ハンドヘルド型LiDAR LiGrip O2 レンタル
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製品名/型番 | ハンドヘルド型LiDAR LiGrip O2 |
|---|---|---|
| メーカー | GreenValley International | |
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説明/用途
説明
LiGrip O2（ライグリップ オーツー）は、高精度なハンドヘルド（ハンディ・手持ち式）LiDARスキャナーの、次世代最上位モデルです。LiDAR、3台のパノラマカメラ、2台のVisual SLAMカメラ、独自のMLF-SLAM（Multi-sensor Localization Fusion） アルゴリズム、GNSSアンテナを統合したオールインワンデバイスであり、時間や環境の制約を受けずに高精度かつ全方向のデータ取得を実現します。デジタルツイン（Digital Twin） 構築などにも最適なソリューションです。
用途
農林業
インフラ整備
測量
地図作成他
インフラ整備
測量
地図作成他
LiDAR仕様
LiDAR仕様
| システムパラメーター | |
|---|---|
| 絶対精度 | < 3 cm |
| 相対精度 | < 1 cm |
| 繰返し精度 | < 2 cm (GNSS 接続で2回スキャン、切断距離が100 m以内の場合。) |
| 水平性/垂直性 | < 0.015° （建物の壁や室内など、完全な水平・垂直面の測定が必要です。） |
| バッテリー駆動時間 | 約120分 （20℃環境下にて、カメラ未使用・RTK未接続で測定) |
| 保管温度範囲 | -40℃〜70℃ |
| バッテリー保管温度 | 推奨保管温度22℃〜30℃ (-20℃～45℃で1ヶ月未満、-20℃～35℃で1ヶ月以上保存可能) |
| 保護等級 | IP64 |
| ストレージ容量 | 512 GB SSD |
| ポート | Type-C |
| 操作方法 | アプリ/ボタン |
| ファームウェア更新方法 | オフライン |
| 動作範囲温度 | -20℃〜40℃ |
| 電源方法 | リチウムバッテリー |
| LiDARセンサー仕様 | |
| レーザー波長 | 905 nm |
| 視野角 | 280°（水平）×360°（垂直） |
| LiDAR精度 | 0.5 cm |
| 安全クラス | クラス１（目に安全） |
| カメラ仕様 | |
| 搭載カメラ数 | 5台 |
| パノラマカメラ | 12 MP × 3 |
| ビジュアルカメラ | 1.3 MP × 2 |
| フレームレート | 調整可能 |
| IMU 仕様 | |
| 出力周波数 | 200 Hz |
| 後処理位置精度 | 水平0.005 m, 垂直0.01 m |
| 後処理姿勢精度 | ロール・ピッチ: 0.003°、ヘディング: 0.01° |
| マッピング方式 | |
| マッピング原理 | MLF-SLAM、PPK-SLAM、RTK-SLAM、SLAM 対応 |
| リアルタイム処理 | 対応 |
| リアルタイムカラー化 | 対応 |
| 出力仕様 | |
| カラー点群データ | LAS, LiDATA 形式 |
| パノラマ画像 | Imglist+jpg 形式 |
| メッシュデータ | LOD-OSGB 形式 |
| ガウススプラフティング | lisplat, ply 形式 |
注釈）絶対精度、相対精度は使用環境により誤差が生じる場合がございます。