時に製造時の光学的キャリブレーションの難易度も軽減します。 Livox は DJI によって開発されたサプライチェーンと製造システムに支えられ、製造コストの削減とシステム化した量産を実現しています。

安全性と信頼性

Mid-70 の光学システムには革新的な設計を採用しており、動作時は光学電子部品の回転がないため、機械式LiDARの寿命問題を解決と伴い、信頼性も高めました。Midシリーズの LiDAR は、本体温度が-20℃~65℃において正常動作ができ、常温環境で8,000時間もの継続動作が可能です。商用ロボットに求められる長期間の継続作業に相応する高負荷の要件に対応できます。100 klxという照度条件においても、誤警報率は1万分の1以下に抑え、室内外を問わず安定な性能を維持できます。905nm波長のレーザー出力も、目の安全規格(Class 1)を満たしています。

Mid-70 仕様

モデル Mid-70
レーザー波長 905 nm
安全等級 クラス1(IEC60825-1:2014)
範囲(@100キロ ルクス) 90 m @ 10%反射率
130 m @ 20%反射率
260 m @ 80%反射率
FOV 70.4°(円形)
距離精度 (1σ @ 20m) 1σ(@ 20m)≤2cm※1
1σ(@ 0.2〜1m)≤3cm※2
角度精度(1σ) < 0.1º
ビーム発散 0.28°(垂直)×0.03°(水平)
ポイントレート 100,000 点/秒(最初または一番強いリターン)
200,000 点/秒(デュアルリターン)
データサイズ 100,000 点/秒
200,000 点/秒 デュアルリターン
データ遅延 ≤ 2 ms
データポート 100 Mbps イーサネット
データの同期 IEEE 1588-2008 (PTPv2),
PPS (Pulse Per Second),
GPS (PPS+UTC)
誤警報率(@100キロ ルクス)※3 < 0.01%
動作環境温度 -20℃ 〜 65℃(-4°F 〜 149°F)
IP等級※4 IP67
電力※5 8 W(平均)
電源電圧範囲※5 10〜15 V DC(コンバーター2.0あり:9〜30V DC)
寸法 97 × 64 × 62.7 mm
重量 580 g

1. 20メートル離れたターゲット(反射率30%)を使用して25℃の環境で測定。結果は、テスト条件によって異なる場合があります。
2. ターゲット(反射率30%)を0.2〜1メートルの範囲内において25℃の環境で測定。結果は、テスト条件によって異なる場合があります。
3. 25℃の温度で100klxのテスト環境で迷光によって生成されるノイズの誤警報率。
4. Livox MID-70の全体的なIP定格はIP67です(Livox Converter 2.0とケーブルは含まれません)。
5. 特に低温での始動電力は、通常の電力よりも大幅に大きい場合があります。詳細については、ユーザーマニュアルを参照してください。

※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。

Mid-70 用オプション

Livox AC電源アダプター

AC電源アダプター

この電源アダプターは、Livox LiDARユニットの3種類のモデル(Avia / Mid-70 / Tele-15)に対応しています。
PSEの認証は取得済みです。ACアダプターの本体にマークを付けております。

※ Livox本体にはAC電源アダプターは付属しておりません。
※ 3線式航空コネクターとアダプターの接続には、コネクタ変換処理が必要です。

即納可能

同封物

  1. Huntkeyアダプター × 1
  2. AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
  3. 電源アダプターコネクター × 1

仕様

  • 入力電圧:100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
  • 出力電圧:12 V
  • 定格電力: 84 W
  • 動作環境温度:0° ~ 40° C

Livox 延長ケーブル & カプラー(1m or 4m)

Livox 延長ケーブル & カプラー(1m or 4m)

Livox延長ケーブルとカプラーで、 Livox LiDARセンサーの取り付け範囲が広がります。付属のカプラーを使用して、Livox延長ケーブルの一端をLivox LiDARセンサーに接続します。ケーブルのもう一方の端をLivoxコンバーターに接続します。

※Livox Avia/MID-70/Tele-15にご利用頂けます。
※Hap及びMid-360ではご利用頂けません。

同封物

  1. カプラー × 1
  2. 1m 延長ケーブル or 4m 延長ケーブル
    ※長さ:1m or 4m どちらかお選びください。

仕様

  • 延長ケーブルカプラー
  • 重量:約63 g
  • サイズ:58 × 40 × 24 mm
  • Livox延長ケーブル
  • 長さ:1 m / 4 m

ブラケット

Mid-70 ブラケット

Livox Mid-70 の付属品である Mid-70 用ブラケットです。

※簡易包装でお届け致します。
※納期に3ヶ月以上要する場合もございます。
※ネジなどの付属品はございません。
※Livox Aviaでもご利用頂けます。

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