Aurora S ｜ SLAMTEC
Aurora Sは、SLAMTECのInsightシリーズの新世代完全統合型AI空間認識システムです。ビジョン、慣性航法、そしてSLAMTECが独自に開発したAI-VSLAM技術を深く統合することで、ロボットやインテリジェントエージェントに、すぐに使える高精度な3D認識、マッピング、そして人間のように判断可能なAIシステムを提供します。これにより、統合と開発の障壁が大幅に低減され、インテリジェントアプリケーションの展開が加速され、身体化された知能時代の専用認識システムとして機能します。
そのため、低速自動運転や、AGV、AMRのほか、四足歩行ロボット、ヒューマノイドロボットなどにも組み込みが可能で、デジタルツインにも最適です。
特徴
- 屋内外でリアルタイム3Dマッピングと位置特定を実現
- リアルタイムでオブジェクトのセグメンテーションマップを生成
- 高密度な深度データをリアルタイムで生成
- デュアル魚眼カメラ、IMU、オンボード処理基板をコンパクトなシステムに統合
- AI ディープラーニング vSLAM エンジン搭載
- 最大マッピング面積: >1,000,000 ㎡
正規代理店
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Aurora S 仕様
| 最大マッピング面積 | >1,000,000 ㎡ |
|---|---|
| 再配置 | グローバル再配置対応、精度 ±5 cm |
| マップ管理 | 増分マッピング、マップの読み込み・保存に対応 |
| 角度分解能 | 0.45° |
| マッピング＆ローカライゼーションモード | ディープラーニングによるvSLAM |
| マルチセンサー同期機構 | ハードウェアによる時刻同期 |
| カメラ仕様 | 両眼フィッシュアイ、ベースライン60 mm、視野角180°、グローバルシャッター、RGB |
| カメラフレームレート | 標準15 Hz、10 Hz/30 Hz カスタマイズ可 |
| 高密度深度カメラ機能 | エンドツーエンドのディープラーニングにより、強い光や低テクスチャ環境でも高い堅牢性；検出率90％超 |
| AI による物体認識とセグメンテーション | 屋外18シーン、屋内80シーンに対応・拡張も可能 |
| 最大傾斜角 | 制限無し |
| 消費電力 | 10 w |
| 動作温度範囲 | -20℃～50℃ |
| 起動温度 | ≥0℃ |
| 保管温度範囲 | -20℃～60℃ |
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