ハンドヘルド型LiDAR LiGrip O2 <次世代最上位モデル>

GreenValley Internationalの LiGrip O2（ライグリップ オーツー）は、高精度なハンドヘルド（ハンディ・手持ち式）LiDARスキャナーの、次世代最上位モデルです。LiDAR、3台のパノラマカメラ、2台のVisual SLAMカメラ、独自のMLF-SLAM（Multi-sensor Localization Fusion） アルゴリズム、GNSSアンテナを統合したオールインワンデバイスであり、時間や環境の制約を受けずに高精度かつ全方向のデータ取得を実現します。デジタルツイン（Digital Twin） 構築などにも最適なソリューションです。

LiGrip O2 は、非常に高機能でパワフルなフラッグシップモデルで、最大 640,000 点／秒のスキャン点数・速度、最大 300 mの検出範囲を誇ります。以前と比べ、約3.2倍の高速スキャン、約4倍の長距離計測を実現します。
また、RTK-SLAM、SLAM、PPK-SLAM、MLF-SLAMなど、多彩な測位モードで幅広い用途に対応しています。

前面、左側、右側と3つのパノラマカメラにより、更に簡単かつ、鮮明な撮影が可能になりました。データのキャプチャを簡素化し、色彩と3DGCの品質を向上させます。
また、前モデル同様、より広範囲・安定したマッピングを可能にするデュアルカメラVSLAMを搭載しており、特徴点の少ない場所での計測も安定的に行うことができます。

LiGrip O2には、4つの測位モードがあります。それぞれ

1. PPK-SLAM:
   RTK信号が無い環境向け。
2. RTK-SLAM:
   RTK信号がある環境向け。
3. MLF-SLAM（Multi-Localization Fusion SLAM:
   高速道路やビーチ、橋梁など、開けた特徴の少ない環境でもセンチメートル級の絶対位置精度を実現します。
4. SLAM:
   GNSSが使えないトンネルや地下空間など、特徴の少ない場所でもマッピングの安定性を向上させます。

このような特徴があり、状況や測定シーンにあわせて使い分けることが可能です。

従来モデルに引き続き、ハンドヘルド、バックパック、フロントパック、伸縮ポールなどのオプションによる多様な計測形式に加え、LiGrip O2では新たに、車載型やUAV搭載型など、更に幅広い計測を後押しします。

LiGrip O2は、水平 280° × 垂直 360° の広い視野角 （仕様により若干の記述違いあり）を持ちます。特に垂直方向の360°カバーは、デバイスの上部から下部まで、または頭上から足元まで、全方位の環境を一度に効率よくスキャンできることを意味し、データ収集の効率性を高めます。また、内蔵SSDは512 GBを保有しており、高解像度のLiDARデータと、トリプルパノラマカメラによる高画質画像を長時間・大量に保存することができ、特に広範囲の現場での運用において、頻繁なデータ転送の手間を軽減します 。