LiGrip O2 Lite ｜ GreenValley International
GreenValley InternationalのLiGrip O2 Lite（ライグリップ オーツーライト）は、軽量・高精度なハンドヘルド（ハンディ・手持ち式）LiDARスキャナーです。独自のMLF-SLAM（Multi-sensor Localization Fusion）アルゴリズムを搭載し、特徴点の少ない開けた環境での安定した計測を可能にします。
重量はわずか約1.3kgと非常に軽量で、1人で持ち運び・操作が可能。携帯性と機動性を重視した設計で、土木分野、インフラ点検、都市モデリング、災害対応、林業分野、文化財記録まで幅広く対応します。
24MP（12MP×2）カメラによる高解像度RGBデータの取得により、点群データはリアルなカラー情報を持ち、没入感ある3D空間の構築が可能。VR（バーチャルリアリティ）やAR（拡張現実）コンテンツ制作にもスムーズに活用できます。近年注目されている3D Gaussian SplattingやNeRFなどの次世代3Dレンダリング技術とも親和性が高く、取得した点群と画像データをもとに、フォトリアルな3Dシーン再構成やインタラクティブな視覚化に利用できます。また、生成された高精度の点群データは、都市空間やインフラ資産のデジタルツイン（Digital Twin）構築にも最適です。
- MLF-SLAMアルゴリズムの統合
「MLF-SLAM (Multiple Localization Fusion-SLAM)」という多重ローカライゼーション融合測位技術を統合しています。これにより、空港、ビーチ、河川などの特徴の少ない環境でのマッピング課題を克服し、あらゆるシナリオでセンチメートルレベルのデータ収集を可能にします。 - デュアル12 MPパノラマカメラ
高画素数のパノラマカメラは、点群のカラー化におけるリアリティと詳細さを飛躍的に向上させ、VSLAMとのディープフュージョンは、LiDAR単独では難しい複雑な環境でのマッピング精度を高める役割も果たします。 - データ処理と出力の強化
LiGrip O2 Liteは「リアルタイムカラー点群マッピング」が可能で、即座にエクスポート可能です。
LiDAR デモ機・レンタル機
LiGrip O2 lite 製品動画
GVI公式 LiGrip O2 Lite 製品紹介
GVI O2Lite 3D Gaussian Splatting動画
高精度データ、卓越したパフォーマンス
LiGrip O2 Lite は、コンパクトなボディでありながら、絶対精度3cm、繰返し精度2cm、相対精度2cm、0.025度の水平度/垂直度精度を誇り、測量で求められるプロレベルの正確さで非常に信頼性の高い3D点群データを生成します。
特徴点の少ない環境でのデータ取得が可能に
マルチセンサー融合測位技術である「MLF-SLAMアルゴリズム」を統合することで、従来製品ではマッピングが難しかった環境（空港、ビーチ、水域など）での高精度マッピングを可能にしています。
高解像度パノラマ+ Visual SLAMカメラ
2つの高画質カメラが、広範囲を一度に鮮明に捉え、3D点群データに現実の色彩をリアルタイムで加えます。カメラが捉える映像情報とLiDARの距離情報を深く組み合わせることで、複雑な環境でも、正確なマッピングを可能にします。
マルチソースデータ収集のための統合ソリューション
3D点群、パノラマ画像、3DGS、MESH、その他のデータを1回の収集で同時に出力し、従来の一つずつデータを収集する「シーケンシャル操作」の限界を打ち破ります。
グローバルRTKモジュール
フロントパックキット、ハンドヘルド、伸縮ポール、バックパックなど、多様な方法でのデータ収集に対応します。これにより、どんな現場でも効率的かつ正確なマッピング作業が可能です。
LiGrip O2 Lite 仕様
| システムパラメーター | |
|---|---|
| 絶対精度 | < 3 cm |
| 相対精度 | < 2 cm |
| 水平性/垂直性 | < 0.025° |
| 電源供給方式 | リチウム電池式 |
| バッテリー容量 | 3450 mAh |
| バッテリー駆動時間 | 2時間 ※:カメラ録画またはRTK接続なしで20 °Cでテスト。 |
| 外寸 | W 120mm × D 187mm × H345mm |
| 重量 | 1.3kg(ベース、バッテリー、RTKモジュールを含む ) |
| IPコード | IP64 |
| ストレージ容量 | 512 GB SSD |
| ポート | タイプC |
| 制御方法 | APP、ボタン |
| ファームウェアのアップグレード | OTA、オフライン |
| 動作温度 | -20 ~ 40°C |
| デバイスの保管温度 | 40 ~ 70 °C |
| バッテリー保存温度 | 推奨保管温度:22 °C ~ 30 °C |
| LiDARセンサーのパラメータ | |
| センサ | Mid-360 |
| スキャンレート | 200,000 pts/秒 |
| LiDARの精度 | 2 cm |
| 安全レベル | クラス1(目に安全) |
| レーザー波長 | 905 nm |
| 検出範囲 | 40 m @ 10% 反射率; 70 m @ 80% 反射率 |
| FOV | 水平 360°, 垂直 -7°~ 52° |
| カメラパラメータ | |
| カメラ台数 | 4 |
| ビジュアルカメラ | 1.3 MP x 2 |
| パノラマカメラ | 12 MP x 2 |
| フレームレート | 調節可能 |
保証期間延長について
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LiGrip O2 Lite 用オプション
点群解析ソフト LiDAR360 MLS
LiDAR360MLSは、膨大な点群データを扱うためのプロフェッショナルなソフトウェアです。最先端のアルゴリズムとAI技術を搭載し、点群データをより詳細に、より効率的に分析・活用することを可能にします。
特に、建物の3Dモデル（BIM）作成、高精細な3Dメッシュ生成、正確な土量計算、AIによる自動分類など、専門的な作業を強力にサポート。点群データの可能性を最大限に引き出し、業務の効率化とデータ活用の幅を広げるための統合ソリューションを提供します。
GreenValleyアプリ
GreenValley App は、AndroidとiOSの両プラットフォームに対応したコントロールソフトウェアです。LiGrip O2 Lite をはじめとするデバイスの収集制御、プロジェクト管理、リアルタイムでの点群閲覧、ファームウェアのアップグレードなどをサポート。現場での作業をよりスムーズかつ効率的に進めるための、直感的でパワフルなモバイルソリューションを提供します。
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