RTK とは

RTK とは、「リアルタイムキネマティック(Real Time Kinematic)」の略称で、2台のGNSS受信機(基準局と移動局)間で測定データを通信し、相対測位によってリアルタイムに誤差を補正する技術です。近年、建設業界やインフラ分野で注目されている高精度測位技術です。従来のGPSでは数メートルの誤差が発生しますが、RTKではセンチメートル級の誤差に抑えることができ、測量・施工・点検の生産性と精度を飛躍的に向上させます。基準局から補正情報を送信し、移動局は受信した補正データを使ってリアルタイムに高精度な測位を行います。

特徴と仕組み

  • 水平方向で2 ~ 3 cm、垂直方向で3 ~ 4 cmの精度を実現
  • マルチGNSS(GPS、GLONASS、Galileo、QZSSなど)に対応し、測位の安定性と可用性が向上
  • 単独型RTK(ベース&ローバー)とネットワーク型RTK(VRS方式)を選択可能

RTK が土木測量で求められる理由

  • 1人作業・短時間で広範囲測量が可能
  • XYZ三次元座標がリアルタイムに取得可能
  • i-ConstructionやICT施工への適応力が高く、国交省も推奨
  • 測量・施工・出来形管理・点検まで効率化

活用例

  • 基準点測量:従来の方法より短時間・少人数で高精度設定が可能
  • 現況・地形測量:現地を歩くだけで数cm精度の3D点群を収集
  • 杭打ち(位置出し):画面誘導でピンポイントに位置決定
  • ドローン測量:RTK対応ドローンで標定点不要・空撮精度向上
  • スマホ+LiDAR測量:スマート端末とRTKで3Dスキャン、軽量・低コスト

RTKが土木測量で求められる理由

特性 単独GPS RTK
精度 数メートル 数センチ
機器構成 受信機1台 基地局+移動局 or ネットワーク型
安定性 安定だが精度低 高精度だが遮蔽に弱い
リアルタイム性 即座 初期収束後、センチ精度

主な課題と対策

  • 衛星受信環境依存:遮蔽地域ではトータルステーションなど併用
  • 補正情報通信:通信圏外ではCLAS(みちびき)活用
  • 導入コストと運用負担:スマホ装着型RTK(例:LRTK)で軽量・安価に
  • 精度管理とノウハウ:FIX確認や再観測、講習・マニュアル整備で品質維持

従来の測量技術を大きく革新する「高精度×効率性」を兼ね備えた技術です。中小企業や個人事業者でも導入しやすくなっており、今後さらに建設・インフラ分野の現場で活用が広がると見込まれます。

光響取り扱い LiDAR メーカー7社

  • GreenValley International

    GreenValley International

    3Dマッピング用LiDARを製造・販売する米国のメーカーです。ハンドヘルド型やドローン搭載型など一体型LiDARが特徴です。

  • Livox

    Livox

    高点群密度LiDARを製造・販売する中国のメーカーです。360°全周囲計測や、車載向け、長距離LiDARといった多彩な製品が特徴です。

  • SLAMTEC

    SLAMTEC

    平面(2D)を計測するLiDARを製造・販売する中国のメーカーです。平面で広い範囲(270°〜360°)を計測できるのが特徴です。

  • Seyond

    Seyond

    車載向けLiDARを製造・販売する中国のメーカーです。長距離や、車横の広範囲を検知・計測する車載グレードLiDARが特徴です。

  • Benewake

    Benewake

    シングルポイントで計測するLiDARを製造・販売する中国のメーカーです。回転機構などはなく狭い範囲の検知で低コストが特徴です。

  • Nikon-Trimble

    NIKON-TRIMBLE

    3Dスキャニングシステムを製造・販売する日本と米国の合弁メーカーです。道路や地形・建造物を精緻に計測できるのが特徴です。

  • 日本信号株式会社

    日本信号株式会社

    外乱光に強いLiDARを製造・販売する日本のメーカーです。近赤外パルスレーザー使用で、昼夜を問わず使用できるのが特徴です。

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