TFA300 / TFA300-L｜Benewake (Beijing)
Benewake の TFA300 シリーズは、Benewake社の中長距離シングルポイントLiDARです。 IP67 防水防塵付きの TFA300 と防水防塵なしの TFA300-L
があり、どちらのモデルも最大10,000Hzの高周波を特徴としています。
小型・軽量設計で、IP67の保護ハウジングを採用し、UARTとCANによるデュアル通信プロトコルをサポートしています。複数の動作モードを内蔵しており、異なるアプリケーションに合わせてパラメータや構成を変更することができます。
- フレームレート: 10,000 Hz（最大）
- 検出範囲: TFA30090 ~ 270 m
TFA300-L100 ~ 290 m - 視野角: < 0.5°
- 重量: TFA300 34.5 g
TFA300-L 10.5 g - 消費電力: ≦ 0.45 W
- 保護等級: TFA300:IP67
- インターフェース: UART/CAN(切り替え可能)
光響は Benewake の正規代理店です。ケーブル長の変更や防水加工などカスタマイズのご要望も承ります。
超高周波軽量UAV LiDAR
TFA300 シリーズのデフォルト周波数は1～1,000 Hzですが、超高周波動作モードでは10,000 Hzまで調整可能です。毎秒10,000回のデータ収集を行い、マッハ1で物体を検知し、3.4 cmごとにリアルタイムで距離を更新します。これにより、障害物の検知速度と距離の更新速度が向上し、ドローンの反応時間が向上します。
より軽量でコンパクト
TFA300-L の重量は10.5 gで、デュアルスタックダイスと同等のサイズです。IP67準拠の TFA300 ハウジングは、34.5 gという高い保護性能を備えています。コンパクトなフォームファクタにより、EO/IRジンバルへの直接統合が可能になり、SWaP-C（サイズ、重量、消費電力、コスト）の最適化を実現します。
プラグアンドプレイ、ドローン向けに最適化
TFA300 シリーズは、業界標準のJST GHコネクタを採用し、アダプタなしで飛行制御プラットフォームに直接接続できます。また、次世代の飛行制御アーキテクチャに対応するCANインターフェースを備えています。DroneCANプロトコルをサポートするSDKにより、主要なフライトコントローラーとのプラグアンドプレイ互換性を提供し、開発時間と導入コストを大幅に削減します。
あらゆる天候下でも安定して動作する信頼性
TFA300 シリーズは、極端な温度、100 KLuxの周囲光、雨、霧、埃といった過酷な屋外環境下での運用など、複雑なドローン用途に最適化されています。従来のLiDARシステムによく見られる誤検知の問題を効果的に解決します。この技術により、配送ドローンのお客様はこれまでに世界中で40万件以上の無事故の荷物配送を実現しています。
TFA300 / TFA300-L 仕様
| モデル | TFA300 | TFA300-L |
|---|---|---|
| 検出範囲(*1) | 270 m @90%反射率 150 m @30%反射率 90 m @10%反射率 |
290 m @90%反射率 170 m @30%反射率 100 m @10%反射率 |
| 保護等級 | IP67 | NA |
| 外形寸法(*4) | 48.0 mm × 37.0 mm × 28.6 mm | 32.0 mm × 30.2 mm × 20.2 mm |
| 重量(*4) | 34.5 g（ケーブル含まず） | 10.5 g |
| ブラインドゾーン | ≤ 0.1 m | |
| 精度(*2) | ±10cm (〜10m), 1% (10m〜) | |
| 再現性(*2) | ＜3 cm @1σ | |
| 距離分解能 | 1 cm | |
| デフォルトのフレームレート | 最大 10,000 Hz (1~10,000 Hzまで設定可能、デフォルトは50 Hz) |
|
| 耐環境光 | 100 KLux | |
| 光源 | イーエル | |
| 中心波長 | 905 nm | |
| FoV | ＜ 0.5° | |
| 目の安全性 | クラス1 (IEC 60825-1:2014; EN 60825-1:2014+A11:2021) | |
| 平均消費電力 | ≤0.45 W | |
| ピーク電流 | < 0.75 mA | |
| 電源 | DC 5 V± 10% | |
| 論理電圧 | 3.3 V TTL | |
| コネクタ | JST GH 1.25 mm 6ピン | |
| 動作温度 | – 20 °C ~ +°C | |
| 保存温度 | – 40 °C ~ +°C | |
| 通信インターフェース | UART / CAN(切り替え可能) | |
| ボーレート | デフォルト 115200(設定可能) | |
| データ・ビット | 8 bit | |
| ストップビット | 1 bit | |
| （注釈） | *1 光スポット全体がターゲットに落下したときに測定しています *2 100 KLux、反射率90%のターゲットで、すべての光点がターゲット物体に落下したときに測定しています。 *3 温度25°C 、50 Hzで測定 *4 重量とサイズは参考値。詳細な公差パラメータについては、Benewake の技術担当者にご相談ください。 |
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