長距離・高速スキャン対応2D LiDAR｜屋内外AMR／AGV用RPLIDAR S3 ｜ SLAMTEC
RPLIDAR S3 はToF方式の 2D LiDAR です。
三角測距方式に比べスキャン範囲が広く最大40 ｍ、360°の周囲をスキャンします。黒色のドアや反射防止コーティングされた物体などの低反射率の物体に面した場合でも、距離の測定において同様に優れた性能を発揮します。 黒色の物体に対して10%の反射率で最大15メートルの距離を測定できます。
特徴
- スキャン範囲: 0.05〜40m
- 動作範囲: 0〜360°
- 走査周波数: 10〜20Hz
- 重量: 115g
- サイズ: W 55.6mm × D59.8mm × H 41.3mm
- 通信インタフェース: TTL UART
正規代理店
光響はSLAMTECの正規代理店のためメーカー定価よりお求めになりやすい価格をご案内できます。
RPLIDAR S3 仕様
| モデル名 | RPLIDAR S3 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 0.05〜40m |
| 動作範囲 | 0〜360° |
| 走査周波数 | 10〜20 Hz |
| 角度分解能 | 0.225° |
| 周囲光干渉防止能力 | 80,000 Lux |
| サンプルレート | 32,000 |
| 波長 | 905 nm |
| レーザーセーフティクラス | Class 1 |
| 通信インタフェース | TTL UART |
| 電圧 | 5V |
| サイズ | W 55.6mm × D59.8mm × H 41.3mm |
| 重量 | 115 g |
| 動作環境温度 | -10℃〜50℃ |
| IPコード | IP65 |
AGV/AMRに選ばれるLiDAR製品
人手不足などを背景に、物流・製造現場の自動化が加速する今、開発現場で最も熱いワードとなっているのが「AGV（無人搬送車）」や「AMR（自律走行搬送ロボット）」です。
自律走行の要となる「目」の選定において、現在、特定の2ブランド製品への指名買いやお問い合わせが急増しています。
市場を代表する「2大ブランド」
各社様が標準パッケージに採用されていることもあり、以下のモデルがスタンダードとして高い注目を集めています。
- SLAMTEC「RPLiDARシリーズ」
- Livox「Mid-360」
2D LiDARにおいて、圧倒的なコストパフォーマンスを実現。多台数導入のハードルを劇的に下げました。
独自のスキャン方式により、死角の少ない3次元検知を低コストで可能にしました。従来の2Dスキャナでは見落としがちだった「害物」や「段差」も捉え、高度な3D SLAMの実装を支えます。
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