屋内外対応2D LiDAR｜AMR／AGV・自律移動ロボット用RPLIDAR S2M1 ｜ SLAMTEC
RPLIDAR S2M1 はToF方式の 2D LiDAR です。
三角測距方式に比べスキャン範囲が広く最大50ｍ(S2Pモデル)、360°の周囲をスキャンします。最大 80,000 Luxの耐光性と最大 32,000 回/秒のサンプリング周波数により、詳細な環境情報をキャプチャできます。IP65保護レベルのため、屋内外の様々なシナリオに対応できます。また、高さも 40 mm を切る 38.85 mm で走査光学エリアの高さはわずか 18 mm となり、ロボットシステムに簡単に組み込むことが可能です。
- スキャン範囲: 0.05〜50m
- 動作範囲: 0〜360°
- 走査周波数: 10Hz
- 重量: 190g
- サイズ: W 77mm × D 77mm × H 38.85mm
- 通信インタフェース: TTL UART
デモ機あり
光響はSLAMTECの正規代理店のためメーカー定価よりお求めになりやすい価格をご案内できます。
RPLIDAR S2M1 検証動画
LiDAR デモ機・レンタル機
RPLIDAR S2M1 仕様
| モデル名 | RPLIDAR S2M1 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 0.05〜50m |
| 動作範囲 | 0〜360° |
| 走査周波数 | 10 Hz |
| 角度分解能 | 0.12° |
| 周囲光干渉防止能力 | 80,000 Lux |
| サンプルレート | 32,000 |
| 波長 | 905 nm |
| レーザーセーフティクラス | Class 1 |
| 通信インタフェース | TTL UART |
| 電圧 | 5V |
| サイズ | W 77mm × D 77mm × H 38.85mm |
| 重量 | 190 g |
| 動作環境温度 | -10℃〜50℃ |
| IPコード | IP65 |
AGV/AMRに選ばれるLiDAR製品
人手不足などを背景に、物流・製造現場の自動化が加速する今、開発現場で最も熱いワードとなっているのが「AGV（無人搬送車）」や「AMR（自律走行搬送ロボット）」です。
自律走行の要となる「目」の選定において、現在、特定の2ブランド製品への指名買いやお問い合わせが急増しています。
市場を代表する「2大ブランド」
各社様が標準パッケージに採用されていることもあり、以下のモデルがスタンダードとして高い注目を集めています。
- SLAMTEC「RPLiDARシリーズ」
- Livox「Mid-360」
2D LiDARにおいて、圧倒的なコストパフォーマンスを実現。多台数導入のハードルを劇的に下げました。
独自のスキャン方式により、死角の少ない3次元検知を低コストで可能にしました。従来の2Dスキャナでは見落としがちだった「害物」や「段差」も捉え、高度な3D SLAMの実装を支えます。
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