ソリッドステートLiDAR (メカレスLiDAR) | Benewake(Beijing)

ソリッドステートLiDAR （メカレスLiDAR）　｜ Benewake (Beijing)

製品種/メーカー	ソリッドステートLiDAR(メカレスLiDAR) / Benewake (Beijing) Co.,Ltd.
特長	ロボットや搬送車両の障害物検出や衝突予防など距離検出・計測に用いられる３DLiDARとは違い回転機構を持たないため全方向検知には向かないが小型で低コスト、耐久性に優れている
ラインナップ	CE30-D / 検出距離0〜28 m・30fps・視野60° × 4°・インターフェース：CAN/TCP

製品種/メーカー

ソリッドステートLiDAR(メカレスLiDAR) / Benewake (Beijing) Co.,Ltd.

特長

ロボットや搬送車両の障害物検出や衝突予防など距離検出・計測に用いられる
３DLiDARとは違い回転機構を持たないため全方向検知には向かないが小型で低コスト、耐久性に優れている

ラインナップ

CE30-D / 検出距離0〜28 m・30fps・視野60° × 4°・インターフェース：CAN/TCP

ソリッドステートLiDAR ラインナップ

LiDAR距離センサー

No	製品名	動作範囲	フレームレート	重量	FOV (視野)	通信インタフェース
1.	TF-Luna	8m	100Hz	<=5g	2°	–
2.	TFmini-S	0.1 〜 12m	1Hz 〜 1000Hz	5g ± 0.3g	2°	UART, IIC, IO
3.	TFmini-i	0.1 〜 12m	1Hz 〜 1000Hz	52g	2°	RS485/CAN
4.	TFmini Plus	0.1 〜 12m	1Hz 〜 1000Hz	11g	3.6°	UART,I²C,I/O
5.	TF02-i	0.1 〜40m	1Hz 〜 1000Hz	60g	3°	RS485/CAN
6.	TF02-Pro	0.1 〜 40m	1Hz 〜 1000Hz	50g	3°	UART,IIC,IO
7.	TF02-Pro-W	0.1 〜 25m	1Hz 〜 1000Hz	90g	3°	UART/12C(RS485)
8.	TF02-Pro-W-RS485	0.1 〜 25m	1Hz 〜 1000Hz	92g	3°	RS485
9.	TF03	0.1 〜 180m	1Hz 〜 10KHz	77g	0.5°	UART/CAN
10.	TF03 4-20mA	0.1 〜 180m	1Hz 〜 1000Hz	92g	0.5°	Analog Signal (Current, 4…20mA) & UART3
11.	TF03 RS485-RS232	0.1 〜 180m	1Hz 〜 10KHz	80g	0.5°	.RS485/RS232

350mロングレンジタイプ

No	製品名	動作範囲	フレームレート	重量	FOV(視野)	通信インタフェース
12.	AD2-S-X3	0.5m-350m	10Hz	1.2kg	120° × 8°（ROI）	1000Base-T1 AutomotiveEthernet
13.	TF350 (UART/CAN)	0.2m-350m	1Hz-7KHz	–	0.35°	UART/CAN
14.	TF350-RS485 (RS485/RS232)	0.2〜350m	1Hz-7KHz	–	0.35°	RS-485/RS-232
15.	TF350 4-20mA	0.2〜350m	1Hz〜7KHz	–	0.35°	Analog current(4-20mA)

LiDAR 距離センサー

TF-Luna LiDARモジュール

TF-Lunaは、TOF原理に基づいたシングルポイントレンジングLiDARです。

独自の光学および電気設計により、安定した正確で高感度の範囲測定を実現できます。
この製品は、さまざまなアプリケーション環境に適応したアルゴリズムで構築され、複数の調整可能な構成とパラメーターを採用して、複雑なアプリケーション分野と筋書きで優れた距離測定性能を提供します。

動作範囲	8m
消費電力	≤0.35W
FOV(視野)	2°
距離分解能	1cm
フレームレート	100Hz
重量	<=5g

※ ケーブル、コネクタなどカスタマイズのご相談も承ります。お問い合わせの際にお伝え下さい。

技術資料

データシートPDF

TFmini-S LiDARモジュール

TFminiシリーズには、低コスト、小容量、低消費電力、およびさまざまな要件を満たす複数のインターフェイスという利点があります。
アップグレードされたバージョンとして、TFmini-SはTFminiの豊富な経験に基づいています。小型で軽量ですが、パフォーマンスが高く、より多くのアプリケーションに適しています。

動作範囲	0.1 〜 12m
通信インタフェース	UART、IIC、IO
重量	5g ± 0.3g
フレームレート	1 〜 1000Hz
FOV(視野)	2°
作動温度	0° 〜 60°

※ ケーブル、コネクタなどカスタマイズのご相談も承ります。お問い合わせの際にお伝え下さい。

技術資料

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TFmini-i

TFminiシリーズには、低コスト、小容量、低消費電力、およびさまざまな要件を満たす複数のインターフェイスという利点があります。小型で軽量ですが、パフォーマンスが高く、より多くのアプリケーションに適しています。

動作範囲	0.1 〜 12m
通信インタフェース	RS485/CAN
重量	52g
フレームレート	1 〜 1000Hz
FOV(視野)	2°
IP規格	IP 65

TFmini Plus LiDARモジュール

TFminiをベースにした、一点短距離LiDARセンサーです。低コスト、小型サイズ、低消費電力に加え、測定周波数の向上、不感帯の減少、精度と安定性の向上など性能を大幅に向上させました。

動作範囲	0.1 〜 12m
フレームレート	1Hz 〜 1000Hz
精度	±1%
作動温度	-20°〜60°
FOV(視野)	3.6°
通信インタフェース	UART, I²C, I/O
重量	11g
CE(この製品はEU加盟国の基準を満たしています)

※ ケーブル、コネクタなどカスタマイズのご相談も承ります。お問い合わせの際にお伝え下さい。

技術資料

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TF02-i

コスト効率の高いTF02-iは、最大40mの距離性能を持ち、落下検知・落下防止、車両衝突警報等の分野で幅広く使用できます。

動作範囲	0.1 〜 40m
フレームレート	1Hz 〜 1000Hz
精度	±5 cm
FOV(視野)	3°
通信インタフェース	RS485/CAN
重量	60g

TFmini LiDARモジュール

光学的、構造的、電子的デザインによりこの製品は3つの大きな利点を持っています。

低コスト
小容量
低消費電力

動作範囲	0.3 〜 12m
フレームレート	100Hz
重量	5±0.3グラム
作動温度	0°〜60°
FOV(視野)	2.3°
通信インタフェース	UART /I²C
CE(この製品はEU加盟国の基準を満たしています)

※ ケーブル、コネクタなどカスタマイズのご相談も承ります。お問い合わせの際にお伝え下さい。

技術資料

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動画

TF02-Pro 40m LiDARモジュール

コスト効率の高い中距離センサーとしてのTF02-Proは、TOFに基づいて最大40mの距離性能を持ち、UAV高さ制御、インテリジェント交通、インテリジェントパーキング、インテリジェントアグリで幅広く使用できます。
アップグレードされたバージョンであるTF02-proは、光学システムとアルゴリズムによってアップグレードおよび最適化されており、屋外の周囲環境、さまざまな反射率の背景、および温度でより良い実現を実現します。

動作範囲	0.1 〜 40m
動作温度	-20° 〜 60°
FOV(視野)	3°
フレームレート	1 〜 1000Hz
重量	50g
通信インターフェース	UART, IIC, IO
CE(この製品はEU加盟国の基準を満たしています)

※ ケーブル、コネクタなどカスタマイズのご相談も承ります。お問い合わせの際にお伝え下さい。

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TF02 LiDAR（中距離センサー）

前世代からの利点を残したままTF02 Lidarは22mの検出範囲を達成し、より安定した出力結果を提供するためエネルギーシステム、製品構造、融合アルゴリズム、シェル材料をアップグレードしました。

TF02 LiDAR（中距離センサー）

動作範囲	0.4 〜 22m
フレームレート	100Hz
重量	52g
保護等級IP	IP65
FOV(視野)	3°
通信インタフェース	UART/CAN
CE(この製品はEU加盟国の基準を満たしています)

※ ケーブル、コネクタなどカスタマイズのご相談も承ります。お問い合わせの際にお伝え下さい。

技術資料

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動画

TF02-Pro-W

コスト効率の高い中距離センサーとしてのTF02-Pro-Wは、最大25mの距離性能を持ち、保管庫の在庫データ測定・管理の用途で、使用が想定されます。

製品紹介及びホコリ除去効果の動画

操作方法についての動画

動作範囲	0.1 〜 25m
FOV(視野)	3°
フレームレート	1 〜 1000Hz
重量	90g
通信インターフェース	UART/12C(RS485)

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TF02-Pro-W-RS485

コスト効率の高い中距離センサーとしてのTF02-Pro-W-RS485は最大25mの距離性能を持ち、保管庫の在庫データ測定・管理の用途で、使用が想定されます。

動作範囲	0.1 〜 25m
FOV(視野)	3°
フレームレート	1 〜 1000Hz
重量	92g
通信インターフェース	RS485

TF03 LiDAR

TF03は対費用効果が高く、コンパクト性に優れています。
適用可能なさまざまな要求を満たすため多数の拡張機能を提供することができます。

TF03

動作範囲	0.1 〜 180m
フレームレート	1Hz 〜 10KHz
重量	77g
保護等級IP	IP67
FOV(視野)	0.5°
通信インタフェース	UART/CAN
CE(この製品はEU加盟国の基準を満たしています)

※ ケーブル、コネクタなどカスタマイズのご相談も承ります。お問い合わせの際にお伝え下さい。

技術資料

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TF03 4-20mA

TF03アナログ信号バージョンは、産業用グレードLiDARで、強い光、雨、霧及び雪の環境下で、使用できます。

TF03 4-20mA

動作範囲	0.1 〜 180m
フレームレート	1Hz 〜 1000Hz
重量	92g
保護等級IP	IP67
FOV(視野)	0.5°
通信インタフェース	Analog Signal (Current, 4…20mA) & UART3

技術資料

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TF03 LiDAR RS485-RS232

本製品は、産業分野での交通システム・産業用UAV・自動車産業など、様々な用途で使用が想定されます。
各種通信インターフェースに適合し、IP67規格に対応します。

動作範囲	0.1 〜 180m
フレームレート	1Hz 〜 10KHz
重量	80g
保護等級IP	IP67
FOV(視野)	0.5°
通信インタフェース	RS485/RS232
CE(この製品はEU加盟国の基準を満たしています)

※ ケーブル、コネクタなどカスタマイズのご相談も承ります。お問い合わせの際にお伝え下さい。

技術資料

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LiDAR 350mロングレンジタイプ

AD2-S-X3

256ライン、最大0.1°*0.1°の超高解像度を持ち、全視野（120°*25.6°）で高精細なターゲット検出能力を実現し、様々なターゲットを正確に検出することができます。また、LiDARは905nmのアクティブ光源を採用しており、常時感知が可能です。

Benewake (Beijing) AD2-S-X3

動作範囲	0.5m-350m
フレームレート	10Hz
重量	1.2kg
保護等級IP	IP67 & IP6K9K
FOV(視野)	120° × 8°
通信インタフェース	1000Base-T1 AutomotiveEthernet