ハンドヘルド型 LiDAR LiGrip −ライグリップ− | GreenValley International
人が行けるところならどこでも計測可能な回転式ハンドヘルドSLAM LiDARシステム
LiGrip（ライグリップ）はGreenValley Internationalが製造するハンドヘルド型LiDARです。
シンプル＆軽量設計のコンパクトなボディで手持ちが可能、かつHDカメラ内蔵により様々な産業のプロジェクトに適合しています。
現実世界が簡単に3D点群にできることで、特にメタバースやデジタルツインに最適なツールです。
| 製品種/メーカー | ハンドヘルド型 LiDAR / GreenValley International |
|---|---|
| 特長 |
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| ラインナップ |
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ハンドヘルド型LiDAR LiGripシリーズ
GNSS付きハンドヘルド型ライダー GS-1
認証
国土交通省新技術情報提供システムNETIS登録商品となります。
仕様
本製品はハンドヘルド型ライダーLiGripへGNSSアンテナを搭載したカスタム仕様となります。基地局LiBASEにて取得した座標データとGNSSアンテナの移動データをメーカーソフトにて後処理することで、絶対座標を付与できます。ハンディタイプのため小回りがきき、様々な現場で御利用頂けます。
本製品は在庫運用しており即納出来ます。（ご下命後１週間前後でお届け致します）
オプション
専用のバックパックキットを御利用頂くことで、足場の悪い森林地帯の計測にも御利用頂けます。また背負うことで、長時間持ち続けることによる手の疲れを解消できます。
製品紹介動画
点群サンプル画像
盛土
高架下
森
道路と電線
スペック表
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| ハンド側サイズ | L 270mm × W 210mm × H 120mm |
| バッテリーパックサイズ | L 128.5mm × W 64mm × H 165mm |
| ハンド側重さ | 2.3kg |
| バッテリーパック重さ | 1.5kg |
| バッテリー容量 | 5,870mAh |
| バッテリー使用時間 | ~4時間(バッテリー1個あたり) |
| データ接続 | 専用Ethernetケーブル |
| ストレージ | 256G SSD |
| 使用環境 | IP54 対応 |
| 動作温・湿度 | -10℃~+40°C 10~90%RH(結露無きこと) |
| 計測距離 | 最大 120m ※使用環境により推奨距離は異なる |
| スキャンレート | 320,000pts/s |
| FOV° | 280° x 360° |
| 計測精度 | ±2cm (XT-16カタログスペック値) ※ただし、計測条件による |
| 計測時間(カラー) | 15分/回 |
| 計測時間(モノクロ) | 30分/回 |
| 出力点群フォーマット | LAS形式 |
| カメラタイプ | パノラマカメラ |
| LiDARセンサー | XT-16 |
ハンドヘルド型LiDAR LiGrip H300
主な特徴
300メートルのスキャン範囲640,000pts/秒
最先端のXT32Mレーザーを搭載したLiGrip H300は、最大300mのスキャニング範囲を実現し、スキャニングレートは640,000pts/sに達します。
多彩なマッピング方法
様々なモジュールを統合し、ユーザーのニーズに合わせてカスタマイズできる、高い適応性を持つデザイン。
SLAM、RTK-SLAM、PPK-SLAMから選択でき、さまざまなシナリオに柔軟に対応します。
RTK-SLAM：CORS信号が届く地域に最適で、絶対座標で正確な点群を直接取得できます。
PPK-SLAM：CORS信号が届かない地域では、基地局を設置するか、GreenValleyのLiCloudを使用して絶対座標の点群を取得するかを選択できます。
SLAM：GCPコントロールポイントを統合することにより、絶対座標を持つ点群データを得ることができます（絶対座標を持たない点群データで十分な場合は、直接データ収集を行うことができます）。
マルチプラットフォーム対応
ハンドヘルド型、バックパック型、車載型、ドローン搭載型を使用することで、さまざまなシーンを包括的にカバーし、効率性を高めることができます。
製品使用例動画
仕様
| システムパラメータ | |
|---|---|
| サイズ | L195mm×W125mm×H350mm |
| 電圧 | 15.2V |
| バッテリーパックサイズ | L134mm×W64.6mm×H167mm |
| ストレージ | 512GB |
| ハンドヘルド重量 | 1.67kg (三脚とカメラを含む) |
| バッテリー | 5870mAh |
| IPコード | IP54 |
| 電池寿命 | 3h |
| ポート | USB, Ethernet |
| 連続スキャン時間 | up to 55 minutes |
| 適した環境 | 屋内外の幅広い用途に使用可能 |
| LiDARセンサーのパラメータ | |
| スキャン速度 | 640,000 pts/s |
| スキャン範囲 | Up to 300 meters |
| スキャン精度 | Up to 1cm |
| FOV | 280°×360° |
| カメラパラメータ | |
| カメラタイプ | INSTA ONE RS 1-inch Panoramic Camera |
| 写真解像度 | 6528×3264 |
| データフォーマット | MP4 INSV |
| ビデオ解像度 | 6144×3072 |
| サイズ | L95mm×W60mm×H55mm (放熱構造を含む) |
| CMOSサイズ | 1 inch |
お客様感想
- 会社名：かみえちご測地
LiGripH300 期間限的デモ機ご利用のお客様より、高い評価を頂いております。
ハンドヘルド型LiDAR LiGrip-120
軽量化
アルミニウムシェルを用いたミニマルなデザインは、軽量かつ頑丈なハンドヘルドシステムを実現します。
カスタマイズ可能
様々なモジュールを統合し、ユーザーのニーズに合わせてカスタマイズできる、高い適応性を持つデザイン。
多用途
アドオンオプションにより、UAV、車両、バックパックへの搭載が可能なLiGripは、GreenValleyのLiDARシステムの中で最も汎用性の高いシステムです。
最先端SLAMアルゴリズム
グリーンバレー独自の業界最先端のSLAM（Simultaneous Localization And Mapping）アルゴリズムを活用。
LiGripは、外出先でもリアルタイムに正確な位置情報を提供し、環境をマッピングすることができます。
アプリケーション
- 建造物
- トンネル
- 体積測定
- 鉱山
- 林業
- 地下駐車場
- 階段
仕様
| システムパラメータ | |
|---|---|
| サイズ | L204 mm × W130 mm × H385 mm |
| バッテリーパックサイズ | L134 mm × W64.6 mm × H167 mm |
| 重さ | 1.74 kg |
| バッテリー | 5870mAh |
| バッテリー寿命 | ~4h(per battery) |
| ボルテージ | 18v |
| 接続 | USB, Ethernet |
| ストレージ | 256G SSD |
| 使用可能な環境 | 屋内および屋外 |
| IP Code | IP54 |
| LiDARパラメータ | |
| LiDAR精度 | ±3cm |
| FOV° | 280°×360° |
| スキャン距離 | 120m |
| スキャンレート | 320,000pts/s(Single Return) |
| カメラ | |
| タイプ | 360°パノラマレンズ統合 |
| ビデオ解像度 | 5760×2880@30fps |
| 実績データ | |
| 相対精度 | ≤3cm |
| 絶対精度 | ≤5cm |
| 点群フォーマット | Las, Ply, LiData |
製品動画
使用方法
使用風景
LiGrip用バックパックキット
LiGrip用バックパックキット
主な特徴
LiGrip ハンドヘルド回転式SLAM LiDARを背中に背負ってスキャンできるスキャナーバックパックマウンティングモジュールです。
※バックパックキットにLiGripは同梱されません。
【バックパックキットで背負った様子】
バックパックキットに取り付けたLiGrip
基地局
実際の使用例 デモ動画
ピックアップデモ動画
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京都市中京区、紫雲山頂法寺（通称：六角堂）を３次元マッピング。
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京都市内の桜の木の下を３次元マッピング。
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京都（四条烏丸）の地下街を測定
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京都の祇園祭を測定
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夕方の祇園祭を測定
LiGripレンタル機一覧
| 製品画像 | 製品名 メーカー |
サービス | 利用料金 |
|---|---|---|---|
 |
LiGrip GreenValley International |
レンタル （詳細は専用ページへ） |
レンタル料についてはお問い合わせください。 保険料・保険関係手続き諸費用 30,000円/回（税抜）が別途必要となります。 |
販売及びレンタルの実績
アカデミック
- 高知大学
- 信州大学
- 北見工業大学
- 京都大学
企業
- 建設会社
- 大手IT企業
- 大手通信会社
- 農林業研究機関
- 測量機関
利用事例
LiDAR ページ一覧
