TF-UW500 ｜ Benewake（Beijing）
Benewake の TF-UW500 は、水中環境向けに設計されたシングルポイント LiDAR です。
dToF（direct Time-of-Flight）方式を採用し、従来機のコンパクトさと低消費電力を維持しながら、低濁度水中において検出距離を大幅に向上しています。
水中ロボットの精密なマッピング、安定した自己位置推定、直進性の高い航行制御を支える距離センサーとして活用できます。
- 水中測定距離：> 5 m
- 視野角（FoV）：0.5°
- 小型サイズ：24 × 16 × 20.4 mm
- 軽量：< 5 g
- 繰り返し性：< 1 cm @ 1σ
- 精度：< 3 cm（0.1 ～ 2 m）
- 動作温度：0 ℃ ～ +50 ℃
新製品水中対応
光響は Benewake の正規代理店です。ケーブル長の変更や防水加工などカスタマイズのご要望も承ります。
10倍に拡張された水中測距性能
TF-UW500 は、低濁度水中において前世代比 10 倍の検出距離向上を実現した水中用 LiDAR です。Class 1 アイセーフの可視レーザーを採用し、小さなスポット径と優れた指向性、広い入射角特性により、従来の超音波センサーと比べてマルチパス干渉を抑えた安定測距が可能です。
強い外乱光・濁水環境でも安定動作
TF-UW500 は、ハードウェアレベルのフィルタリングと、外乱光対策アルゴリズムを組み合わせることで、強い光が差し込む環境や濁りのある水中でも安定した性能を維持します。
さらに、複数の一般的なプール材質に対して校正されており、水中移動ロボットのふらつきを抑えた、滑らかで安定した航行制御をサポートします。
小型・軽量で組み込みやすい設計
TF-UW500 は、本体サイズは 24 × 16 × 20.4 mm、重量は 5 g 未満と非常に小型軽量で、水中ロボットや各種組み込み機器への搭載に適しています。
コンパクトさと低消費電力を両立しており、システム設計の自由度向上に寄与します。
TF-UW500 仕様
| 製品名 | TF-UW500 |
|---|---|
| 製品タイプ | 水中用シングルポイント LiDAR |
| 測定方式 | dToF（direct Time-of-Flight） |
| 水中測定距離 | > 5 m |
| 視野角（FoV） | 0.5° |
| 寸法 | 24 × 16 × 20.4 mm |
| 重量 | < 5 g |
| 繰り返し性 | < 1 cm @ 1σ |
| 精度 | < 3 cm（0.1 ～ 2 m） |
| 動作温度 | 0 ℃ ～ + 50 ℃ |
| 特長 | 強光耐性、濁水耐性、小型軽量、水中マッピング・位置推定対応 |
| 用途例 | プール清掃ロボット、水中移動ロボット、自己位置推定、障害物検知、マッピング |
