Livox −ライボックス−

Livox 製品一覧

超高点群密度LiDAR

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Livox 製品一覧比較表

モデル Mid-360 Mid-70 Avia Tele-15
Mid-360 Livox Mid-70 LiDAR Livox Avia LiDAR Tele-15
主な用途 AGV/無人搬送車、AMR/自律走行搬送ロボット、スマートロジスティクス、低速モビリティ、ロボティクス 自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などのイントラロジスティクス スマートシティ、マッピング、セキュリティ、人流監視 鉄道輸送、500mレンジの遠方スキャン
レーザー波長 905 nm
安全等級 クラス 1
( IEC60825-1:2014)
範囲(@100キロ ルクス) 40 m @ 反射率 10%
70 m @ 反射率 80%
90 m @ 10%反射率
130 m @ 20%反射率
260 m @ 80%反射率
190 m @ 10%反射率
230 m @ 20%反射率
320 m @ 80%反射率
260 m @ 反射率10%
500 m @ 反射率80%
FOV 360°(水平)×-7°~52°(垂直) 70.4° 円形 非反復走査 :
70.4°(水平)×77.2°(垂直)
反復走査 :
70.4°(水平)×4.5°(垂直)
15° 円形
距離精度 (1σ @ 20m) ≤ 2 cm (@ 10m)
≤ 3 cm (@ 0.2m)
2 cm
角度精度 < 0.15º < 0.1º < 0.05 º < 0.03 º
ビーム発散 0.28°(垂直)×0.03°(水平) 0.28°(垂直)×0.03°(水平) 0.12° (垂直) × 0.02° (水平)
データサイズ 200,000 ポイント/秒 (ファーストリターン) 100,000 点/秒
200,000 点/秒 デュアルリターン
240,000 点/秒
480,000 点/秒 デュアルリターン
720,000 点/秒 トリプルリターン
240,000 点/秒
(480,000 点/秒 デュアルリターン)
誤警報率(@100 K ルクス) < 0.01% < 0.0003% < 0.01%
電力 6.5W(平均) 8 W (平均) 非反復走査 : 9 W(スタートアップ:16W)
反復走査 : 8 W(スタートアップ:16W)
12 W 標準値
サイズ 65 × 65 × 60mm 97 × 64 × 62.7 mm 91 × 61.2 × 64.8 mm 112 × 122 × 95 mm
重量 265g 580 g 498 g
(ケーブルなし)
1600 g

※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。
※ メーカーによる仕様比較表画像(英語)

Livox機種別接続方法について

Livox各機種ごとの電源接続方法やPCへの接続方法を説明しています。接続方法でお困りの際はぜひこちらからご確認ください!

Livox機種別接続方法


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Livox 企業紹介


Livox ロゴ

Livox Technology Company Limitedは、DJIのOpen Innovation Programを通じて2016年に設立された独立企業です。

Livox (ライボックス)は、LiDARセンサー(レーザーレーダー/Laser Radar)をプロジェクトに効率的に組み込むことを支援しています。
2016年の設立以来、26ヵ国に販売されており、自動運転、ロボット、3Dマッピング、スマートシティ、安全性、人流監視などの産業に広く適用されています。

LivoxのLiDAR製品は、ROS /ROS 2(Robot Operating System)に対応しております。
Livox SDKにて豊富な必須ツールを提供し、独自のアプリケーションやアルゴリズムの開発をサポートします。

光響は Livox の国内正規代理店です。

  • 見積書・納品書・請求書の発行が可能です。
  • 国などの研究助成対象でのご購入も対応可能です。
  • もちろん公費払いも可能です。
  • 100台、1000台といった大口のご注文も承っております。

大学・企業様の販売実績はこちら▼(ページ下部に移動)
利用事例はこちら▼(ページ下部に移動)


Mid-360

製品種/メーカー 超高点群密度LiDAR / Livox
特長
  • 高性能かつ優れたコストパフォーマンスを誇る3D LiDAR
  • 100キロルクスの明るい環境から、視界の悪い暗い環境まで、様々な状況下で安定した性能を発揮
  • 自動運転、ロボット、ドローン、環境モニタリングなど、あらゆる分野で活用可能
  • SLAMや物体検知など、GitHubに豊富なサンプルプログラムあり
ラインナップ

  • Mid-70 / 検知範囲:260 m (反射率 80%) ・距離精度:2 cm ・角度精度:0.1º ・FOV:70.4° 円形
  • Mid-360 / 検知範囲:40m @ 反射率10%、70m @ 反射率80% ・点群密度:40 line ・ブラインドエリア:0.1m ・FOV:360°* 59°
  • AVIA / 検知範囲:320 m (反射率 80%) ・距離精度:2 cm ・角度精度:0.05° ・FOV:非反復走査:70.4° (水平) ×77.2° (垂直) ・反復走査:70.4° (水平) ×4.5° (垂直)
  • Tele-15 / 検知範囲:500 m (反射率 80%) ・距離精度:2 cm ・角度精度:0.03° ・FOV:15° 円形

Livox LiDAR の主な用途

全自動運転 UAV 捜索救助活動 ロボット工学 高精度マッピング 人流監視 i-Construction ごみ焼却炉 倉庫の在庫管理 遠距離監視

AGV/AMRに選ばれるLiDAR製品

人手不足などを背景に、物流・製造現場の自動化が加速する今、開発現場で最も熱いワードとなっているのが「AGV(無人搬送車)」「AMR(自律走行搬送ロボット)」です。
自律走行の要となる「目」の選定において、現在、特定の2ブランド製品への指名買いやお問い合わせが急増しています。

各社様が標準パッケージに採用されていることもあり、以下のモデルがスタンダードとして高い注目を集めています。

  • Livox「Mid-360」
  • 独自のスキャン方式により、死角の少ない3次元検知を低コストで可能にしました。従来の2Dスキャナでは見落としがちだった「害物」や「段差」も捉え、高度な3D SLAMの実装を支えます。

    屋外強光対策

    納期や仕様に関するお問い合わせ・お見積りのご依頼を承っております

    スムーズな導入に向けた在庫確認や、詳細な仕様確認などのお問い合わせを承っております。
    「既存の構成から最新モデルへの切り替えを検討したい」「まずは詳細な資料を確認したい」というニーズに対し、迅速に対応いたします。
    個別のご相談も随時承っておりますので、まずは下記よりお問い合わせください。上記以外の機種についてもお気軽にどうぞ。

    ご注文の流れ

    Livox LiDAR デモ機

    製品画像 製品名 主なご用途 利用料金 利用期間

    https://www.symphotony.com/lidar/livox/list/mid360
    Mid-360 AGV/無人搬送車、AMR/自律走行搬送ロボット、スマートロジスティクス、低速モビリティ、ロボティクス 無償
    ※往復の送料はご負担ください。
    7~10日程度
    [状況による]

    https://www.symphotony.com/lidar/livox/list/Mid-70
    Mid-70 自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などのイントラロジスティクス 無償
    ※往復の送料はご負担ください。
    7~10日程度
    [状況による]

    aviaデモ
    Avia スマートシティ、マッピング、セキュリティ、人流監視 無償
    ※往復の送料はご負担ください。
    7~10日程度
    [状況による]

    tele15デモ
    Tele-15 鉄道輸送、500mレンジの遠方スキャン 無償
    ※往復の送料はご負担ください。
    7~10日程度
    [状況による]
    Horizon Horizon
    ※販売終了
    無償
    ※往復の送料はご負担ください。
    7~10日程度
    [状況による]
    備考

    ※ Horizonの販売は終了していますが、問題なくLivoxの操作性などご覧いただけます。
    ※ ViewerやSDK等はメーカーページにてご確認ください。
    https://www.livoxtech.com/jp/downloads


    LiDAR セレクションシート バナー

    Livox LiDAR 利用事例

    Livox LiDAR 利用事例画像1
    Livox LiDAR 利用事例画像2

    フォークリフトの自動操縦と荷物の検知に使われます。

    Livox 使用動画へ(Youtube)

    i-construction対応

    国土交通省では、ICTを全面的に活用するなどして、建設生産システム全体の生産性向上を図り、魅力ある建設現場を目指す取組を進めており、「i-Construction(アイ・コンストラクション)」と呼んでいます。下記もご参照下さい。https://www.mlit.go.jp/tec/i-construction/index.html 弊社取扱製品でも、これらに活用いただけるものがたくさんあります。

    研究開発用台車ロボットへの使用事例

    研究開発用台車ロボットに搭載可能な「3D LiDARオプション」に、「Mid-360」が採用されております。

    研究開発用台車ロボットへの利用

    ドローンでの使用事例

    Mid-360」を搭載したドローンで、屋内の粉塵や暗所などの過酷な環境でも、安定したホバリング・飛行を実現し、簡単に飛ばすことが可能です。

    ドローンでの使用事例

    高波観測システムとしての使用事例

    Avia」を利用した波高観測を実施されています。本事例では、夜間および悪天候下での高波観測システムとして、以下の用途に活用されています。

    夜間・視界不良時の自動観測: 従来のCCTVカメラでは視認が困難であった夜間や吹雪の状況下においても、Livox Aviaを用いることで、海岸堤防や護岸に打ち上がる波の高さ(打ち上げ高)を高精度に観測しています。

    リアルタイムな波高データの取得: レーザー光による計測により、波の挙動を瞬時に数値化。正確な波の高さをリアルタイムに得ることができるため、自治体への迅速な情報提供や、迅速な防災対応に直結させています。

    低コストでの広域監視の実現: 従来の大型観測設備と比較して、Livox Aviaは安価かつ維持管理が容易でありながら、広範囲かつ高精度な計測を実現。インフラ監視におけるコストパフォーマンスを最大化しています。

    設置箇所

    観測方向

    自律移動パッケージソフトウェアでの使用事例

    Mid-360」を活用した自律移動パッケージソフトウェア製品を提供されています。

    • 自律移動パッケージソフトウェア
    自律移動パッケージソフトウェア

    LiDARを用いた高精度位置決めが可能です。

    自律移動パッケージソフトウェア システム構成図

    3D点群スキャンデバイスでの使用事例

    Mid-360」を活用した3D点群スキャンデバイスを提供されています。

    • 3D点群スキャンデバイス
    3D点群スキャンデバイス 外観

    LiDARを用いることで大規模構造物の3D形状を高精度に測定できます。

    @mapper 測定イメージ

    3Dマッピング・物体検知・形状測定での使用事例

    Livox製LiDARを活用したソリューションで以下の分野を支援しています。

    • 3Dマッピング|3Dモデリング、防災対策
    • 物体検知|自動運転・センシング
    • 距離・形状測定|人流解析・インフラ点検

    3次元測量支援・体積測定ソフトウェアでの使用事例

    Livox製LiDARを活用したソフトウェアソリューションを提供されています。

    • 3次元測量支援ソフトウェア
    • 3次元測量支援ソフトウェア

    • 3次元体積計測ソフトウェア
    • 3次元体積測定ソフトウェア

    トイレ清掃自動化の使用事例

    高度なAIとロボティクスの活用による、トイレ清掃自動化に「Mid-360」を搭載されています。

    Hivebotics ABLUO ロボット

    LiDARキット制作の使用事例

    Livox製LiDARを搭載した 「LiDAR キット」をご展開されています。このキットはカスタムにも対応しており、主には次のようなことが実現可能です。

    • LiDAR録画・再生
    • 空間距離計測
    • 3D空間 差分抽出


    <3D空間 差分抽出>

    LiDARで録画した「車なしデータ」と「車なしデータ」から差分を色付け表示

    AID 3D空間 差分抽出例

    小型自動配送ロボットの使用事例

    Mid-360」を搭載した自動配送ロボットで低速・小型の自動配送ロボットとして、公道での100kgの荷物を搬送する実験を行いました。

    自動配送ロボット

    ROS開発/ROS2開発支援サービスの使用事例

    ROS開発/ROS2開発支援サービスにて、「Mid-70」をご活用頂いております。検出物体に対するセンサーフュージョン技術の三次元データ生成などを行っています。

    ROS開発/ROS2開発支援サービス Livox利用例

    業務用自動清掃機での使用事例

    Mid-70」を業務用自動清掃機でご活用いただいております。

    オンデマンド型自動運転送迎サービスでの使用事例

    オンデマンド型自動運転送迎サービスで「Mid-70」をご活用頂いております。

    モニタリング使用事例

    図書館で「Avia」を用いた安全安心なライブラリーの社会実験を開始しました。
    京都大学 桂図書館 利用事例

    マッピングでの使用事例

    マッピングに「Horizon」をご活用頂いております。

    マッピング利用事例

    SLAM動画使用事例

    Mid-360」を使ったSLAM動画

    「Horizon」のデモ機を使って、外で録画したSLAMの動画(SDKの使用)

    自動車椅子の衝突防止制御の使用事例

    次世代自動車椅子の衝突防止の制御にご活用いただいております。

    自動検知AIシステムの使用事例

    Mid-70」を用い、3次元データから作業中の人の状態を自動検知する深層学習AIのシステムを開発。
    LiDAR共同研究の技術研究報告書を3月1日の電子情報通信学会SeMI研究会にて発表

    SLAMについて

    ソフトウェアにつきまして、お困りでしたらサポートできる部分もございます。
    お困りごとがございましたら、お問い合わせからご連絡ください。

    Livox LiDAR 販売実績

    (2024年 2月更新)
    アカデミック

    • 宇宙航空研究開発機構
    • 三重大学
    • 京都先端科学大学
    • 立命館大学
    • 高知大学
    • 秋田県立大学
    • 福井工業大学
    • 京都大学
    • 東京大学
    • 東京都立大学
    • 北見工業大学
    • 筑波大学
    • 北海道農業研究センター
    • 大阪大学
    • 琉球大学
    • 名古屋大学
    • 富山大学
    • 秋田大学
    • 高知工科大学
    • 九州大学
    • 慶應義塾大学
    • 広島大学
    • 鉄道総合技術研究所
    • 東京科学大学(旧東京工業大学)
    • 東京都立産業技術研究センター
    • 大阪電気通信大学
    • 山口大学
    • 大阪経済大学
    • 公立小松大学
    • 法政大学
    • 情報通信研究機構
    • 芝浦工業大学
    • 長岡技術科学大学
    • 室蘭工業大学
    • 岩手大学
    • 愛媛大学
    • 中部大学
    • 関西大学
    • 久留米工業大学
    • 静岡大学
    • 愛知工科大学
    • 大分大学
    • 神奈川工科大学
    • 大分工業高等専門学校
    • 埼玉大学
    • 福岡工業大学
    • 九州工業大学
    • 徳島文理大学
    • 電気通信大学
    • 日本文理大学
    • 北海道大学
    • 千葉大学
    • 岡山大学
    • 熊本大学
    • 愛知工業大学
    • 神戸市立工業高等専門学校
    • 千葉工業大学
    • 一関工業高等専門学校
    • 新潟大学大学院
    • 静岡理工科大学
    • 和歌山大学
    • 名古屋市立大学
    • 新潟大学
    • 岐阜工業高等専門学校
    • 茨城大学
    • 東北大学
    • 西日本工業大学
    • 和歌山工業高等専門学校
    • 摂南大学
    • 水産技術研究所
    • 佐賀大学
    • 日本科学未来館
    • 海洋研究開発機構
    • 早稲田大学

    企業

    • 警備会社
    • 建設会社
    • 総合機械メーカー
    • 通信会社
    • 産業機械メーカー
    • AV機器メーカー
    • 電機メーカー
    • 測量会社
    • 事務機器メーカー
    • 総合電機メーカー
    • 自動車メーカー
    • 計測機器メーカー
    • 地図情報会社
    • 物流機器メーカー
    • 自動車部品メーカー
    • 鉄鋼メーカー
    • 自動運転ベンチャー
    • 大手自動車メーカー中央研究所
    • ドローンベンチャー
    • 通信設備メーカー
    • 民間宇宙機メーカー
    • 大手化学メーカー
    • 電力会社

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