長距離・高性能2D LiDAR｜AMR／AGV（屋内自律移動ロボット）用RPLIDAR A3 ｜ SLAMTEC
RPLIDAR A3 は三角測距方式のハイスペックモデル 2D LiDARです。
最大25ｍ、時計回りに回転し360°の周囲をスキャンします。A2と同様の約4cmの薄型デザインです。他モデルと同様、独自のOPTMAGテクノロジーによりLiDARシステムの寿命を飛躍的に向上させました。
特徴
- スキャン範囲: 0.2〜25m
- 動作範囲: 0〜360°
- 走査周波数: 5〜15Hz
- 重量: 190g
- サイズ: W 76mm × D 76mm × H 41mm
- 通信インタフェース: TTL UART
正規代理店
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RPLIDAR A3 仕様
| モデル名 | RPLIDAR A3 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 0.15〜25m |
| 動作範囲 | 0〜360° |
| 走査周波数 | 5〜15 Hz |
| 角度分解能 | 0.225° |
| サンプルレート | 16,000 |
| 波長 | 785 nm |
| レーザーセーフティクラス | Class 1 |
| 通信インタフェース | TTL UART |
| 電圧 | 5V |
| サイズ | W 76mm × D 76mm × H 41mm |
| 重量 | 190 g |
| 動作環境温度 | 0℃〜40℃ |
AGV/AMRに選ばれるLiDAR製品
人手不足などを背景に、物流・製造現場の自動化が加速する今、開発現場で最も熱いワードとなっているのが「AGV（無人搬送車）」や「AMR（自律走行搬送ロボット）」です。
自律走行の要となる「目」の選定において、現在、特定の2ブランド製品への指名買いやお問い合わせが急増しています。
市場を代表する「2大ブランド」
各社様が標準パッケージに採用されていることもあり、以下のモデルがスタンダードとして高い注目を集めています。
- SLAMTEC「RPLiDARシリーズ」
- Livox「Mid-360」
2D LiDARにおいて、圧倒的なコストパフォーマンスを実現。多台数導入のハードルを劇的に下げました。
独自のスキャン方式により、死角の少ない3次元検知を低コストで可能にしました。従来の2Dスキャナでは見落としがちだった「害物」や「段差」も捉え、高度な3D SLAMの実装を支えます。
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