超高点群密度LiDAR（HAP, Mid-360, Avia, Tele-15）| Livox（国内正規代理店）| 光響

超高点群密度LiDAR ｜ Livox

製品種/メーカー	超高点群密度LiDAR / Livox
特長	高性能かつ優れたコストパフォーマンスを誇る3D LiDAR 100キロルクスの明るい環境から、視界の悪い暗い環境まで、様々な状況下で安定した性能を発揮自動運転、ロボット、ドローン、環境モニタリングなど、あらゆる分野で活用可能 SLAMや物体検知など、GitHubに豊富なサンプルプログラムあり

超高点群密度LiDAR 製品一覧

Livox 製品一覧	Mid-360	HAP TX/T1	Mid-70	Avia	Tele-15
距離	70m	150m	260m	320m	500m
主な用途	低速モビリティロボット	自動運転	低速モビリティロボット	ドローン・人流マッピング	鉄道・船舶
特徴	周囲360°	車載対応	近距離の測定	高密度の点群	ロングレンジ

備考

※ 正規代理店のためメーカー定価よりお求めやすい価格を
ご案内できます。

Mid-360

仕様

検知範囲：40m @ 反射率10%、70m @ 反射率80%
FOV：360°* 59°
点群密度：40 line
ブラインドエリア：0.1m
幅 × 奥行 × 高さ（mm）：65 × 65 × 60
重量：265g
主なご用途：AGV/無人搬送車、AMR/自律走行搬送ロボット、
スマートロジスティクス、低速モビリティ、ロボティクス

Mid-360は非常にコンパクトであらゆる場所にフレキシブルな設置が可能です。ロボットの移動、障害物回避などの利用シーンで必要とされる高次元の検知も十分考慮し、屋内外での使用に対応します。

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360°全周囲ウルトラワイド視野角

従来のメカニカルLiDARとは異なり、Mid-360はLivox独自のハイブリットソリッド技術を採用。初めて水平視野角を360°に広げたと同時に、垂直視野角も59°を実現。Mid-360はこの広い視野角を用いて、移動ロボットの複雑な3D環境を感知において、ルート計算や判断に必要な豊富で全面的な点群データーを提供します。
360°全周囲ウルトラワイド視野角

コンパクトボディー、フレキシブルインストール

コンパクトボディー、フレキシブルインストール
Mid-360はパワフルかつコンパクト、フレキシブルな設置に対応。ロボットの外観設計にさらに豊富な可能性を提供。

ブラインドエリアは小さく、性能は大きく

ブラインドエリア<10cm

Mid-360の最短測定距離は10cm。コンパクトなボディを組み込み設置すれば、手軽にノンブラインドエリアを構築可能。

アクティブ干渉防止

Mid-360はアクティブ干渉防止対応、屋内複数複雑なLidar環境の中でもお互い干渉せず、安定作動が可能。

屋外強光対策

Mid-360は70m@80%反射率の性能を有し、かつ暗い屋内、明るい屋外でも同じ性能を実現、シームレスに作動可能。

推奨インストールソリューション

フォークリフト車

フォークリフト

リフト式移動ロボット

サービスロボット

無人車

新種デバイス、幅広い利用シーン

従来のシングルLidar＋TOFカメラでナビゲーション及び障害物回避機能の開発に対し、Mid-360の出現はロボットの周囲感知機能の開発において、全く新しい選択肢を提供することができます。Mid-360は360°x59°のウルトラワイドFOVを技術アドバンテージとして、3D区間における情報をより多く収集でき、作業の安全性、効率性を担保します。

室内感知能力アップグレード運用効率もさらにアップ

2DシングルLidarと比較するとMid-360は感知次元を3Dに拡大。環境特徴点の採集がより便利に、移動ロボットのマッピング作業効率は大幅にアップします。さらにMid-360の角分解性能は時間積分につれ、精度はアップする。細かい障害部の感知力が大幅に改善、ロボット安全運営の保障役として期待できます。

屋内外兼用、更なる創造可能性

Mid-360は環境光の影響を受けません。暗い屋内廊下でも、光が強い屋外でも十分な点群を確保でき、ロボットのナビケーション、障害物回避機能を保障します。さらに一部タグ付け分類作業も対応可能、ロボットの潜在能力を引き出します。

仕様

モデル	Mid-360
レーザー波長	905nm
レーザーの安全性¹	クラス 1 (IEC60825-1:2014) (Eye Safety)
検出範囲 (@ 100 klx)	40 m @ 反射率 10% 70 m @ 反射率 80%
近接ブラインドゾーン²	0.1 m
FOV	水平: 360°、垂直: -7°~52°
範囲精度³ (1σ)	≤ 2 cm ⁴ (@ 10m) ≤ 3 cm ⁵ (@ 0.2m)
角度精度（1σ）	< 0.15º
ポイント率	200,000 ポイント/秒 (ファーストリターン)
フレームレート	10Hz（代表値）
データポート	100BASE-TX イーサネット
データ同期	IEEE 1588-2008 (PTPv2)、GPS
干渉防止機能	利用可能
誤警報率 (@ 100klx) ⁶	<0.01%
IMU	内蔵 IMU モデル: ICM40609
動作温度	-4°F～131°F (-20℃～55℃)⁷
IP 評価	IP67
パワー⁸	6.5W（平均）
電源電圧範囲	DC9～27V
寸法	65×65×60mm
重さ	265g
注	[1] 埋め込まれたレーザーの広がりは 25.2° (水平) × 8° (垂直) で、半値全幅で測定されました。内蔵レーザーの最大出力は 70 W を超える場合があります。レーザーによる怪我を避けるため、Livox Mid-360を分解しないでください。 [2] Mid-360から0.1 ～ 0.2 m 以内の対象物を検出し、点群データを記録できます。ただし、検出精度を保証するものではありませんので、参考データとしてお考えください。 [3] 検出範囲内で反射率の異なる物体を検出する場合、ごく少数の位置の点群データの精度がわずかに低下する場合があります。 [4] 温度 25°C (77°F) の環境で、反射率80%の対象物を Livox Mid-360から10メートル離れた場所でテスト。 [5] 温度 25° C (77° F) の環境で、反射率 80% の対象物を Livox Mid-360 から 0.2 メートル離してテスト。Mid-360 から 0.1 ～ 1 m 以内の対象物は、反射率が低い場合や薄くて小さい場合、検出効果は保証されません。これらのオブジェクトには、黒い泡や水面、研磨されたオブジェクト、つや消し仕上げ、細い線などが含まれますが、これらに限定されません。 [6] テストで迷光によって作成されるノイズの誤警報率25°C (77°F) の温度で100klx の環境。 [7] Livox Mid-360は、高温または低温の環境、振動の激しい環境、霧の多い環境などでは、性能が若干低下する場合があります。製品に恒久的な損傷を与える可能性があります。シェルの温度が 80°C (176°F) を超えないように、追加の熱放散対策を適用することをお勧めします。高温は高温保護メカニズムをトリガーし、Livox Mid-360は高温警告を発します。温度が高すぎる場合、Livox Mid-360は自動的に動作を停止します。 [8] 周囲温度が -20°C (-4°F) から 0°C (32°F) の場合、Livox Mid-360は自動的に自己発熱モードに入り、ピーク電力が14 Wに達する場合があります。 LiDARセンサーが正常に動作するように、電源を適切に設計してください。

HAP TX / T1

仕様

検知範囲：150m @ 反射率10%
FOV：120°（水平方向）x 25°（垂直方向）
点群密度：144 lines
角度分解能：0.18°（水平）×0.23°（垂直）
点率：452,000 pts/s
FPS：10 Hz
主なご用途：自動運転、V2X

HAP TX：従来のイーサネットインターフェイス（100Base-TX）に対応、IMUあり、電圧9V～32V
HAP T1：車載イーサネットインタフェース（100Base-T1）に対応、IMUなし、電圧9V～18V
※ 電源のご用意はお客様にご対応頂く製品です。

※ HAPへのお見積依頼の際は、TXかT1かご選定ください。
※ オプションを要する場合はオプションの選定もお願い致します。

Livox HAP(TX / T1)はインテリジェント運転支援システム用に設計されたLivox初の車載グレードLiDARです。

HAPは車載グレード信頼性試験項目のうち、最大74項目に適合し、2021年第4四半期にはLivoxの自社最新の車載グレード製造センターで連続生産を開始します。LivoxはXpeng（小鵬汽車）とFAW（第一汽車集団）が大量生産を予定する新モデル向けにHAPを供給するパートナーシップを獲得し、両社による卓越した安全性と乗り心地を実現した、業界をリードするスマート運転システムの構築を支援します。

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車載グレード性能発揮のために厳格に試験を実施

HAPはLivoxの自社試験センターで70項目を超える車載グレード信頼性試験を受け合格しています。中国合格評定国家許可委員会（CNAS）標準に基づき建設されたこの工場は最新鋭の試験機器を備え、業界をリードする専門家チームにより運営されています。この構成によりLivoxは驚くほど効率的な試験機能を持ち、HAPが大手自動車メーカーの標準とISO 16750などの産業規格に対応することを可能にします。

大量生産が使命

Livoxの最新スマート車載グレード製造センターは、その第1フェーズで1,500平方メートルの製造エリアが計画されています。それぞれ最大200,000個の年間生産容量を誇る、完全に自動化されたLiDAR組み立てラインを装備し、さらに設計PPM（百万分率）が10という複数台の世界クラスSMT（表面実装技術）生産ラインに支援された、この製造センターは、自社の中核をなすLiDARコンポーネントの効率的な製造に向けた、Livoxにおける将来の拡張ニーズを満たすことができます。

より賢い運転体験を実現する優れた性能

検知範囲

HAP 範囲150m

HAPの検知範囲は150 mまで拡張されました。これにより高速道路や一般道を走行中に自動運転システムが、遠くにあるどんな障害物でもより早く、いとも簡単に検知できるようになります。

視野角

HAP　視野角120

HAPは120°の水平FOVを備えています。デュアルセンサーの取り付けにより、HAPにより車両は180°の超点群FOVが装備されます。これにより、車両の割り込みや交差点での右左折などの難しい状況で、システムの運転能力が大きく強化されます。

点群密度

HAP　点群

最大0.18°×0.23°の角分解能を持つHAPは、ROI（関心領域）に対して144ラインLiDAR相当の点群密度を誇ります。点群密度が強化されたことにより、環境認知をよりリアルにし、歩行者、自転車さらに道路上の交通コーンを含む、遠くの路面上にある小物体の正確な検知が可能となります。

超FPSによる安全性強化

精巧に設計された回転ミラー技術により、Livoxは最新の「超FPS」(1秒当たりのフレーム数)LiDAR技術概念を開発し適用しました。車両が走行中には、LiDARのFOVのROI範囲内にある物体は残りのエリアに対して2回スキャンされます。この機能により、高速度での運転時または周囲が歩行者や自転車で混雑しているときに安全性が強化されます。

HAP FPS

仕様

モデル	HAP（TX）/ HAP（T1）
レーザー波長	905 nm
安全等級	クラス1（IEC60825-1：2014）（目の安全性）
範囲（@100キロルクス）	150 m @ 10％反射率
FOV	120°（水平）×25°（垂直）
距離ランダムエラー（1σ@ 20m）	< 2cm^※1
角度ランダムエラー（1σ）	< 0.1º
ビーム発散	0.28°（垂直）×0.03°（水平）
角度分解能@ROI	0.23°（垂直）×0.18°（水平）
ポイントレート	452,000ポイント/秒（最初または一番強いリターン）
データポート	HAP（TX）：100BASE-TXイーサネット HAP（T1）：100BASE-T1オートモーティブイーサネット
データの同期	gPTP
誤警報率（@100キロルクス）^※2	< 0.01％
動作環境温度	-40℃ 〜 85℃（-40°F 〜 185°F）
電力^※3	12W 標準値（起動：26W）
電源電圧範囲	9〜18 V DC
ノイズ	40cm 全方向性 < 45dB（A）
IP等級	IP67
寸法	105 × 131.6 × 65mm
重量	Appro. 1120 g
注	1. 20m先にターゲット（反射率80％）を置き、25℃の環境下で測定。試験条件が異なると結果が異なる場合があります。 2. 温度25℃、0〜100klxの試験環境において、迷光により発生するノイズの誤報率。 3. 特に低温時の起動電力は、一般的な電力より大幅に大きくなる場合があります。詳細についてはユーザーズマニュアルをご参照ください。
使用できるオプション　∨

※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。

Mid-70

仕様

検出範囲（@ 100 klx）: 260 m @ 80％反射率
範囲精度: 2 cm
角度精度: 0.1°
FOV:
70.4° （水平） ×70.4° （垂直）
主なご用途 : 自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などの
イントラロジスティクス

Mid-70は、低速自動運転やモバイルロボティックスなどの応用分野に特化した製品設計を行い、垂直方向の視野角を大幅に拡張し、死角をより狭く、至近距離でのスキャン精度をさらに高めました。

ローコスト、ハイパフォーマンスの特徴を引継ぎ、より安全な自動運転への実現をサポートします。

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視野角はより広く、死角はより狭く

Mid-70 の円形視野角は、水平方向と垂直方向を共に70.4°まで拡張され、最短測定距離もわずか5 cmまでに縮めました。
視野角がより広くなり死角がより狭くなったことで、周囲環境の探索力を向上し、小さな物体でも効率的に検知かつ回避できるようになりました。

70°の円形視野角

5 cmの最短測定距離

組み合わせ次第で死角ゼロ

前方至近距離検知

MID-70 x 1

前方および側方至近距離検知

MID-70 x 3

強化された前方および側面検出

2つのホライゾンと3つのMID-70ユニットでカバレッジを強化します。

量産能力

Livox Mid-70は、非反複走査パターンと同軸設計を採用することで、より少ない光学部品で高質な点群密度と検出距離を実現しています。さらに、複雑で時間のかかる複数ラインのレーザーキャリブレーションをする必要がありません。そのため、性能を向上すると同時に製造時の光学的キャリブレーションの難易度も軽減します。LivoxはDJIによって開発されたサプライチェーンと製造システムに支えられ、製造コストの削減とシステム化した量産を実現しています。

安全性と信頼性

Mid-70の光学システムには革新的な設計を採用しており、動作時は光学電子部品の回転がないため、機械式LiDARの寿命問題を解決と伴い、信頼性も高めました。MidシリーズのLiDARは、本体温度が-20℃～65℃において正常動作ができ、常温環境で8,000時間もの継続動作が可能です。商用ロボットに求められる長期間の継続作業に相応する高負荷の要件に対応できます。100 klxという照度条件においても、誤警報率は1万分の1以下に抑え、室内外を問わず安定な性能を維持できます。905nm波長のレーザー出力も、目の安全規格（Class 1）を満たしています。

仕様

モデル	Mid-70
レーザー波長	905 nm
安全等級	クラス1（IEC60825-1：2014）
範囲（@100キロルクス）	90 m @ 10％反射率 130 m @ 20％反射率 260 m @ 80％反射率
FOV	70.4°（円形）
距離精度 (1σ @ 20m)	1σ（@ 20m）≤2cm^※1 1σ（@ 0.2〜1m）≤3cm^※2
角度精度（1σ）	< 0.1º
ビーム発散	0.28°（垂直）×0.03°（水平）
ポイントレート	100,000 点/秒（最初または一番強いリターン） 200,000 点/秒（デュアルリターン）
データサイズ	100,000 点/秒 200,000 点/秒デュアルリターン
データ遅延	≤ 2 ms
データポート	100 Mbps イーサネット
データの同期	IEEE 1588-2008 (PTPv2), PPS (Pulse Per Second), GPS (PPS+UTC)
誤警報率（@100キロルクス）^※3	< 0.01％
動作環境温度	-20℃ 〜 65℃（-4°F 〜 149°F）
IP等級^※4	IP67
電力^※5	8 W（平均）
電源電圧範囲^※5	10〜15 V DC（コンバーター2.0あり：9〜30V DC）
寸法	97 × 64 × 62.7 mm
重量	580 g
注	1. 20メートル離れたターゲット（反射率30％）を使用して25℃の環境で測定。結果は、テスト条件によって異なる場合があります。 2. ターゲット（反射率30％）を0.2〜1メートルの範囲内において25℃の環境で測定。結果は、テスト条件によって異なる場合があります。 3. 25℃の温度で100klxのテスト環境で迷光によって生成されるノイズの誤警報率。 4. Livox MID-70の全体的なIP定格はIP67です（Livox Converter 2.0とケーブルは含まれません）。 5. 特に低温での始動電力は、通常の電力よりも大幅に大きい場合があります。詳細については、ユーザーマニュアルを参照してください。
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※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。

Avia

仕様

検出範囲（@ 0 klx）: 450 m @反射率80%
範囲精度: 2 cm
角度精度: 0.05°
非反復走査FOV: 70.4° （水平） × 77.2° （垂直）
反復走査FOV: 70.4° （水平） × 4.5° （垂直）
主なご用途: スマートシティ、マッピング、セキュリティ、人流監視

大人気！　好評販売中

Livox Aviaは、コンパクトで軽量なデザインながら、70°を超えるFOVとスキャン効率を向上させた機能を兼ね備えています。
トリプルリターンと２種類の走査モードは、マッピングや低速度自動運転などの使用目的に最適です。

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広い測定距離

Livox Aviaは、周囲光の強さに応じて測定距離を調整しながら、ノイズを低レベルに抑えます。測定距離は、低照度条件下で450 mまで拡大し（曇りの日、屋内、夜間など）、遠く離れた対象物をより正確に捉えます。

２種類の走査モード

マルチラインレーザーと高速走査により、Aviaの点群データレートは最大240,000点/sに達します。
さらに、反復および非反復の２種類の走査モードを備え、様々なシチュエーションに応えます。

非反復走査

非反復走査モードでは、走査の積分時間によって、FOV内の点群のカバー率が高まり、70°のFOVで大スケールのスキャン対象物を点群の具体化することが可能です。このモードは従来のマッピングや低速度自動運転に最適です。

反復走査

反復走査モードでは、例えば農地、森林、丘陵斜面のマッピング、さらには建設サイトの調査など、高精度と点群分布を必要とするマッピングシナリオで Avia がより効率的に動作することが可能になります。

様々な適用シナリオ

送電線測量調査とマッピング

Aviaの長距離機能により、マッピング機材を効率良く、より高い高度で動作させることができます。本製品の特殊なスポットシェイプは、送電線のような細い被写体の解像度と範囲を向上させ、独自の反復スキャニングモードで、測量調査とマッピングの精度が向上します。

森林測量調査とマッピング

自然環境下での測量調査とマッピングシナリオにおいては、地形の詳細が重要になります。Avizのトリプルリターン機能を使うと、空と地形からより多くの点群データを得ることができます。

モバイル測量調査とマッピング

モバイル測量調査とマッピングおよび知覚の局面では、空間と重量が常に制約されます。重さ500 g以下のAviaは、インテグレーターが難しい設計課題を克服することを可能にします。内蔵された慣性測定装置（IMU）は、冗長データを提供し、空中での姿勢と加速情報を連続的に出力します。

スマートシティ

70°を超えるFOVにより、Aviaは一度に多くのシナリオの点群を得ることができ、長距離飛行で遠く離れたディテールをより精細に捉えます。Livox独自の非反復スキャニングモードでは、Aviaの点群範囲は一気に100%へ近づき、写真並みの高解像度で、高密度点群モデルを作り出します。

高品質の大量生産

Livoxの業界最先端を行く製造プロセスは、特許取得済みマルチレーザートランシーバーモジュールの統合と、パッケージ技術（DL-Pack）、光電子システムソリューション、そして高いモジュール性と自動化された製造ライン設計により実現されています。これらの機能は、マニュアルフォーカスのような手間のかかる処理を減らし、製品の性能を向上させ、大量生産とLiDARの応用を現実のものにしています。DJIの高品質な電子機器の製造、洗練されたサプライチェーン、そして生産エコシステムでの幅広い経験によって、Livoxは現在市場に出ているどの製品よりもはるかに低コストで、大量生産と納期遵守を実現することができます。

作業とコスト効率

Aviaは、入手が容易な高品質のコンポーネントとともに、数個のレーザー送受信モジュールだけで、高ビームスキャニング効果が得られる、入念に吟味された工学システムを用いています。この設計方法は、作業性とコスト効率の両面において理想的な組み合わせです。これにより、高価格を設定することなく、コストパフォーマンスが非常に高い製品を最適価格で幅広く様々な業界へ提供します。

TÜV Rheinland認証

Aviaが独自に設計した光学システムは、TÜV Rheinland安全認証を取得し、眼部に対する安全基準クラス1を満たしています。

仕様

モデル	Avia
レーザー波長	905 nm
安全等級	クラス1（IEC60825-1：2014）
範囲（@100キロルクス）	190 m @ 10％反射率 230 m @ 20％反射率 320 m @ 80％反射率
範囲（@0キロルクス）	190 m @ 10％反射率 260 m @ 20％反射率 450 m @ 80％反射率
FOV	非反復走査 : 70.4°（水平）×77.2°（垂直）反復走査 : 70.4°（水平）×4.5°（垂直）
精度 (1σ @ 20m)	2cm^※1
角度精度（1σ）	< 0.05º
ビーム発散	0.28°（垂直）×0.03°（水平）
ポイントレート	240,000 点/秒（最初または一番強いリターン） 480,000 点/秒（デュアルリターン） 720,000 点/秒（トリプルリターン）
データサイズ	240,000 点/秒 480,000 点/秒デュアルリターン 720,000 点/秒トリプルリターン
データ遅延	≤ 2 ms
データポート	100Mbps イーサネット
データ同期	IEEE 1588-2008（PTPv2）, PPS（Pulse Per Second）, GPS（PPS + UTC）
誤警報率（@100 K ルクス）^※2	<0.0003％
IMU	内蔵モデル：BMI088
動作環境温度	-20℃ 〜 65℃（-4°F 〜1 49°F）
IP等級^※3	IP67
電力^※4	非反復走査 : 9 W（スタートアップ：16W）反復走査 : 8 W（スタートアップ：16W）
電源電圧範囲^※５	10〜15 V DC（コンバーター2.0あり：9〜30V DC）
ノイズ	40cm 全方向 < 45 dBA
寸法	91 × 61.2 × 64.8 mm
重量	498 g（ケーブルなし）
注	1. 20メートル離れたターゲット（反射率80％）を使用して25℃の環境で測定。結果は、テスト条件によって異なる場合があります。 2. 25℃の温度で0〜100klxの試験環境で迷光によって発生するノイズの誤警報率。 3. Livox Aviaの全体的なIP定格はIP67です（Livox Converter 2.0とケーブルは含まれません）。 4. 特に低温での始動電力は、通常の電力よりも大幅に大きい場合があります。詳細については、ユーザーマニュアルを参照してください。 5. 電源の出力電圧が常にこの範囲内にあることを確認してください。
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※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。

Tele-15

仕様

範囲（@100 キロルクス）: 500 m @反射率80%
範囲精度: 2 cm
角度精度: 0.03°
FOV: 15° 円形
主なご用途: 鉄道輸送、500mレンジの遠方スキャン

高度長距離検知用に設計されたLivox Tele-15は、コンパクトかつ高精度で耐久性も備えています。よって、高速移動中、車両は事前に障害物を検知し、回避することができます。

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長距離の検知範囲

Tele-15は大口径両面非球面レンズを使用し、焦点距離が長い光学設計でよく生じる、焦点ボケが発生する問題を解決しました。最大検出範囲500 mを実現。対象の反射率が10%程度の場合、最大検出範囲320 mを達成します。Tele-15は、制限範囲を最大1000メートルまで拡張できるカスタマイズされた特別なファームウェアをサポートしています。

超高精度、超高密度点群

Tele-15は、0.03°の角度精度、0.12°（垂直）× 0.02°（水平）のビーム発散角度を実現。超高精度点群により、Tele-15はFOV内にある対象物の位置を検出し、その対象物の輪郭を迅速に認識します。 Tele-15は、反射率が50%の場合、500 mもの長距離から物体を検知することができます。反射率が低い黒い車両の場合でも、Tele-15は500 mの距離からわずか100ミリ秒で14点を検知でき、自動運転アルゴリズムに必要な点群データ要件を満たします。

非反復走査パターン

多重レーザー放射と非反復走査パターンにより、Tele-15は15°のFOV内で最大240,000点を照射することが可能です。わずか100ミリ秒でFOVの99.8%をカバーするため、現在市場で入手可能なレーザー線数128本のメカニカルLiDAR センサーよりも優れた性能を発揮します。これにより、より遠くまで詳細に確認できます。

高い安定性と信頼性

Tele-15は、無回転光電子部品を用いた革新的な光電子工学システム設計を採用しています。その結果、より高い信頼性とより長い耐用期間を実現します。強力な耐熱変形性を備え、VW80000と自動車部品の国際規格ISO16750に適合するように設計されています。10年間走行した車両の自動車規格に匹敵します。さらに、平均故障時間 (MTTF)は、40,000時間です。パフォーマンス全体で、自動運転レベル3やレベル4の要件を満たしています。

大量生産

Livoxには、特許取得済のDL-Pack技術、光電システムソリューション、高度にモジュール化され自動化された生産ライン設計が施されているため、時間を要するマニュアルフォーカスやその他のプロセスが減り、性能が向上すると同時に、LiDAR技術の大量生産と実用化も実現します。

コスト面におけるメリット

Tele-15には、素晴らしい性能を発揮できる、入手しやすく認証済みの部品が使用されています。その結果、LiDAR センサーユニットは、非常に購入しやすい低価格を実現しています。

安全に関する認証書

Tele-15は、同軸光学システムを使って、500 mもの長距離からでも物体を検知することができます。使用されている905 nmのレーザーシステムは、テュフラインランドの認証を受けており、眼部に対する安全基準クラス1を満たしています。

仕様

モデル	Tele-15
レーザー波長	905 nm
安全等級	クラス 1 (IEC60825-1)
範囲（@100 キロルクス）	260 m @ 反射率10% 500 m @ 反射率80%
FOV	15° 円形
距離精度 (1σ @ 20m)	2 cm ^※1
角度精度	< 0.03 º
ビーム発散	0.12° (垂直) × 0.02° (水平)
データサイズ	240,000 点/秒（480,000 点/秒デュアルリターン）
FOVカバー率	99.8% @0.1 秒 ^※2
誤警報率（@100 キロルクス）^※3	< 0.01%
動作環境温度	-40℃ ～ 85℃
IP等級	IP67 ^※4
電力	12 W 標準値 ^※4
電圧	10 ~ 16 V DC（標準12 V DC）
インターフェース	イーサネット
データの同期	IEEE 1588-2008 (PTPv2)、PPS (パルス毎秒)
サイズ	112 × 122 × 95 mm
重量	1600 g
注	※1. 25°Cの環境下で測定（対象物からの距離20mおよび反射率80％）。特定の指標は測定条件に依存します。実際の計測結果と異なる場合があります。 ※2. 詳細については、ユーザーマニュアルをお読みください。 ※3. 誤警報の比率は、100キロルクスの照度条件下での周囲の迷光によって生成されます。 ※4. 起動出力（特に、低温環境下の場合）は、標準出力よりもかなりに大きい場合があります。詳細については、ユーザーマニュアルをご参照ください。
使用できるオプション　∨

※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。

Livox製品オプション

Livox AC電源アダプター

この電源アダプターは、Livox LiDARユニットの3種類のモデル（Avia / Mid-70 / Tele-15）に対応しています。
PSEの認証は取得済みです。ACアダプターの本体にマークを付けております。

※ Livox本体にはAC電源アダプターは付属しておりません。
※ HAP TX及びMid-360でご利用頂く場合、はんだ付けなどはお客様の方でご対応ください。

即納品あります（専用ページへ）
同封物

Huntkeyアダプター × 1
AcBel 電源アダプター ACケーブル × 1
電源アダプターコネクター × 1

仕様

入力電圧：100VAC~240VAC、50Hz~60Hz
出力電圧：12 V
定格電力: 84 W
動作環境温度：0° ～ 40° C

Livox ハブ

Livoxハブは、接続されている各LiDARセンサーと通信し、各センサーの接続状態、ファームウェアバージョンと動作状態を読み取ります。
Livox ハブは、点群データをユーザーの座標系に統合し、全てのLiDAR点群データを単一出力に統合することができます。
時刻同期は、IEEE 1588-2008 (PTPv2)およびGPSに対応しています。また、Livox ハブは、SDKユーザー開発にも対応しています。

同封物

Livox ハブ × 1
Livox ハブクイックスタートガイド × 1
電源コネクター × 1
同期コネクター × 1

仕様

入力電圧：DC 10-23 V（23 Vを超える外部電源を使用する場合、ご連絡ください。）
出力電圧：12 V
定格電力: 130 W（25度の温度環境下で、12 Vの外部電源を接続した9台のLivox Horizonユニットで測定）
動作環境温度： -40° ～ 85℃
重量：865 g（ポートカバーなし）、1352 g（ポートカバーあり）
サイズ：153.2 × 201 × 29 mm（ポートカバーなし）、208 × 201 × 29 mm （ポートカバーあり）

Livox 延長ケーブル & カプラー（1m or 4m）

Livox延長ケーブルとカプラーで、 Livox LiDARセンサーの取り付け範囲が広がります。
付属のカプラーを使用して、Livox延長ケーブルの一端をLivox LiDARセンサーに接続します。
ケーブルのもう一方の端をLivoxコンバーターに接続します。
※Livox Avia/MID-70/Tele-15にご利用頂けます。
※Hap及びMid-360ではご利用頂けません。

同封物

カプラー × 1
1m 延長ケーブル or 4m 延長ケーブル
※長さ：1m or 4m どちらかお選びください。

仕様

延長ケーブルカプラー
重量：約63 g
サイズ：58 × 40 × 24 mm
Livox延長ケーブル
長さ：1 m / 4 m

Livox HAP TX 及び Mid-360 用 3線式航空コネクター

Livox HAP TX 及び Mid-360 用
Livox 3線式航空コネクターは、一方の端がM12航空コネクター（メス）、もう一方が電源、イーサネット、および機能ケーブルコネクターで構成されています。Livox 製品とそのコネクターをM12コネクター（オス）を使用して接続すると、世界中で使用されているLivox 製品のデバッグ処理が迅速に実行できます。

※HAP TX以外でも、M12航空コネクタタイプのLivoxでご利用頂けます。

即納品あります
（専用ページへ）

同封物

航空コネクター電源ネットワークポートケーブル×1

仕様

長さ: 1.5 m（Livox HAP TX 及び Mid-360 用）

Livox HAP T1用ワイヤーパック

Livox HAP T1用
Livox HAP ワイヤーパックはHAP（T1）との併用を目的としています。HAP（T1）と接続してデバッグが可能な電源ケーブルとネットワークケーブルが付属しています。

同封物

電源ケーブル ×1
車載イーサネットケーブル×1

仕様

電源ケーブル / 長さ: 1.8 m（Livox HAP T1用）
車載イーサネットケーブル / 長さ: 1.8 m（Livox HAP T1用）

M12航空コネクタ延長ケーブル（1m or 5m）

Hap TXやMid-360などM12航空コネクタタイプのLivoxでご利用頂けます。

同封物

M12航空コネクタ延長ケーブル（1m or 5m）
※長さ：1m or 5m どちらかお選びください。

ブラケット

Livox Mid-70の付属品であるMid-70用ブラケットです。

※簡易包装でお届け致します。
※納期に3ヶ月以上要する場合もございます。

Livox製品一覧比較表

モデル	Mid-360	HAP（TX）	Mid-70	Avia	Tele-15

主な用途	AGV/無人搬送車、AMR/自律走行搬送ロボット、スマートロジスティクス、低速モビリティ、ロボティクス	自動運転、V2X	自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などのイントラロジスティクス	スマートシティ、マッピング、セキュリティ、人流監視	鉄道輸送、500mレンジの遠方スキャン
レーザー波長	905 nm
安全等級	クラス 1 ( IEC60825-1:2014)
範囲（@100キロルクス）	40 m @ 反射率 10% 70 m @ 反射率 80%	150 m @ 10％反射率	90 m @ 10％反射率 130 m @ 20％反射率 260 m @ 80％反射率	190 m @ 10％反射率 230 m @ 20％反射率 320 m @ 80％反射率	260 m @ 反射率10% 500 m @ 反射率80%
FOV	360°（水平）×-7°~52°（垂直）	120°（水平）×25°（垂直）	70.4° 円形	非反復走査 : 70.4°（水平）×77.2°（垂直）反復走査 : 70.4°（水平）×4.5°（垂直）	15° 円形
距離精度 (1σ @ 20m)	≤ 2 cm ⁴ (@ 10m) ≤ 3 cm ⁵ (@ 0.2m)	2 cm
角度精度	< 0.15º	< 0.1º	< 0.1º	< 0.05 º	< 0.03 º
ビーム発散	–	0.28°（垂直）×0.03°（水平）	0.28°（垂直）×0.03°（水平）	0.28°（垂直）×0.03°（水平）	0.12° (垂直) × 0.02° (水平)
データサイズ	200,000 ポイント/秒 (ファーストリターン)	452,000 点/秒	100,000 点/秒 200,000 点/秒デュアルリターン	240,000 点/秒 480,000 点/秒デュアルリターン 720,000 点/秒トリプルリターン	240,000 点/秒（480,000 点/秒デュアルリターン）
誤警報率（@100 K ルクス）	< 0.01%			< 0.0003％	< 0.01%
電力	6.5W（平均）	12W 標準値（起動：26W）	8 W (平均)	非反復走査 : 9 W（スタートアップ：16W）反復走査 : 8 W（スタートアップ：16W）	12 W 標準値
サイズ	65 × 65 × 60mm	105 × 131.6 × 65mm	97 × 64 × 62.7 mm	91 × 61.2 × 64.8 mm	112 × 122 × 95 mm
重量	265g	Appro. 1120 g	580 g	498 g （ケーブルなし）	1600 g

※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。

Livox ダウンロードコンテンツ｜SDK、ソフトウェア、マニュアル等のDLはこちら

▶https://www.livoxtech.com/jp/downloads

デモ機

製品名メーカー	主なご用途	利用料金	利用期間
Horizon Livox ※販売終了	―	無償 ※ただし往復の送料はご負担ください。	7~10日程度 [状況による]
Mid-360 Livox	AGV/無人搬送車、AMR/自律走行搬送ロボット、スマートロジスティクス、低速モビリティ、ロボティクス	無償 ※ただし往復の送料はご負担ください。	7~10日程度 [状況による]
Mid-70 Livox	自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などのイントラロジスティクス	無償 ※ただし往復の送料はご負担ください。	7~10日程度 [状況による]
Avia Livox	スマートシティ、マッピング、セキュリティ、人流監視	無償 ※ただし往復の送料はご負担ください。	7~10日程度 [状況による]
Tele-15 Livox	鉄道輸送、500mレンジの遠方スキャン	無償 ※ただし往復の送料はご負担ください。	7~10日程度 [状況による]

備考

※ Horizonの販売は終了していますが、問題なくLivoxの操作性などご覧いただけます。
※ ViewerやSDK等はメーカーページにてご確認ください。
https://www.livoxtech.com/jp/downloads

お客様の声

スキャナーの仕組みを説明する際、Horizonを有効活用しています。（在阪の高等学校様）
試験したことのある国産の３次元lidarよりも性能は良いと感じました。
Livox製品は使用用途が広く、試験次第で爆発的な普及が期待できそうですね。
当方は文化庁に技術関連の提案をおこなう部署ですので、文化財向けに活用が広がるといいなと思っております。
海外製品は役所関連ですと国内の代理店からの購入でないとなかなか難しく導入に色々苦労したので、
今度からは光響さんにお声掛けしたいと思います。
対象物の形状などに応じて、センシング範囲を有効に活用できる縦・横の向きで使用させていただきます。
製品の品質および点群データの処理について問題ないことは確認できました。
懸念しておりました直射日光に対する耐性についても問題なさそうです。
日中の屋外においても、センシング出来ましたので良かったです。
メーカーサイトより安く買えるのですね。今後、追加にてLiDARを購入する場合は、光響さんでお願いいたします。
不具合なく動作しております。素早い対応大変助かりました。
H大学のN先生と現地調査を行っておりまして、そこでLIVOXのLiDARを用いた地形計測を見せていただきました。
さまざまな工夫が凝らされた計測セットとなっておりましたが、あっという間に質のよい測量結果が得られる上、とても安価だと伺い、私の研究室にも導入したいと考えております。
先生にAviaについてご相談したところ，光響さんをご紹介いただきました。
なんといってもコストパフォーマンス(コスパ)の良さが魅力的です。
Hapを使用しているが、Avia等とくらべて動作音が非常に小さいので屋内利用でとても助かっています。
このセンサ(Livox Mid-360)は革命的にコスパが良いですね。使用方法もわかりやすく、開封1日後にはfastlioでmapができていました！

利用事例

i-construction対応

i-Constructionとは。国土交通省では、ICTを全面的に活用するなどして、建設生産システム全体の生産性向上を図り、魅力ある建設現場を目指す取組を進めており、「i-Construction（アイ・コンストラクション）」と呼んでいます。下記もご参照下さい。
https://www.mlit.go.jp/tec/i-construction/index.html
弊社取扱製品でも、これらに活用いただけるものがたくさんあります。