ハンドヘルド型LiDAR LiGrip SE レンタル
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製品名/型番 | ハンドヘルド型LiDAR LiGrip SE |
|---|---|---|
| メーカー | GreenValley International | |
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説明/用途
説明
本製品は、現場での「使い勝手」と「導入コスト」の最適解を追求した実務特化型LiDARです。エントリー機でありながら、2つの12MPパノラマカメラによる高品質なカラー点群作成と、ロボットドッグ(四足歩行ロボット)搭載を含む高度な拡張性を両立しています。
シンプルな操作体系で、専門知識を問わず誰でも即座に高精度な3Dデータ取得を可能にします。また、他モデル同様伸縮ポールやバックパック、自律走行ロボットへの統合(ロボットドッグ)に対応する柔軟なプラットフォーム設計により、人が立ち入れない危険箇所から大規模な現況調査まで対応可能です。
用途
- 農林業
- インフラ整備
- 測量
- 地図作成他
LiDAR仕様
LiDAR仕様
| システムパラメーター | |
|---|---|
| 絶対精度 | < 5 cm |
| 相対精度 | < 2 cm |
| 繰り返し精度 | < 3 cm |
| 水平性/垂直性 | < 0.05° |
| バッテリー容量 | 3450 mAh |
| バッテリー駆動時間 | 約2.5時間 (デュアルバッテリーバックパック使用時は最大5時間) |
| 外寸 | 通常版 (SE): 321 × 187 × 117 mm RTK版 (SE RTK): 345 × 187 × 117 mm |
| 重量 | 通常版 (SE): 1.33 kg RTK版 (SE RTK): 1.38 kg |
| IPコード | IP54 |
| ストレージ容量 | 256 GB SSD |
| 制御方法 | APP、ボタン |
| 動作温度 | -20 ~ 40°C |
| LiDARセンサーのパラメータ | |
| センサ | Mid-360 |
| スキャンレート | 200,000 pts/秒 |
| LiDARの精度 | 2 cm |
| 安全レベル | クラス1(目に安全) |
| レーザー波長 | 905 nm |
| 検出範囲 | 40 m @ 10% 反射率; 70 m @ 80% 反射率 |
| FOV | 水平 360°, 垂直 -7°~ 52° |
| カメラパラメータ | |
| カメラ台数 | 2 |
| パノラマカメラ | 12 MP x 2 |
| フレームレート | 0 – 5 Hz |

