905 or 1550nm LiDAR | Seyond (旧Innovusion)
製品種/メーカー | 905 or 1550nm LiDAR / Seyond(旧Innovusion) |
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特長 |
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ラインナップ |
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Robin-W | 120°×70° 超広視野角 LiDAR
仕様
- 検出範囲|0.1 ~ 150 m [ 70 m@10% ]
- FOV|120° x 70°
- 最小解像度|0.13°x 0.36° [ H * V ]
- スキャンライン/秒|192
- 波長|905 nm [ Class1 ]
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超広視野角
Robin-W は120°×70°の超広視野角で、より広いサイドビューを検出し、死角がありません。
広い検出範囲
Robin-W は、他のサイドビューライダーの2倍の検出範囲である10%反射率で最大70mを検出します。また、最小検出範囲は0.1mに抑えられており、不感帯を最小限に抑えます。
超高解像度イメージグレード
Robin-W は、イメージグレード 分解能0.1°(H)×0.36°(V)、毎秒177万点以上を実現し、より優れた認識計画制御を可能にします。
低消費電力、柔軟な統合
Robin-W は、車両のサイドパネルやバンパーに適したコンパクトなデザインです。消費電力が低いため、このコンパクトなセンサーを容易に組み込むことができます。
Falcon K | 500m 超長距離 LiDAR
仕様
- 検出範囲|2m~500m [ 250 m@10% ]
- FOV|120°x 25°
- 最小解像度|0.09°x 0.08°〜 [ H * V ]
- スキャンライン/秒|1520
- 波長|1550 nm [ Class1 ]
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リアルタイムで調整可能なROI
リアルタイムシナリオに合わせて、高密度なROI(Region of Interest)を全フレームで同時に調整することが可能です。これにより、重要な検出領域を明確にし、自律走行の安全性を確保します。
バイオニックデザイン
Falcon Kのバイオニック・デザインは、全視野と高解像度データの同時収集を可能にします。0.05°x0.05°の最高分解能で500m先まで、10%反射物体では250m先まで検知することができ、複雑な道路状況でも視認性を高め、安全性を向上させることが可能になりました。歩行者や小さな路上のゴミも200m以上先まで検出することができます。
スケーラビリティとフレキシビリティを追求したデザイン
Falcon Kは、NIO ET7自律走行システムの標準構成として、Aquila LiDAR用にカスタマイズされています。フロントガラスの上に配置され、車体とシームレスに統合され、自律走行センシングユニットに完全に統合されました。また、他の車種からの要求に対してもカスタマイズが可能です。
車載グレードのロバストアーキテクチャ
Falcon Kは、アーキテクチャ上の堅牢性と信頼性を両立し、業界の性能と安全性の要求を満たす自動車グレードのシステムです。
Falcon K | |
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検出範囲(最大) | 500m |
検出範囲(10%Ref.)*1 | 250m |
ブラインドエリア | ≤2m |
FOV(フォーブス)*2 | 120°×25° |
解像度(H×V) | 0.18°×0.24° |
ROIのFOV*3 | 40×4.8° |
ROI解像度(HxV) | 0.09°×0.08° |
検出範囲 精度 | ±5cm |
検出範囲精度(10%ランバーシアン反射率、1標準偏差) | ランバーティアンターゲットの場合5cm、反射鏡の場合10cm |
チャンネル*4 | 1500Channel/秒 |
サンプリング周波数 | 900000/秒 |
スキャンレート*5 | 10FPS |
イングレスプロテクション | IP67(body)、IP69K(window) |
動作温度 | -40 °C 〜 +85 °C |
保存温度 | -40 °C 〜 +105 °C |
動作電圧 | 9 〜 34V DC |
消費電力について | 12V/30W、24V/32.4W |
起動時の最大瞬時電流 | 12V/4.86A、24V/2.76A DC |
定格電圧・定格電流 | 12V/2.5A、24V/1.35A DC |
インターフェース | 1000Base-T1 Ethernet (UDP, TCP) |
データ出力 | 半径、方位、高度、反射率、タイムスタンプ、フレームID、リターンモード、ワーキングモード、故障状態、CRC検証など。 |
タイムスタンプ | NTP,PTP,gPTP |
サイズ(H×W×D) | 58.9mm×228mm×149.6mm |
重量 | 1.7kg |
*1:反射率10%の素材を対象にした検出範囲
*2:FOVはField Of Viewの略称
*3:関心領域 [ ROI ] の視野
*4:1フレームあたりのチャンネル
*5:1秒間のフレーム数
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製品の販売実績
アカデミック
- 名古屋大学
企業
- 大手自動車メーカー
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