VLS-H5 | Benewake(Beijing)
Benewake の VLS-H5 は、水中環境向けに設計された 360° 単線スキャン LiDAR です。1秒あたり6回の360°スキャンでプール壁面などまでの距離を計測し、高精度な点群データを取得します。SLAM 技術と組み合わせることで、ロボットや各種機器が稼働エリアの輪郭を素早く把握し、マッピング、自己位置推定、障害物回避を実現します。
- 測定距離:> 5 m、濁度条件 NTU ≤ 4 で > 1.5 m
- スキャン角:360°
- フレームレート:6 Hz
- 通信インターフェース:UART
- 保護等級:IPX8
- 寸法:52.0 × 75.0 × 53.1 mm
- 重量:125 g

新製品水中対応
光響は Benewake の正規代理店です。ケーブル長の変更や防水加工などカスタマイズのご要望も承ります。
強い太陽光下でも安定した点群取得
VLS-H5 は、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせた外乱光対策設計により、
環境光耐性を従来の 100 KLux から 160 KLux へ向上しています。
強い日差しが差し込むプール環境でも、安定した高品質な点群データを継続取得できるため、
清掃ロボットや自律移動機器のナビゲーション、障害物回避の信頼性向上に貢献します。
高精度・濁り耐性
清水環境では 5 m を超える検出が可能で、1回のスキャンで 78 ㎡以上のプールエリアをカバーします。
濁りのある水中環境(NTU ≤ 4)でも、有効測定距離 1.5m 以上を維持します。
また、アルゴリズム補正と組み合わせることで、ロボットの安定移動や高精度な自己位置推定を支える性能を備えています。
- 繰り返し精度:< 1 cm @ 1σ(< 0.5 NTU)
- 繰り返し精度:< 2 cm @ 1σ(< 4 NTU)
- 精度:< 3 cm(< 0.5 NTU)
- 精度:< 4 cm(< 4 NTU)
- 動作温度:0 ℃ ~ +50 ℃
コンパクト・堅牢・防水設計
VLS-H5 はコンパクトな筐体ながら IPX8 の防水性能を備え、水深最大 4 m の環境でも長期安定動作に対応します。
さらに、耐腐食・耐擦傷・耐紫外線性を考慮した素材およびコーティングにより、水中用途での信頼性と耐久性を高めています。
VLS-H5 仕様
| 製品名 | VLS-H5 |
|---|---|
| 製品タイプ | 水中用 360° 単線スキャン LiDAR |
| 測定距離 | > 5 m(清水時) / >= 1.5 m(NTU ≤ 4) |
| スキャン角 | 360° |
| フレームレート | 6 Hz |
| 通信インターフェース | UART |
| 保護等級 | IPX8 |
| 寸法 | 52.0 × 75.0 × 53.1 mm |
| 重量 | 125 g |
| 動作温度 | 0 ℃ ~ +50 ℃ |
| 備考 | SLAM との組み合わせによるマッピング、自己位置推定、障害物回避に対応 |
