三角測距方式 2D LiDAR｜SLAMTEC
| 製品種/メーカー | 三角測距方式 2D LiDAR / SLAMTEC |
|---|---|
| 特長 |
|
三角測距方式 2D LiDAR ラインナップ
| No. | モデル名 | スキャン範囲 | 動作範囲 | 走査周波数 | 重量 | サイズ | 通信インタフェース |
| 1 | RPLIDAR A1 | 0.15〜12m | 0〜360° | 5.5Hz | 170g | W 70.3mm × L 96.8mm × H 51mm | TTL UART |
| 2 | RPLIDAR A2 | 0.2〜12m | 0〜360° | 5.5Hz | 190g | W 76mm × D 76mm × H 41mm | TTL UART |
| 3 | RPLIDAR A3 | 0.2〜25m | 0〜360° | 5〜15Hz | 190g | W 76mm × D 76mm × H 41mm | TTL UART |
RPLIDAR A1
RPLIDAR A1は三角測距方式の低コスト 2D LiDARです。
最大12 ｍ、時計回りに回転し360°の周囲をスキャンします。作成された二次元ポイントクラウドデータは、位置測定、物理/環境モデリングにご使用になれます。
OPTMAGテクノロジーによりLiDARシステムの寿命を飛躍的に向上させました。
| モデル名 | RPLIDAR A1 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 0.15〜12m |
| 動作範囲 | 0〜360° |
| 走査周波数 | 5.5 Hz |
| 角度分解能 | 1° |
| サンプルレート | 8,000 |
| 波長 | 785 nm |
| レーザーセーフティクラス | Class 1 |
| 通信インタフェース | TTL UART |
| 電圧 | 5V |
| サイズ | W 70.3mm × L 96.8mm × H 51mm |
| 重量 | 170 g |
| 動作環境温度 | 0℃〜40℃ |
RPLIDAR A2
RPLIDAR A2は三角測距方式の低コスト&薄型 2D LiDARです。
最大12 ｍ、時計回りに回転し360°の周囲をスキャンします。パフォーマンスを維持しながら約4cmの薄型デザインを実現しました。A1同様、OPTMAGテクノロジーによりLiDARシステムの寿命を飛躍的に向上させました。
| モデル名 | RPLIDAR A2 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 0.15〜12m |
| 動作範囲 | 0〜360° |
| 走査周波数 | 10 Hz |
| 角度分解能 | 0.225° |
| サンプルレート | 8,000 |
| 波長 | 785 nm |
| レーザーセーフティクラス | Class 1 |
| 通信インタフェース | TTL UART |
| 電圧 | 5V |
| サイズ | W 76mm × D 76mm × H 41mm |
| 重量 | 190 g |
| 動作環境温度 | 0℃〜40℃ |
RPLIDAR A3
RPLIDAR A3は三角測距方式のハイスペックモデル 2D LiDARです。
最大25 ｍ、時計回りに回転し360°の周囲をスキャンします。A2と同様の約4cmの薄型デザインです。
他モデルと同様、独自のOPTMAGテクノロジーによりLiDARシステムの寿命を飛躍的に向上させました。
| モデル名 | RPLIDAR A3 |
|---|---|
| スキャン範囲 | 0.15〜25m |
| 動作範囲 | 0〜360° |
| 走査周波数 | 5〜15 Hz |
| 角度分解能 | 0.225° |
| サンプルレート | 16,000 |
| 波長 | 785 nm |
| レーザーセーフティクラス | Class 1 |
| 通信インタフェース | TTL UART |
| 電圧 | 5V |
| サイズ | W 76mm × D 76mm × H 41mm |
| 重量 | 190 g |
| 動作環境温度 | 0℃〜40℃ |
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