ハンドヘルド型 LiDAR LiGrip SE ｜ GreenValley International
LiGrip SE（ライグリップエスイー）は、現場での「使い勝手」と「導入コスト」の最適解を追求した実務特化型LiDARです。LiGrip SEは、エントリー機でありながら、2つの12MPパノラマカメラによる高品質なカラー点群作成と、ロボットドッグ（四足歩行ロボット）搭載を含む高度な拡張性を両立しています。
シンプルな操作体系で、専門知識を問わず誰でも即座に高精度な3Dデータ取得を可能にします。また、他モデル同様伸縮ポールやバックパック、そして自律走行ロボットへの統合（ロボットドッグ）を対応する柔軟なプラットフォーム設計により、人が立ち入れない危険箇所から大規模な現況調査まで、最小限の投資で最大の成果をもたらします。上位モデルの信頼性を、より身近なパッケージで提供する、現場主義の一台です。
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2基の12MPパノラマカメラによる現場再現
2つの高画素魚眼カメラを搭載しており、形状データに加えて現場の色彩を鮮明に記録したカラー点群やMESHデータを作成できます。
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高精度なRTK位置測位（SE RTKモデル）
1408チャンネル対応のGNSSモジュールを搭載したモデルを選択でき、水平0.8cm級の高い位置精度で測量業務をサポートします。
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モバイル端末によるリアルタイム制御
iOSおよびAndroidデバイスに対応しており、スキャン中のデータをリアルタイムで再生・確認しながら、漏れのない確実な計測が行えます。
LiDAR デモ機・レンタル機
デュアル12MPパノラマカメラ
2つの1200万画素の、高解像度魚眼カメラを搭載したLiGrip SEは、色鮮やかでリアルな点群カラー化を実現し、シーンを細部まで臨場感たっぷりに再現します。
実務に必要な「中距離」性能への特化
LiGrip SEは、上位モデルが追求する長距離帯ではなく、最大 70m（反射率80%時）という 実務で最も多用される距離範囲にセンサー性能を最適化しています。これにより、プロ仕様のSLAM精度を維持しながら、よりシンプルで導入しやすいシステム構成を実現しています。
「見せる」ための次世代形式 3DGS への対応
従来の点群データだけでなく、最新の可視化技術である 3DGS (Gaussian Splatting) や MESH 形式での出力に公式対応しています。これにより、測量データの枠を超えた、実写のようにリアルなデジタルツインの構築が可能です。
現場の形状に合わせて選べる多様な計測スタイル
手持ちのほか、高所の計測が可能な伸縮ポールや、両手を自由にするフロントパックなど、LiGrip Oシリーズのアクセサリーとの親和性が非常に高い設計です。
ロボットドッグ（四足歩行ロボット）への公式統合
ハンドヘルドやバックパックといった人間による運用だけでなく、ロボットドッグへの搭載 を想定したマルチモード設計がなされています。人が立ち入れない危険な場所や、繰り返しの自動計測が求められる現場での自律走行計測が可能です。
LiGrip SE 仕様
| システムパラメーター | |
|---|---|
| 絶対精度 | < 5 cm |
| 相対精度 | < 2 cm |
| 繰り返し精度 | < 3 cm |
| 水平性/垂直性 | < 0.05° |
| バッテリー容量 | 3450 mAh |
| バッテリー駆動時間 | 約2.5時間 (デュアルバッテリーバックパック使用時は最大5時間) |
| 外寸 | 通常版 (SE): 321 × 187 × 117 mm RTK版 (SE RTK): 345 × 187 × 117 mm |
| 重量 | 通常版 (SE): 1.33 kg RTK版 (SE RTK): 1.38 kg |
| IPコード | IP54 |
| ストレージ容量 | 256 GB SSD |
| 制御方法 | APP、ボタン |
| 動作温度 | -20 ~ 40°C |
| LiDARセンサーのパラメータ | |
| センサ | Mid-360 |
| スキャンレート | 200,000 pts/秒 |
| LiDARの精度 | 2 cm |
| 安全レベル | クラス1(目に安全) |
| レーザー波長 | 905 nm |
| 検出範囲 | 40 m @ 10% 反射率; 70 m @ 80% 反射率 |
| FOV | 水平 360°, 垂直 -7°~ 52° |
| カメラパラメータ | |
| カメラ台数 | 2 |
| パノラマカメラ | 12 MP x 2 |
| フレームレート | 0 – 5 Hz |
点群処理用モジュールについて
LiDAR360MLS-BP
GVI LiGrip/LiBackpackデバイス専用の前処理（pre-processing）モジュールです。
点群とパノラマ画像を同時に表示でき、ウォークスルー感覚で計測範囲を直感的に確認可能です。点群だけでは判別しづらい対象物も、画像との重ね表示により把握しやすくなります。また、画像上でそのまま距離や高さなどの寸法計測も行えるため、現場の状況をリアルに再現し、報告や検証にも便利なツールです。
色ずれ改善機能
ハンドヘルド型、バックパック型LiDARでの屋外計測を処理すると、空の色などが投影される、いわゆる「色ずれ」現象が発生致します。
点群処理ソフト「LiDAR360MLS-BP」では、それらの色ずれを改善する機能が搭載されています。
点群の距離・密度測定
本ソフトでは、点群間の距離や、指定した領域内の密度を自動で測定する機能が備わっています。
これにより、国土交通省が定める、計測データの品質の評価や、解析の元になるデータを作るのにも役立てることができます。
計測できるデータ
- 点群密度
- 点間距離
保証期間延長について
詳しくはこちら
LiGrip SE 用オプション
点群解析ソフト LiDAR360 MLS
LiDAR360MLSは、膨大な点群データを扱うためのプロフェッショナルなソフトウェアです。最先端のアルゴリズムとAI技術を搭載し、点群データをより詳細に、より効率的に分析・活用することを可能にします。
特に、建物の3Dモデル（BIM）作成、高精細な3Dメッシュ生成、正確な土量計算、AIによる自動分類など、専門的な作業を強力にサポート。点群データの可能性を最大限に引き出し、業務の効率化とデータ活用の幅を広げるための統合ソリューションを提供します。
GreenValleyアプリ
GreenValley App は、AndroidとiOSの両プラットフォームに対応したコントロールソフトウェアです。LiGrip O2 Lite をはじめとするデバイスの収集制御、プロジェクト管理、リアルタイムでの点群閲覧、ファームウェアのアップグレードなどをサポート。現場での作業をよりスムーズかつ効率的に進めるための、直感的でパワフルなモバイルソリューションを提供します。
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※ドローン搭載用 LiDARにドローン本体は付属しません
