LiMobile M2 | GreenValley International

GreenValley International の LiMobile M2(ライモバイル エムツー) は、手頃な価格帯でありながらプロフェッショナルな成果物を提供するモバイルレーザースキャニング(MLS)システムです。本システムは、道路や周辺環境の効率的な3Dマッピングのために、FOV約30°で傾斜したセンサーと水平配置のセンサーによるデュアルLiDARと、高解像度のLadybug5+パノラマカメラを統合しています。特に、レーザーSLAM技術を用いることでGPSが利用できない環境でも高精度スキャンを実現し、複数の拡張インターフェースにより各種車両への搭載が可能です。GVI自社開発のLiDAR360MLSソフトウェアと組み合わせることで、ワンストップでのエンドツーエンドのデータ処理を実現し、道路資産抽出、都市電力線分析、森林管理、スマート交通といった多様なアプリケーションを支援します。

特徴

  • 30MPの360°パノラマカメラ
    取得した点群データに、色の情報(RGB値)を付与し、現実世界の色を高度に再現します。また、道路標識や文字情報などの識別に使用できます。
  • スキャンレート 1,280,000 pt/秒 (デュアルリターン)
    1秒間に128万個の距離測定を正確に行い、広範囲をカバーできることにより、車両の高速移動に対応します。更にデュアルリターンにより一部が遮蔽されている環境の内部情報を容易に取得可能です。
  • 長寿命電源による連続稼働
    6000 mAh × 6のバッテリーのほか、外部電源供給にも対応し、効率的で途切れない運用を実現します。


本体画像



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LiMobile M2 製品動画

GVI公式 LiMobile M2 製品紹介

車両のルーフ上に搭載

ルーフ上への搭載により高精度、広範囲、効率性を同時に最大化でき、360度全方向を遮られずにスキャン可能で、MMS(モバイルマッピングシステム)に非常に最適です。

車載イメージ

豊富な拡張性、カスタマイズ可能な組み合わせ

オプションの路面カメラ、フロントカメラ、平面カメラ、Ladybug6(パノラマカメラ、DMI (距離計測インジケーター)、その他の外部センサーに対応。路面カメラは路面を詳細に分析し、フロントカメラは交通標識を高解像度で捕捉。DMIは衛星信号が遮断または利用不可時に補助機能を提供し、システムの安定性を向上させます。

豊富な拡張性

オプション品

複雑なシナリオを容易に処理する高精度統合システム

本システムは、IMU、GNSS、DMI、およびLiDAR SLAMといった複数の最先端技術を統合することで、多様で複雑なシナリオを容易に処理します。特に、GPS(GNSS)信号が利用できないエリアにおいても、統合されたSLAM技術により実環境の正確な精密3D再構築を実現し、途切れることのない高精度マッピングを提供します。

高精度統合システム

クイックリリース設計による柔軟で高集積な設置

本システムは、高度に統合されたクイックリリース設計を採用しており、一体型機器として迅速な取り付けと取り外しが可能です。さらに、7つの事前に定義された取付角度(0°、±15°、±30°、±45°)から柔軟に選択できるため、様々なプロジェクトのニーズや設置環境に柔軟に対応します。

クイックリリース設計

直観的に把握し、すべてを自在にコントロール。

点群と画像のリアルタイムプレビューに対応し、取得状況を直感的に把握できます。
計画軌道のインポートやエリア分割、リアルタイム軌道表示、軌道再生により、広域でも効率的かつ高精度な計測が可能です。
新設計のデータ収集アプリはガイド付き操作とリアルタイム監視を備え、重要情報へ素早くアクセスできます。オフライン地図や音声フィードバックにも対応し、誰でも扱いやすく安定した運用を実現します。

完全な制御

オプションソフトとの組み合わせにより多様な分野へ応用可能

・電力設備の調査・分析
 電柱・電線・変圧器など、都市部の電力インフラを3Dで計測し、位置情報・劣化状況・クリアランスなどを精密に分析します。設備管理や保守点検の高度化に役立ちます。

・デジタルツイン構築
 現実の都市・道路・構造物をデジタル空間に3Dで再現し、可視化・シミュレーション・管理に活用できます。現場の状況を正確に把握し、維持管理や設計判断を効率化します。
 
・道路の安全性評価および維持管理のための分析
 道路の損傷、段差、傾斜、視認性、障害物などを解析し、危険箇所の検出や維持管理計画の作成を支援します。道路管理者や自治体での安全性向上に効果的です。

・道路要素を3Dで再現し、可視化・デジタル化する
 道路線形、標識、ガードレール、マンホールなど、道路空間のすべての要素を3Dで立体的にデジタル化します。詳細な可視化やインフラ管理、デジタルツイン構築に活用できます。

オプションソフト
オプションソフト

LiMobile M2 仕様

       

システムパラメーター
寸法 508.5×263×531.5 mm
重量 14 kg
ルーフロック外形寸法 730×350×95 mm
ルーフロック重量 17.5 kg
稼働時間 ≥6時間
ポート LAN、ODO
ストレージ 1 TB×2
バッテリー容量 6000 mAh×6
動作温度 -10℃~50℃
IP等級 IP65
消費電力(標準) 75 W
消費電力(最大) 125 W
電源入力電圧 24 V-DC
インターフェース接続 Wi-Fi / イーサネット
LiDARセンサーパラメータ
レーザー XT32M2X
測距精度 ±1 cm
FOV(垂直) 40.3° (-20.8° ~ +19.5°)
FOV(水平) 360°
スキャンレート 1,280,000 pts/s(デュアルリターン)
検出範囲 0.5~300 m
カメラパラメータ
Ladybug5+ Ladybug6(オプション) 舗装 / 前面(オプション)
ピクセル 30 MP (5 MP×6 センサー) 72 MP (12 MP×6 センサー) 24 MP (12 MP×2 センサー)
最大フレームレート 10 FPS 5 FPS 5 FPS(4096×2160)
3 FPS (4096×3000)
画像解像度 8192×4096 12288×6144 4096×3000
センサータイプ CMOS
トリガーモード 時間/距離トリガー
消費電力 最大 13 W 最大 13 W 3.0 W @ 12 VDC
測位および方位システムパラメータ
GNSS システム GPS; GLONASS; GALILEO; BEIDOU; QZSS; SBAS
IMU データ周波数 100 Hz
機械式距離計<DMI>(オプション) 道路用途向けの機械式車輪走行距離計
水平位置精度(RMS 1°)[1] 0.01 m
垂直位置精度(RMS 1°)[1] 0.02 m
ロール/ピッチ精度(RMS 1°)[1] 0.01°
方位精度(RMS 1°)[1] 0.04°
データ結果
相対精度[2] ≤2 cm
絶対精度[2] ≤5 cm
点群データ形式 LAS、LAZ、LiData
ソフトウェア
データ収集 GreenValley APP
前処理 LiDAR360MLS-Geo モジュール
後処理 LiDAR360MLS(オプション)

[1] 開放空域GNSS環境におけるPPK性能。
[2] 精度は、GVIの特定校正フィールドにおいて、車両速度40km/h、LiDAR360MLSソフトウェアを使用して測定されています。精度は運用環境によって異なる場合がありますので、実際の使用状況をご確認ください。

LiMobile M2用オプション

点群解析ソフト LiDAR360 MLS

LiDAR360 MLS

LiDAR360MLSは、膨大な点群データを扱うためのプロフェッショナルなソフトウェアです。最先端のアルゴリズムとAI技術を搭載し、点群データをより詳細に、より効率的に分析・活用することを可能にします。
特に、建物の3Dモデル(BIM)作成、高精細な3Dメッシュ生成、正確な土量計算、AIによる自動分類など、専門的な作業を強力にサポート。点群データの可能性を最大限に引き出し、業務の効率化とデータ活用の幅を広げるための統合ソリューションを提供します。

GreenValleyアプリ

GreenValleyアプリ画面

GreenValley App は、AndroidとiOSの両プラットフォームに対応したコントロールソフトウェアです。LiGrip O2 Lite をはじめとするデバイスの収集制御、プロジェクト管理、リアルタイムでの点群閲覧、ファームウェアのアップグレードなどをサポート。現場での作業をよりスムーズかつ効率的に進めるための、直感的でパワフルなモバイルソリューションを提供します。



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