Avia 2 長距離検知 1535 nm LiDAR 登場予定 | Livox（正規代理店）| 光響

Avia2 ｜ Livox

Livox Avia2は、Livox初の1535 nmレーザーを採用した長距離検知向けLiDARです。

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近日公開予定

Avia2は、Livox初の1535 nmレーザーを採用した長距離検知向けLiDARです。

2つの測距モードを搭載し、反射率10%の対象物に対して、Normal Modeでは600 m以上、Focus Modeでは800 m以上の検出距離を実現します。

* 62,500 hours は、室温25°C、湿度60%未満の管理環境で測定された代表値です。

LiDARにおける1535 nmの本質的なメリットは、眼安全性に配慮しながら送信光量を大きくしやすく、その結果として長距離・低反射率対象の検出性能を高めやすいことです。

長距離検知に有利
眼安全性に配慮しながら送信光量を高めやすく、遠方からの弱い反射光を検出できます。また、大気中を比較的透過しやすいため、測量、インフラ点検、自動運転、監視など屋外の長距離計測にも適しています。ただし、濃霧や雨の影響は受けます。
低反射率対象を捉えやすい
黒色車両やアスファルトなど、反射光の弱い対象物の検出性能を高められます。
眼へのリスクを抑えやすい
光が網膜まで届きにくいため、905 nmよりレーザー安全性を確保しやすい波長です。ただし、無条件に安全という意味ではありません。
FMCW LiDARと相性がよい
狭線幅レーザーや光変調器が豊富で、距離と速度を同時に測定するシステムを構成しやすい波長です。
905 nm LiDARとの干渉を分離しやすい
波長フィルターによって、普及している905 nm LiDARの光を除去しやすくなります。

モデル	Avia2	Avia
レーザー波長	1535 nm	905 nm
検出距離	（Normal Mode） ≥ 600 m @ 10% （Focus Mode） ≥ 800 m @ 10%	（@100キロルクス） 190 m @ 10％反射率 230 m @ 20％反射率 320 m @ 80％反射率（@0キロルクス） 190 m @ 10％反射率 260 m @ 20％反射率 450 m @ 80％反射率
FOV	（Normal Mode） 80° × 80° （Focus Mode） 15° × 15°	非反復走査：70.4°（水平）×77.2°（垂直）反復走査：70.4°（水平）×4.5°（垂直）
距離精度	（Normal Mode） ≤ 4 cm @ 1σ 10〜400 m、Random Error （Focus Mode） ≤ 6 cm @ 1σ 400〜700 m、Random Error	2 cm^※2 （1σ @ 20 m）
レーザービーム発散	0.25 × 0.25 mrad	0.28°（垂直）×0.03°（水平）
角度精度	≤ 0.02° @ 1σ Random Error	< 0.05°
MTTF	62,500 hrs^※1	8,000 hrs
注	※1. 62,500 hours は、室温25°C、湿度60%未満の管理環境で測定された代表値です。	※2. 20メートル離れたターゲット（反射率80％）を使用して25°Cの環境で測定。結果は、テスト条件によって異なる場合があります。