Falcon K2 ｜ Seyond（旧Innovusion）
Seyond の Falcon K2 は超長距離LiDARです。車載グレードで車両のルーフラインへの組み込みも適しています。1550 nmの波長で最大500 mの長距離検知が可能です。反射率10%の場合、検知距離は250 mです。これにより、ユーザーは危険を予測し、車両に事前に対応する時間を与えることができ、安全で快適な移動を可能にします。複雑な交差点、道路、高速道路、鉄道の長距離を広範囲にカバーします。
20万台以上の納入実績※を誇る車載用グレードの信頼性と寿命も大きな特長です。
※実績は前機種Falcon K1のものとなります。Falcon K1は生産終了となり、Falcon K2が後継機種となります。K1とK2で基本性能、サイズ、重量に変更はございません。
- リアルタイムで調整可能なROI(Falcon)
- 道路上の小さなゴミや歩行者を検知し、複雑な道路状況でも視認性を高め、安全性を向上させます
- ストレスチェックを経て堅牢性と信頼性を両立します
- RoHSに準拠しています
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動画
Seyond公式 Falcon K (K2) 製品紹介
Seyond公式 1550nm LiDAR 紹介
リアルタイムで調整可能なROI
リアルタイムシナリオに合わせて、高密度なROI（Region of Interest）を全フレームで同時に調整することが可能です。これにより、重要な検出領域を明確にし、自律走行の安全性を確保します。
スケーラビリティとフレキシビリティを追求したデザイン
Falcon K2は、NIO ET7自律走行システムの標準構成として、Aquila LiDAR用にカスタマイズされています。フロントガラスの上に配置され、車体とシームレスに統合され、自律走行センシングユニットに完全に統合されました。また、他の車種からの要求に対してもカスタマイズが可能です。
バイオニックデザイン
Falcon K2のバイオニック・デザインは、全視野と高解像度データの同時収集を可能にします。0.05°x0.05°の最高分解能で500m先まで、10%反射物体では250m先まで検知することができ、複雑な道路状況でも視認性を高め、安全性を向上させることが可能になりました。歩行者や小さな路上のゴミも200m以上先まで検出することができます。
車載グレードのロバストアーキテクチャ
Falcon K2は、アーキテクチャ上の堅牢性と信頼性を両立し、業界の性能と安全性の要求を満たす自動車グレードのシステムです。
Falcon K2 仕様
| Falcon K2 | |
|---|---|
| 検出範囲（最大） | 500 m |
| 検出範囲（10%Ref.）*1 | 250 m |
| ブラインドエリア | ≤2 m |
| FOV（フォーブス）*2 | 120° × 25° |
| 解像度（H×V） | 0.18° × 0.24° |
| ROIのFOV*3 | 40 × 4.8° |
| ROI解像度(HxV) | 0.09° × 0.08° |
| 検出範囲 精度 | ±5 cm |
| 検出範囲精度（10％ランバーシアン反射率、1標準偏差） | ランバーティアンターゲットの場合5 cm、反射鏡の場合10 cm |
| チャンネル*4 | 1500 Channel/秒 |
| サンプリング周波数 | 900000 点/秒 |
| スキャンレート*5 | 10 FPS |
| イングレスプロテクション | IP67(body)、IP69K(window) |
| 動作温度 | -40°C 〜 +85°C |
| 保存温度 | -40°C 〜 +105°C |
| 動作電圧 | 12 V DC （9~34 V DC） |
| 消費電力について | 〜20 W |
| 起動時の最大瞬時電流 | 12 V/4.86 A、24 V/2.76 A DC |
| 定格電圧・定格電流 | 12 V/2.5 A、24 V/1.35 A DC |
| インターフェース | 1000Base-T1 Ethernet (UDP, TCP) |
| データ出力 | 半径、方位、高度、反射率、タイムスタンプ、フレームID、リターンモード、ワーキングモード、故障状態、CRC検証など。 |
| タイムスタンプ | NTP,PTP,gPTP |
| サイズ（H×W×D） | 58.9 × 228 × 149.6 mm |
| 重量 | 1.7 kg |
| ブッシング | ソフトラバーブッシング |
| 注 |
*1：反射率10%の素材を対象にした検出範囲
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