屋内外対応2D LiDAR｜AMR／AGV・自律移動ロボット用RPLIDAR S2M1 / (イーサネットモデル) S2E ｜ SLAMTEC
RPLIDAR S2M1 はToF方式の 2D LiDAR です。
三角測距方式に比べスキャン範囲が広く最大50 ｍ (S2Pモデル)、360°の周囲をスキャンします。最大 80,000 Luxの耐光性と最大 32,000 回/秒のサンプリング周波数により、詳細な環境情報をキャプチャできます。IP65保護レベルのため、屋内外の様々なシナリオに対応できます。また、高さも 40 mm を切る 38.85 mm で走査光学エリアの高さはわずか 18 mm となり、ロボットシステムに簡単に組み込むことが可能です。
特徴
- スキャン範囲: 0.05〜30 m（白い物体）、0.05 〜 10 m（黒い物体）
- 動作範囲: 0 〜 360°
- 走査周波数: 10 Hz
- 重量: 190 g
- サイズ: W 77mm × D 77mm × H 38.85 mm
- 通信インタフェース:
TTL UART Ethernet UDP
デモ機あり
正規代理店
光響はSLAMTECの正規代理店のためメーカー定価よりお求めになりやすい価格をご案内できます。
RPLIDAR S2M1 検証動画
LiDAR デモ機・レンタル機
RPLIDAR S2M1 / S2E 仕様
| モデル名 | RPLIDAR S2M1 | RPLIDAR S2E |
|---|---|---|
| スキャン範囲 | スキャン範囲: 0.05〜30 m（白い物体） 0.05〜10 m（黒い物体） |
|
| 動作範囲 | 0 〜 360° | |
| 走査周波数 | 10 Hz | |
| 角度分解能 | 0.12° | |
| 周囲光干渉防止能力 | 80,000 Lux | |
| サンプルレート | 32,000 | |
| 波長 | 905 nm | |
| レーザーセーフティクラス | Class 1 | |
| 通信インタフェース | TTL UART | ETHERNET UDP RJ45 |
| 電圧 | 5V | 12V |
| サイズ | W 77 mm × D 77 mm × H 38.85 mm | |
| 重量 | 190 g | |
| 動作環境温度 | -10℃〜50℃ | |
| IPコード | IP65 | |
