Livox - Mid-360, Avia, Mid-70 | LiDAR製品

Livox −ライボックス−

Livox 製品一覧

超高点群密度LiDAR

360°全周囲LiDAR
Mid-360

70°円形視野LiDAR
Mid-70

高密度点群LiDAR
Avia

500m長距離検知LiDAR
Tele-15

Livox LiDAR
オプション製品

LiDAR デモ機・レンタル機

Livox 製品一覧比較表

モデル	Mid-360	Mid-70	Avia	Tele-15

主な用途	AGV/無人搬送車、AMR/自律走行搬送ロボット、スマートロジスティクス、低速モビリティ、ロボティクス	自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などのイントラロジスティクス	スマートシティ、マッピング、セキュリティ、人流監視	鉄道輸送、500mレンジの遠方スキャン
レーザー波長	905 nm
安全等級	クラス 1 ( IEC60825-1:2014)
範囲（@100キロルクス）	40 m @ 反射率 10% 70 m @ 反射率 80%	90 m @ 10％反射率 130 m @ 20％反射率 260 m @ 80％反射率	190 m @ 10％反射率 230 m @ 20％反射率 320 m @ 80％反射率	260 m @ 反射率10% 500 m @ 反射率80%
FOV	360°（水平）×-7°~52°（垂直）	70.4° 円形	非反復走査 : 70.4°（水平）×77.2°（垂直）反復走査 : 70.4°（水平）×4.5°（垂直）	15° 円形
距離精度 (1σ @ 20m)	≤ 2 cm (@ 10m) ≤ 3 cm (@ 0.2m)	2 cm
角度精度	< 0.15º	< 0.1º	< 0.05 º	< 0.03 º
ビーム発散	–	0.28°（垂直）×0.03°（水平）	0.28°（垂直）×0.03°（水平）	0.12° (垂直) × 0.02° (水平)
データサイズ	200,000 ポイント/秒 (ファーストリターン)	100,000 点/秒 200,000 点/秒デュアルリターン	240,000 点/秒 480,000 点/秒デュアルリターン 720,000 点/秒トリプルリターン	240,000 点/秒（480,000 点/秒デュアルリターン）
誤警報率（@100 K ルクス）	< 0.01%		< 0.0003％	< 0.01%
電力	6.5W（平均）	8 W (平均)	非反復走査 : 9 W（スタートアップ：16W）反復走査 : 8 W（スタートアップ：16W）	12 W 標準値
サイズ	65 × 65 × 60mm	97 × 64 × 62.7 mm	91 × 61.2 × 64.8 mm	112 × 122 × 95 mm
重量	265g	580 g	498 g （ケーブルなし）	1600 g

※ 弊社では見積書・納品書・請求書を発行できます。国などの研究助成対象でのご購入の場合も対応できますのでご安心下さい。
※ メーカーによる仕様比較表画像（英語）

Livox機種別接続方法について

Livox各機種ごとの電源接続方法やPCへの接続方法を説明しています。接続方法でお困りの際はぜひこちらからご確認ください！

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Livox 企業紹介

Livox Technology Company Limitedは、DJIのOpen Innovation Programを通じて2016年に設立された独立企業です。

Livox (ライボックス)は、LiDARセンサー（レーザーレーダー/Laser Radar）をプロジェクトに効率的に組み込むことを支援しています。
2016年の設立以来、26ヵ国に販売されており、自動運転、ロボット、3Dマッピング、スマートシティ、安全性、人流監視などの産業に広く適用されています。

LivoxのLiDAR製品は、ROS /ROS 2(Robot Operating System)に対応しております。
Livox SDKにて豊富な必須ツールを提供し、独自のアプリケーションやアルゴリズムの開発をサポートします。

光響は Livox の国内正規代理店です。

見積書・納品書・請求書の発行が可能です。
国などの研究助成対象でのご購入も対応可能です。
もちろん公費払いも可能です。
100台、1000台といった大口のご注文も承っております。

大学・企業様の販売実績はこちら▼（ページ下部に移動）
利用事例はこちら▼（ページ下部に移動）

製品種/メーカー	超高点群密度LiDAR / Livox
特長	高性能かつ優れたコストパフォーマンスを誇る3D LiDAR 100キロルクスの明るい環境から、視界の悪い暗い環境まで、様々な状況下で安定した性能を発揮自動運転、ロボット、ドローン、環境モニタリングなど、あらゆる分野で活用可能 SLAMや物体検知など、GitHubに豊富なサンプルプログラムあり
ラインナップ	Mid-70 / 検知範囲：260 m (反射率 80%) ・距離精度：2 cm ・角度精度：0.1º ・FOV：70.4° 円形 Mid-360 / 検知範囲：40m @ 反射率10%、70m @ 反射率80% ・点群密度：40 line ・ブラインドエリア：0.1m ・FOV：360°* 59° AVIA / 検知範囲：320 m (反射率 80%) ・距離精度：2 cm ・角度精度：0.05° ・FOV：非反復走査：70.4° （水平） ×77.2° （垂直）・反復走査：70.4° （水平） ×4.5° （垂直） Tele-15 / 検知範囲：500 m (反射率 80%) ・距離精度：2 cm ・角度精度：0.03° ・FOV：15° 円形

解説リンク

Livox LiDAR の主な用途

全自動運転 UAV 捜索救助活動ロボット工学高精度マッピング　人流監視 i-Construction　ごみ焼却炉　倉庫の在庫管理　遠距離監視

AGV/AMRに選ばれるLiDAR製品

人手不足などを背景に、物流・製造現場の自動化が加速する今、開発現場で最も熱いワードとなっているのが「AGV（無人搬送車）」や「AMR（自律走行搬送ロボット）」です。
自律走行の要となる「目」の選定において、現在、特定の2ブランド製品への指名買いやお問い合わせが急増しています。

各社様が標準パッケージに採用されていることもあり、以下のモデルがスタンダードとして高い注目を集めています。

Livox「Mid-360」

独自のスキャン方式により、死角の少ない3次元検知を低コストで可能にしました。従来の2Dスキャナでは見落としがちだった「害物」や「段差」も捉え、高度な3D SLAMの実装を支えます。

納期や仕様に関するお問い合わせ・お見積りのご依頼を承っております

スムーズな導入に向けた在庫確認や、詳細な仕様確認などのお問い合わせを承っております。
「既存の構成から最新モデルへの切り替えを検討したい」「まずは詳細な資料を確認したい」というニーズに対し、迅速に対応いたします。
個別のご相談も随時承っておりますので、まずは下記よりお問い合わせください。上記以外の機種についてもお気軽にどうぞ。

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Livox LiDAR デモ機

製品名	主なご用途	利用料金	利用期間
Mid-360	AGV/無人搬送車、AMR/自律走行搬送ロボット、スマートロジスティクス、低速モビリティ、ロボティクス	無償 ※往復の送料はご負担ください。	7~10日程度 [状況による]
Mid-70	自律走行車、工場内運搬や倉庫配送などのイントラロジスティクス	無償 ※往復の送料はご負担ください。	7~10日程度 [状況による]
Avia	スマートシティ、マッピング、セキュリティ、人流監視	無償 ※往復の送料はご負担ください。	7~10日程度 [状況による]
Tele-15	鉄道輸送、500mレンジの遠方スキャン	無償 ※往復の送料はご負担ください。	7~10日程度 [状況による]
Horizon ※販売終了	―	無償 ※往復の送料はご負担ください。	7~10日程度 [状況による]

備考

※ Horizonの販売は終了していますが、問題なくLivoxの操作性などご覧いただけます。
※ ViewerやSDK等はメーカーページにてご確認ください。
https://www.livoxtech.com/jp/downloads

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Livox LiDAR 利用事例

フォークリフトの自動操縦と荷物の検知に使われます。

Livox 使用動画へ（Youtube)

i-construction対応

国土交通省では、ICTを全面的に活用するなどして、建設生産システム全体の生産性向上を図り、魅力ある建設現場を目指す取組を進めており、「i-Construction（アイ・コンストラクション）」と呼んでいます。下記もご参照下さい。https://www.mlit.go.jp/tec/i-construction/index.html 弊社取扱製品でも、これらに活用いただけるものがたくさんあります。

ヴイストン株式会社様

ヴイストン株式会社様では、研究開発用台車ロボットに搭載可能な「3D LiDARオプション」を発売します。本オプションに、Livox Mid-360が採用されております。

利用例はこちら→台車ロボット用3D LiDARオプション

Terra Drone株式会社様

会社サイト：https://terra-drone.net/
利用例リンク：https://terraxross.terra-drone.net/
Livox Mid-360を搭載したドローンで、屋内の粉塵や暗所などの過酷な環境でも、安定したホバリング・飛行を実現し、簡単に飛ばすことが可能です。

Terra Drone利用事例画像

株式会社　堀江商会様

株式会社堀江商会様のサポートの下、国土交通省北陸地方整備局黒部河川事務所様がLivox Aviaを利用した波高観測を実施されています。本事例では、全国初となる夜間および悪天候下での高波観測システムとして、以下の用途に活用されています。

夜間・視界不良時の自動観測： 従来のCCTVカメラでは視認が困難であった夜間や吹雪の状況下においても、Livox Aviaを用いることで、海岸堤防や護岸に打ち上がる波の高さ（打ち上げ高）を高精度に観測しています。

リアルタイムな波高データの取得： レーザー光による計測により、波の挙動を瞬時に数値化。正確な波の高さをリアルタイムに得ることができるため、自治体への迅速な情報提供や、迅速な防災対応に直結させています。

低コストでの広域監視の実現： 従来の大型観測設備と比較して、Livox Aviaは安価かつ維持管理が容易でありながら、広範囲かつ高精度な計測を実現。インフラ監視におけるコストパフォーマンスを最大化しています。

設置箇所

観測方向

パナソニックアドバンストテクノロジー株式会社様

パナソニックアドバンストテクノロジー様では、Livoxを活用した製品を提供されています。ご紹介も可能ですので、お気軽にお問い合わせください。

自律移動パッケージソフトウェア @mobi

『@mobi』は、自律移動ロボットの機能を実現するソフトウェアパッケージです。
LiDARを用いた高精度位置決めが可能です。

3D点群スキャンデバイス @mapper

『@mapper』は3D点群スキャンデバイスです。
LiDARを用いることで大規模構造物の3D形状を高精度に測定できます。

はつかぜ株式会社様

アプリやシステム開発を手がけるはつかぜ株式会社様は、Livoxを活用したソリューションで以下の分野を支援しています。

3Dマッピング｜3Dモデリング、防災対策
物体検知｜自動運転・センシング
距離・形状測定｜人流解析・インフラ点検
利用例リンク：https://www.hatsukaze.co.jp/case/lidar

日本電気通信システム株式会社様

NEC通信システム様では、Livoxを活用したソフトウェアソリューションを提供されています。ご紹介も可能ですので、お気軽にお問い合わせください。

NEC 3次元測量支援ソフトウェア

NEC 3次元測量支援ソフトウェア

NEC 3次元体積計測ソフトウェア

NEC 3次元体積測定ソフトウェア

Hivebotics Pte. Ltd.様

Hiveboticsは高度なAIとロボティクスの活用により、トイレ清掃自動化の未来をリードする企業です。動画に登場する「ABLUO」は「Mid-360」を搭載しています。

Hivebotics ABLUO ロボット

株式会社AID様

株式会社AID様はLivox LiDARを搭載した「AID LiDAR キット」をご展開されています。このキットはカスタムにも対応しており、主には次のようなことが実現可能です。

LiDAR録画・再生
空間距離計測
3D空間差分抽出

<3D空間差分抽出>

LiDARで録画した「車なしデータ」と「車なしデータ」から差分を色付け表示

AID 3D空間差分抽出例

株式会社Hakobot様

会社サイト：https://hakobot.com/
利用例動画：https://www.youtube.com/watch?v=VlQmZWl-cWo
東大阪市にて、Livox Mid-360を搭載した自動配送ロボットで低速・小型の自動配送ロボットとして全国初となる、公道での100kgの荷物を搬送する実験を行いました。
Hakobot 自動配送ロボット