超小型・軽量2D LiDAR｜組み込み・小型ロボット用RPLIDAR C1 ｜ SLAMTEC
RPLIDAR C1 は三角測距方式の低コスト&屋内外対応モデルの 2D LiDARです。
測定半径 12 m、サンプリング周波数 5000 回/秒、360 度の全範囲レーザースキャンを備えたコンパクトなLiDARです。ロボットの位置決め、マッピング、ナビゲーション、障害物回避などのアプリケーションのニーズに対応します。SL-DTOF測距テクノロジーにより、位置情報データだけでなく、反射率データや 2.5D 多次元情報を提供します。
- スキャン範囲: 0.05〜12m
- 動作範囲: 0〜360°
- 走査周波数: 10Hz
- 重量: 110g
- サイズ: W 55.6mm × D55.6mm × H 41.3mm
- 通信インタフェース: TTL UART
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RPLIDAR C1 仕様
| モデル名 | RPLIDAR C1 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 0.05〜40m |
| 動作範囲 | 0〜360° |
| 走査周波数 | 10 Hz |
| 角度分解能 | 0.72° |
| 周囲光干渉防止能力 | 40,000 Lux |
| サンプルレート | 5,000 |
| 波長 | 905 nm |
| レーザーセーフティクラス | Class 1 |
| 通信インタフェース | TTL UART |
| 電圧 | 5V |
| サイズ | W 55.6mm × D55.6mm × H 41.3mm |
| 重量 | 110 g |
| 動作環境温度 | -10℃〜40℃ |
| IPコード | IP54 |
AGV/AMRに選ばれるLiDAR製品
人手不足などを背景に、物流・製造現場の自動化が加速する今、開発現場で最も熱いワードとなっているのが「AGV（無人搬送車）」や「AMR（自律走行搬送ロボット）」です。
自律走行の要となる「目」の選定において、現在、特定の2ブランド製品への指名買いやお問い合わせが急増しています。
市場を代表する「2大ブランド」
各社様が標準パッケージに採用されていることもあり、以下のモデルがスタンダードとして高い注目を集めています。
- SLAMTEC「RPLiDARシリーズ」
- Livox「Mid-360」
2D LiDARにおいて、圧倒的なコストパフォーマンスを実現。多台数導入のハードルを劇的に下げました。
独自のスキャン方式により、死角の少ない3次元検知を低コストで可能にしました。従来の2Dスキャナでは見落としがちだった「害物」や「段差」も捉え、高度な3D SLAMの実装を支えます。
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