Falcon K2 ｜ Seyond（旧Innovusion）
Falcon K2は、1550 nm波長レーザーを採用した超長距離・車載グレードLiDARセンサーです。
最大500 mの検出距離と、反射率10%で250 mまでの検出（100 klx環境下で検出確率(POD)>90%）を実現。L2+レベル自動運転システム（ADAS）に対応し、複雑な交通環境での安全性と信頼性を確保します。
0.5 cm距離分解能と±2 cm精度の高精度測距により、高速道路・鉄道・スマートシティなど広範囲の認識に対応します。
Falcon K2では、ROI（関心領域）をリアルタイムで調整できる新機能を搭載。
重要領域に高密度スキャン（ROI 0.1°×0.1°）を集中させ、物体追跡・歩行者検出・遠方予測をより正確に行います。
さらに、マルチシーンスキャン機能（最大8パターン）により、用途に応じてフレームレート（5～20 FPS）や分解能を柔軟に切り替え可能です。
自動運転、交通監視、鉄道安全監視、インフラ点検などに最適です。
※実績は前機種Falcon K1のものとなります。Falcon K1は生産終了となり、Falcon K2が後継機種となります。K1とK2で基本性能、サイズ、重量に変更はございません。
- 分解能（Resolution）/通常 0.2°(H) × 0.24°(V) （イメージグレード）ROI時 0.1°(H) × 0.1°(V)
- 点群出力（Points Per Second）/274 万点/秒 （Dual Return時）137 万点/秒 （Single Return時）
- 検出範囲（Range）/最小 1.5 m ～ 最大 500 m(反射率10%@ 250 m)
- フレームレート（Frame Rate）/5 ～ 20 FPS（マルチシーン切替対応）
- スキャンライン数 /最大 1500 lines/sec
- レーザー波長/安全クラス/1550 nm / Class 1 （IEC 60825-1:2014 準拠）
- 外形寸法・重量 /58.9 × 228 × 149.6 mm / 約 1.7 kg
- 対応ソフトウェア/ROS／ROS2/MetaView/ILA ブラウザ表示 対応
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動画
Seyond公式 Falcon K (K2) 製品紹介
Seyond公式 1550nm LiDAR 紹介
リアルタイムで調整可能なROI
リアルタイムシナリオに合わせて、高密度なROI（Region of Interest）を全フレームで同時に調整することが可能です。これにより、重要な検出領域を明確にし、自律走行の安全性を確保します。
スケーラビリティとフレキシビリティを追求したデザイン
Falcon K2は、NIO ET7自律走行システムの標準構成として、Aquila LiDAR用にカスタマイズされています。フロントガラスの上に配置され、車体とシームレスに統合され、自律走行センシングユニットに完全に統合されました。また、他の車種からの要求に対してもカスタマイズが可能です。
バイオニックデザイン
Falcon K2のバイオニック・デザインは、全視野と高解像度データの同時収集を可能にします。0.05°x0.05°の最高分解能で500m先まで、10%反射物体では250m先まで検知することができ、複雑な道路状況でも視認性を高め、安全性を向上させることが可能になりました。歩行者や小さな路上のゴミも200m以上先まで検出することができます。
車載グレードのロバストアーキテクチャ
Falcon K2は、アーキテクチャ上の堅牢性と信頼性を両立し、業界の性能と安全性の要求を満たす自動車グレードのシステムです。
Falcon K2 仕様
| Falcon K2 | |
|---|---|
| 検出範囲（最大） | 500 m |
| 検出範囲（10%Ref.）*1 | 250 m |
| ブラインドエリア | ≤2 m |
| FOV（フォーブス）*2 | 120° × 25° |
| 解像度（H×V） | 0.18° × 0.24° |
| ROIのFOV*3 | 40 × 4.8° |
| ROI解像度(HxV) | 0.09° × 0.08° |
| 検出範囲 精度 | ±5 cm |
| 検出範囲精度（10％ランバーシアン反射率、1標準偏差） | ランバーティアンターゲットの場合5 cm、反射鏡の場合10 cm |
| チャンネル*4 | 1500 Channel/秒 |
| サンプリング周波数 | 900000 点/秒 |
| スキャンレート*5 | 10 FPS |
| イングレスプロテクション | IP67(body)、IP69K(window) |
| 動作温度 | -40°C 〜 +85°C |
| 保存温度 | -40°C 〜 +105°C |
| 動作電圧 | 12 V DC （9~34 V DC） |
| 消費電力について | 〜20 W |
| 起動時の最大瞬時電流 | 12 V/4.86 A、24 V/2.76 A DC |
| 定格電圧・定格電流 | 12 V/2.5 A、24 V/1.35 A DC |
| インターフェース | 1000Base-T1 Ethernet (UDP, TCP) |
| データ出力 | 半径、方位、高度、反射率、タイムスタンプ、フレームID、リターンモード、ワーキングモード、故障状態、CRC検証など。 |
| タイムスタンプ | NTP,PTP,gPTP |
| サイズ（H×W×D） | 58.9 × 228 × 149.6 mm |
| 重量 | 1.7 kg |
| ブッシング | ソフトラバーブッシング |
| 注 |
*1：反射率10%の素材を対象にした検出範囲
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